"차량속도제어"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “차량속도제어” 관련 자료

+[2024년-1학기 국민대학교 자동차..등록일 2024.12.17 | 총 4,202자 | 6페이지 | 3,000원
+자동차공학프로젝트 ) 친환경자동차에 ..등록일 2023.12.14 | 총 6,649자 | 10페이지 | 5,000원

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"차량속도제어" 검색결과 1-20 / 3,102건

딥러닝을 활용한 딜레마 존에서의 차량 속도 제어 (Vehicle Speed Control in the Dilemma Zone Using Deep Learning)

제어·로봇·시스템학회 이재욱, 김봉상, 심홍석, 최효혁, 문희창

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

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차량 속도 제한 사전 경보기용 전압 제어 발진기 설계 (A Design of a VCO for an Advance Warning System of the Vehicle's Speed Limitation)

한국전자파학회 김동현, 최익권

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.17 | 수정일 2025.03.28

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헤드라이트 빛 감지를 이용한 거리 측정을 기반으로 하는 퍼지 차량 속도 제어기 설계 (Fuzzy Controller Design for Vehicle Speed Based on Distance Measurement Using Light Detection From Headlight)

제어·로봇·시스템학회 류승민, 장혁준

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.17 | 수정일 2025.05.22

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차량의 개폐력 보조 여닫이 문의 되먹임 선형화를 이용한 속도 제어 및 충돌 감지 (Velocity Control and Collision Detection by Feedback Linearization for an Power-assisted Automotive Swing Door)

한국자동차공학회 이병수, 박민규, 성금길

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.10 | 수정일 2025.02.15

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철도차량용 스위치드 릴럭턴스 전동기의 설계 및 속도제어에 관한 연구 (A Study on the Design and Speed Control of the Switched Reluctance Motor for Railway Traction Application)

한국철도학회 조희, 김경화

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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신호제어를 위한 딥러닝 기반의 프로브 차량을 이용한 회전별 통행속도 추정 모델 연구 (Estimating Speeds for each movement flow using Deep-Learning-based Probe Vehicle for Signal Control)

한국도로학회 정현수, 손영태, 홍영석, 고광용

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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특수차량용 엔진 직결형 IPMSG의 넓은 속도운전 범위를 위한 부스트/약자속 제어기에 관한 연구 (A Study on Boost/Flux-Weakening Controller for Wide Speed Operation Range having Engine and IPMSG for Special Equipment Vehicle)

This paper proposes a boost/flux-weakening controller (BFWC) for wide speed operation range having engine and interior permanent magnet synchronous ge..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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현대자동차 PT면접(1차면접) 최종합격본

Infineon BIFACES Time Scheduler 카메라 필터 적용 차선과 차체 상대위치 계산 서보모터 조향 , DC 모터 속도제어ㅇㅇㅇㅇ 캡스톤디자인 대회 AI 무인소화장치 불길 ... 현대자동차 차량 S/W [R D] ㅇㅇㅇㅇㅇㅇㅇㅇ 지원자 ㅇㅇㅇ목차 키워드 이수 전공 과목 포지셔닝 맵 직무 관련 스터디 직무 관련 대회경험 직무 관련 Project 협력 글로벌 ... 시스템 물리전자 공학 설계입문 객체지향 프로그래밍 전자회로 전자회로 설계실습 반도체공학 운영체제 자동제어 통신공학 회로설계 전기회로 설계실습 아날로그및디지털회로설계실습 (B0

ppt테마 | 13페이지 | 19,000원 | 등록일 2023.06.02 | 수정일 2023.08.24

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가변속도제어 시 주행속도 추정모형 개발 (Development of Speed Estimation Model under Variable Speed Limit)

가변속도제어(VSL, Variable Speed Limit) 시에는 제어속도를 준수하는 차량과 준수하지 않은 차량으로 인해 통행속도의 변화가 발생하게 된다. 본 연구 ... 조정계수(α, β)와 차량군 간의 가중치 계수(γ)로 구성하였다. 모형의 계수(α, β, γ)를 정산하기 위해 PARAMICS API 프로그램을 이용하여 가변속도제어를 구현 ... 모형의 계수는 다양한 값을 나타내었다. 본 연구는 하류부의 정체 및 기상악화 등으로 인하여 진입하는 차량의속도제어가 필요할 때, 교통상황에 따라 운영자가 필요로 하는 목표속도

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.30 | 수정일 2025.06.05

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슬라이딩 모드 관측 및 제어 기반 자율주행 자동차의 종방향 고장 허용 제어 알고리즘 (Sliding Mode Observer and Control-Based Approach for Longitudinal Fault-tolerant Control Algorithm of Autonomous Vehicles)

를 도출하고, 가상 가속도를 허용 제어를 위해 하위 제어기의 가속도 입력으로 사용한다. 상위 제어기의 슬라이딩 모드 제어기는 선행차량 가속도, 가상 가속도, 하위 제어기 제어성능 불확실 ... 성에 대해 강건한 요구 가속도를 도출한다. 성능평가를 위해 속도 구간 별 실 주행 데이터와 3차원 차량 동역학 모델을 이용하여 사용하였다. 본 연구에서 제안하는 고장 허용 제어 ... 본 연구는 슬라이딩 모드 관측 및 제어 기반 자율주행 자동차의 종방향 고장 허용 제어 알고리즘에 관한 것이다. 종방향 가속도 센서의 고장 탐지를 위해 슬라이딩 모드 관측기를 이용

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.04

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고속도로 ADAS 주행차량을 위한 종방향 자율주행 지원 시스템 시뮬레이터 개발 (A Simulator Implementation of Highway Driving Guidance System for Longitudinal Autonomous Driving of ADAS-Driving Vehicles)

로 주행하게 한다. 현재 ACC로 주행제어되는 차량이 선두차량이 되기에는 목표속도를 탑승자가 수동으로 지정해야 하는 기술적 한계가 있다. 본 논문에서는 선두차량일 때 ADAS ... 고속도로에서는 제한속도 이하로 차량들이 열을 지어 주행하는 것이 일반적인 주행형태이다. ADAS의 ACC는 선행차량을 안전거리 확보하며 추종하기에 선행차량과 평균적으로 같은 속도 ... 하여 차로 사용률 50%에서는 평균 6초 미만, 차로 사용률 80%에서는 평균 11초 미만의 시간에 차량주행 가능속도대가 하향 이동되는 결과를 얻었다. Current ADAS

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.04

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능동 휠 토크 제어시스템 설계를 위한 제동력구동력 배분제어에 관한연구 (A Study on Braking and Driving Force Distribute Control for Active Traction Control System)

한국정보통신학회 박중현, 김순호

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.19 | 수정일 2025.05.10

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안전교육지도(사) 제11차시 PPT강의안 (27쪽) - 재난안전관리 (1) B형 자료

. 토압을 견딜 수 있도록 설계됩니다. 다양한 재료로 만들어집니다. 기능 경사가 급한 사면의 붕괴를 막습니다. 토사의 이동을 제어합니다. 주변 구조물을 보호합니다. 종류 중력식 ... 합니다. 2 작동 떨어지는 돌을 포착합니다. 에너지를 흡수하여 낙석의 속도를 줄입니다. 3 유지관리 정기적으로 망의 상태를 점검합니다. 필요시 보수나 교체를 실시합니다.4) 토사 ... 한 지역에 설치됩니다. 3 주요 시설 사방댐과 침사지가 대표적입니다. 각각 고유한 방식으로 토사를 제어합니다.(1) 사방댐 : 토석류 제어의 핵심 중력식 토사를 직접 차단합니다. 대

ppt테마 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.07.30

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고무차륜 경량전철용 자동운전 시스템의 제어방법 (Automatic train control system of Light rail transit for Rubber Tire)

최근 도시 철도 차량의 경우 차량의 운전과 관련하여 모니터링과 차량의 통합 제어가 요구되어져 왔고, 이에 따라서 차량의 운전 방식의 자동화 및 검수 방식의 편리화, 차량의 유지 ... 의 유지 보수를 위해 빠른 데이터 전송과 안전한 통신방식을 기반으로 차량의 자동 검사 기능을 갖춘 차량의 통합 제어 기법에 대하여 연구되고 있다.*1 정회원, 우진산전(주) 기술 ... 전철의 기본 운전 방식인 자동 운전과 차량의 빠른 제어를 수행하기가 어려웠었다. 따라서, 본 연구에서는 이러한 단점을 극복하기 위하여 차량의 제어와 데이터 분석을 위하여 10Mbps

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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전기자동차 경량화를 위한 구동 모터 독립제어에 관한 연구 (A study on independent control of drive motors for weight reduction of electric vehicles)

개의 모터를 설치하여 각 휠을 직접 제어하고 차동 기어를 제거하고자 한다. 각 후륜은 차량의 주행 상황에 맞게 두 개의 모터로 독립적으로 제어된다. 차량이 직진할 때는 컨트롤러 ... 가 두 바퀴의 회전 속도를 동기화하여 차량을 직진시키고, 차량이 회전할 때는 차량의 조향 각도와 주행 속도에 따라 각 후륜의 회전 속도를 변화시켜 차량을 회전시킬 수 있다. 그리고 ... 본 논문에서는 두 개의 모터를 후륜 구동 휠에 직접 연결하여 제어하는 구동 모터에 대한 독립 제어 시스템을 제안하였다. 일반적인 전기 자동차는 차동 기어를 사용하여 한 구동

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.07.04

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실시간 주행 안정성 분석을 위한 6X6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어 (Path Tracking Control of 6X6 Skid Steering Unmanned Ground Vehicle for Real Time Traversability)

에 적용되는 경로 추종 제어기를 제시한다. 경로 추종 제어기는 Preview 거리를 사용하여 차량의 지향 각을 제어하고, 요 모멘트 관측기로부터 추정된 외란 모멘트를 보상하여 지향 ... 각 오차와 횡 방향 거리 오차를 감소시킨다. 곡선 경로에서는 곡률을 이용하여 차량의 주행 속도를 결정한다. 대상 차량은 6X6 스키드 조향 차량이기 때문에 6개의 휠에 서로 다른 ... 구동력을 분배하는 방법을 사용하여 주어진 경로를 주행한다. ADAMS에서 모델링 된 차량을 MATLAB과 연동시켜 시뮬레이션하고, 경로 추종 제어기 성능을 검증하였다. For

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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자동차 센서의 역할과 중요성

하여 운전자에게 정보를 제공하고 시스템을 제어합니다.자동차 센서의 종류 가속도 센서 차량의 가속도를 측정하여 충돌 시 에어백을 작동시키거나 미끄럼방지장치를 제어합니다. 속도 센서 바퀴 ... 의 속도를 측정하여 안전제어 시스템에 데이터를 제공하고 속도를 조절합니다. 온도 센서 엔진 및 외기 온도를 측정하여 열관리 시스템을 조절합니다.가속도 센서 가속도 센서는 차량의 가속 ... 및 감속을 감지하여 안전시스템의 작동 및 운전자 편의기능을 제어합니다. 충돌 감지 및 에어백 작동에 핵심적인 역할을 합니다.속도 센서 속도 센서는 바퀴의 속도를 측정하여 차량

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.01.19

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[2024년-1학기 국민대학교 자동차융합실험] Matlab/Simulink 기반 ADAS 설계 및 응용실험(A+)

Control의 지정속도주행 기능에 차량 주행 상황에 따른 속도 조절 기능을 추가한 기능이다. SSC는 앞 차량과의 상대거리를 이용하여 차량의 속도, 차간 간격을 제어한다. 차량 ... (Smart Cruise Control)기존 Cruise Control은 차량에서 가속 페달을 밟지 않아도 지정한 속도로 차를 주행할 수 있는 기능이다. 주행 차량 앞에 다른 차량 ... 이 존재하면 직접 제어가 필요하며, 차량 정체나 혹은 끼어들기 등의 상황이 발생하면 운전자가 Cruise Control을 해제해야 하는 한계가 존재한다.SCC는 기존의 Cruise

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.12.17 | 수정일 2024.12.19

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자동차공학프로젝트 ) 친환경자동차에 관련된 논문 5개를 논문양식으로 요약

배터리의 소모량에 달리지기에 이 논문에서는 자동차의 속도제어시 도로의 경사를 반영하여 주행효율을 증대시키고자 하였다. 또한 도심환경상황의 반영을 위하여 선행차량을 고려하고, 친 ... 에 따라 자차량의 가속도를 제어함으로서 불필요한 가속 및 감속을 방지할 수 있고, 전기자동차의 배터리 효율 모델을 통해 속도 제어에 따른 효율변화를 관찰하고, 차량의 종방향 운동모델 ... 을 통해 속도 제어에 따른 차량의 효율변화를 평가하였다. 그리고, 이 연구에서 설정한 100개 지점을 가는 동안의 자차량이 소비한 모터일, 주행시간 그리고 인간공학적 측면을 고려

리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.12.14

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현재 자동차에 실제 사용되는 각종 센서를 제시하고, 필요성과 측정원리에 대해 간단히 기술(계측공학)

발생하는 브레이크 잠김을 감지하고, 각 바퀴의 속도를 실시간으로 모니터링하여 브레이크 압을 조절함으로써 차량의 브레이크 성능을 최적화한다.2) 주행 안정성 제어 센서 (ESP 센서 ... 가 각 바퀴의 회전 속도를 측정한다. 이 정보를 토대로 브레이크 제어 시스템은 어떤 바퀴에서 브레이크를 놓을지 또는 어떤 바퀴에 브레이크 압을 가할지 결정하고, 차량의 브레이크 ... 고자 한다Ⅱ. 본론1. 자동차에서 실제 사용되는 센서들1) 속도 센서 (ABS 센서)안전운전을 위해 자동차의 속도를 정확하게 측정하고 제어하는 것이 중요하다. ABS 센서는 브레이킹 시

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.12.02

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