"직렬로봇"의 검색결과 입니다.

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라인트레이서 KD-128PRO 졸업작품 암기노트 6족로봇 면접 스피치 모터제어 기계공학

EasyAI “직렬로봇” 관련 자료

+[기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트등록일 2024.06.21 | 총 3,124자 | 5페이지 | 3,900원
+식물 수확기 로봇의 대표적 사례등록일 2023.11.02 | 총 12,113자 | 17페이지 | 3,000원

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"직렬로봇" 검색결과 1-20 / 201건

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직렬 탄성 구동기를 이용한 이륜 모바일 로봇의 구현 (Design of a Two-Wheeled Mobile Robot Using Series Elastic Actuators)

제어·로봇·시스템학회 김혁주, 이영삼

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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메카넘휠 기반의 직렬 및 병렬 결합이 가능한 군집 수송 로봇 (Mecanum Wheel Based Transport Swarm Robot with Serial and Parallel Configuration)

대한기계학회 정현재, 이훈석, 권재홍, 안우현, 주백석

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.27

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뿔 닭을 모사한 직렬 탄성 구동기 점핑로봇에 대한 연구 (A Study on Series Elastic Actuator Jumping Robot mimicking the Guinea Fowl)

국방로봇학회 김명진, 윤동원

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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[공학]직렬 로봇과 CNC 기계는 유연직렬로봇

로 사용되는 로봇의 종류와 머니플레이터의 종류를 보면, 산업용 로봇의 80%가 직렬형 머니플레이터인데 산업용로봇은 인간의 팔에 해당하고, 고정된 장소에서 머니플레이션을 담당하는 머니 ... 플레이터가 인간의 다리에 해당하고, 바퀴 등에 의하여 이동하는 이동로봇이 있다. 여기서 머니플레이터를 구분하자면 크게 직렬형과 병렬형으로 나뉜다(일반적으로 직렬형 로봇이 주류 ... 를 이룬다).Ⅱ. 직렬형 로봇과 병렬형 로봇의 특징 및 용도☆직렬형은 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스(Robot base)에서 끝(End- effector)까지 직렬로 연결

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.30

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[기계공학]6축 로봇 실험 예비레포트

◆ 로봇 매니퓰레이터의 종류 (직렬형 로봇, 병렬형 로봇, 모바일 로봇)와 특성에 대해 조사하시오.● 직렬형 로봇직렬형 로봇은 로봇공학 분야에서 가장 일반적으로 사용되는 로봇 ... 구조 중 하나입니다. 직렬형 로봇은 연속된 관절로 구성되어 있으며, 하나의 관절이 다음 관절과 연결되어 일렬로 이어져 있는 형태를 가지고 있습니다.직렬형 로봇은 일반적으로 베이스 ... 습니다. 일반적으로 관절은 회전 또는 회전과 이동을 가능하게 하는 형태로 설계됩니다.직렬형 로봇은 다양한 장점을 가지고 있습니다. 여러 가지 장점 중 세 가지에 대해서 조사했습니다.첫 번

리포트 | 5페이지 | 3,900원 | 등록일 2024.06.21

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식물 수확기 로봇의 대표적 사례

를 시뮬레이션을 통해 평가하였다. 시뮬레이션 결과 원통 좌표 로봇보다 직교 좌표 로봇이 노지 멜론 수확작업에 4%정도 빠른 작업 성능을 보인다고 하였다. 또한 로봇 암이 2개인 직렬식 로봇 ... (2000)는 과수원 작업 중 종래의 기계화 방법으로는 작업이 불가능한 수확작업에 메카트로닉스 기술을 활용하여 무인 작업이 가능한 로봇을 개발하기 위해 직렬 방식의 수직 다관절 사과 ... 로봇킨다. 이러한 문제르 fgoruf하는 선단장치를 개발하기 위해 수행되었다.로봇의 위치 추적을 위해 6자유도 직렬 링크, 5개의 로터리 포텐셔니머 그리고 1개의 선형 포텐셔미너

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02

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로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

, 시각 시스템과 요소기술에 대해서도 배우는 공학을 말한다.- 로봇(매니퓰레이터)직렬형 다관절로 이루어져있으며 손과 같은 형상을 가지고 있으며 컴퓨터에 의해 제어하는 시스템을 가진 기계 ... 기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험제출일자 : 2022. 05. 26.1. 실험 이론1.1 로봇공학에 대한 전반적인 내용- 로봇공학로봇에 관한 과학이며 기계, 전기, 전자 ... , 컴퓨터공학 등 다양한 분야에서 합쳐진 융복합 분야라고도 한다. 그래서 여러 학문들이 접점이 발생하면서 이루어지는 학제간의 연구 영역이라고도 한다. 주로 대학교를 통해서 로봇공학

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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PEMFC 실험 보고서

과학상자를 사용하여 2인 1조로 모형 자동차 제작제작한 PEMFC 2개를 직렬로 연결하여 자동차 구동 및 로봇팔 테스트를 진행실험결과3-1. J-V 및 EIS 성능측정 결과 및 ... Membrane Fuel Cell)를 제작함으로써 PEMFC의 구조 및 작동원리에 대해 이해하고, 직접 설계하여 제작한 모형 자동차와 로봇팔의 전력원으로 제작한 PEMFC를 사용하여 발전 ... Water를 주입해 나피온막의 습도를 유지한다.공급조건: H2 gas : 0.5 Ipm, O2 gas : 0.25 Ipm.2-2-4. 연료전지 구동 모형 자동차 제작 및 로봇팔 경연

리포트 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.12.09

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AI(Artificial Intelligence) 기술변화에 따른 경제활동의 변화

산업혁명, 20세기 인터넷이 이끄는 컴퓨터 정보화 및 자동화 생산 시스템이 주도한 3차산업혁명에 이어 오늘날에는 인공지능(AI), 사물인터넷(IoT), 로봇, 가상현실 등이 주도 ... 을 대체하여 수행할 수 있게 되면서, 인간의 역할은 앞으로 줄어들 전망이다. 근래에는 제조업에서 인공지능과 로봇 기술을 통한 자동화가 되고 있으며, 금융이나 법률, 의료 등 다양 ... 고능성만으로도 해당 직렬에 종사하는 노동자는 미래에 대한 확신을 감소시켜 고용안전성에 관한 우려를 증가시킬 것이다. 이는 해당 직렬의 불확실성으로 투입되는 노동자의 수를 감소

리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.01.17

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2014년 2학기 기초전기전자실험 기말고사 문제

을 때, 오실로스코프의 AC 커플링을 사용하면 어떻게 표시될지 간략히 그리시오.[10점] 3. 직렬 R-L-C 회로에서 저항은 R[ OMEGA ], 인덕턴스는 L[H], 커패시턴스 ... 더미 스트레인 게이지를 사용하는 이유는?[10점] 8. 유도형 근접센서와 정전용량형 근접센서의 검출 가능한 물체를 비교하시오.[10점] 9. 로봇을 구동하기 전에 전원을 켠 다음

리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.10.17

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마이크로컴퓨터 레포트(7)

asynchronous receiver transmitter )· 하드웨어의 일종으로써 직렬 및 병렬 방식으로 데이터를 전송한다.· 전송 속도 구성이 가능하다.· 실제 전기 신호 수준과 방식 ... 이 특정한 드라이버 회로를 통해 관리를 받는다.● RS-232· 직렬 방식의 인터페이스 중 하나로써 PC와 음향 커플러, 모뎀 등을 접속한다.· 일반적으로 직렬 방식을 사용 ... 와 IC연결하고 , PCB를 사용한다.· 모토롤라에서 제작했고, 최대 대역폭은 2Mb/s이다.● Controller Area Network (CAN)· 로봇제어에 가장 알맞

리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.05.16

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<현역의대생> 과학중점학급_과학탐구토론대회 수상작_탐구보고서_에너지의 발전과정과 환경개선

,바이오 테크놀로지ICT와 제조업 융합혁신분야증기의 동력화전력, 노동분업전자기기ICT제조생산방식기계에 의한 생산대량생산,컨베이어 벨트공작기계자동화로봇,시뮬레이션에 의한 자동생산주요에너 ... 으로싼다.3. 계단식 직렬형태로 핀을 꼽아 고정한다. 4. 직렬형태를 계단식으로 만든다.Ⅴ 실험 과정1) 태양빛 방향이 수직면이 되도록 태양광 패널을 직렬로 설치한다.2) 계단식 직렬 ... 형태로 태양광 패널을 설치한다.3) 계단식 직렬형태로 설치한 태양광 패널을 해바라기처럼 태양이 움직이는 각도로회전시킨다.4) 계단식 직렬형태로 설치한 태양광 패널에 돋보기를 사용

리포트 | 24페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.03.04 | 수정일 2024.04.08

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[일반물리학실험]용수철의 단조화 운동

을 이루는 것을 이용하여 결정할 수 있다.두 개의 용수철을 직렬 또는 병렬로 이어 쓰면 용수철의 유효 탄성상수의 값이 달라진다. 용수철의 질량을 무시하면 직렬연결의 경우 두 용수철 ... } over {k}}두 개의 용수철을 직렬 또는 병렬로 연결하면 용수철의 유효 탄성상수의 값이 달라진다.1) 직렬로 연결하여 실험했을 때용수철의 질량을 무시하면 두 용수철이 각각 늘어난 ... 을 구한다.7) 수레의 질량과 용수철 상수를 써서 이론적인 주기를 구하고 측정결과와 비교한다.8) 비탈면의 경사각을 변화시키며 위의 실험을 되풀이한다.용수철의 직렬 연결나. 용수철 2개

리포트 | 9페이지 | 3,200원 | 등록일 2022.09.14

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인공지능과 우리 생활

한 차세대 스마트 냉장고 패밀리 허브를 출시하였다.1) 적용된 기술냉장고, 에어컨, 로봇청소기 등 주요 가전제품에 인공지능 기술을 탑재해 가전제품이 알아서 주변 환경 정보를 습득 ... 와 건조기를 따로 사서 직렬 설치하는 것에 비해 워시타워를 사는 것이 과연 100만원 값어치를 하는지 의문이 든다.2. 인상 깊었던 인공지능 기술우리가 인지하지 못하는 동안 인공지능 ... 화제가 되었다. 아시아 최초 법률 AI 경진대회 ‘알파로(Alpha Law)’에 참석한 12팀 중에는 AI 세 팀이 1~3등을 모두 차지하였다.인공지능은 서비스 로봇 산업

리포트 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.11.20 | 수정일 2022.05.01

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모터제어/로보틱스 실험보고서

실험8. 모터제어/로보틱스 실험실험 보고서1. 실험 목적자동화 설비라는 이름의 ‘산업용 로봇’은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하 ... 고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄 작업과 같이 위험한 곳에서 사람을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인한 권태감과 부주의에서 오 ... 는 제품 불량률을 최소화 하기 위한 수단으로도 이용된다.특히 이번에 사용하게 될 장비는 수평 다관절형 로봇으로 특히 수평면에서의 조립 작업에 매우 적합한 형태이므로, 전자 제품

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.05.04

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지미 소니, 로브 굿맨 공저 <저글러, 땜장이, 놀이꾼, 디지털 세상을 설계하다>, 정보화시대를 연 천재를 만나다

으로 표시된다. 더욱 중요한 것은 불 시스템의 연산자(AND, OR, NOT)를 회로에 정확히 복제할 수 있다는 것이다.직렬연결은 AND가 되는데, 이유는 전류가 두 개의 스위치를 모두 ... 을 받더라도 전혀 개의치 않았다.섀넌은 호기심이 가면 먼저 의문을 제기한 다음 사고 실험이 아니라 직접 실험을 통해 해답을 얻었다. 만약 ’생쥐 로봇이 미로 속에서 스스로 길을 찾 ... 을 수 있을까“라는 의문이 들면 소형 로봇을 직접 제작해 궁금증을 해결하는 식이었다.이 작은 생쥐 로봇은 ‘테세우스’라는 이름을 붙였고 섀넌과 벨연구소에 특허권을 안겨주었으며, 연구소

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.04.29

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대구경북과학기술원(DGIST) 디지스트 일반대학원 전기전자컴퓨터공학과 자기소개서 연구계획서

를 통한 점탄성 관절이 있는 로봇의 수동 임피던스 제어 연구, 대규모 데이터 센터 서비스 가속화를 위한 재구성 가능한 패브릭 연구, 공중 조작을 위한 시각 관성 텔레프레즌스 연구 ... , 물리적 감쇠 기능을 갖춘 직렬 탄성 액추에이터의 조인트 토크 제어 강화 연구, 강력한 조명 적응 및 서포트 벡터 머신을 갖춘 92mW 실시간 교통 표지 인식 시스템 연구 등을 하

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.05.01

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전기전자회로(모터응용)

한다.계자코일도 전기자와 같은 직류전원에 연결된다. 계자코일은 회전자 코일과 서로 다른 두 가지 방식으로 연결할 수 있다. 병렬 또는 직렬로 말이다. 그림과 같이 두 종류의 DC모터 ... 며 미래에 내가 어떤 일을 하고 싶은지에 관해 많은 생각을 해보았다. 생각을 해본 결과 디스플레이, 로봇공학 그리고 미래자동차를 나의 진로후보로 선택했다. 디스플레이를 선택 한 ... 시절에 최대한 설계에 대한 개념을 깊이 쌓고 많이 사용하는 설계 프로그램인 ANSYS도 최대한 익혀가야겠다고 생각했다. 로봇공학을 선택한 이유는 전기전자회로를 공부하며 로봇공학

리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.01.23

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[자기소개] 기계 엔지니어 1분 면접 스피치 (면접, 자기소개 연습방법 팁 포함)

경진대회에서 수상을 해 왔습니다. 글라이더 만들기부터 라디오 조립, 로봇 경진대회까지 다수의 우수한 성적을 낸 경험이 있습니다. 물론, 처음부터 잘해왔던 것은 아닙니다. 조립 ... 가 지원하는 회사, 지원하려는 분야에 나의 장점이 어떤 영향을 미칠지 고려해서 언급하는것이 좋다. 단점 또한 내가 지원하려는 분야에서는 오히려 좋은 영향을 미칠 수 있다는 식으로 승화시키면 좋을 것이다.따라서 관련 직군이나 직렬을 파악해 나의 장단점을 어필하도록 해야한다.

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.09.16

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우체국물류지원단 안전 자기소개서

라 고객 만족도 증가로 이어질 수 있습니다.그래서 자동화 기술은 물류 과정에서의 인간의 실수를 줄이고, 위험한 작업을 로봇이나 자동화 시스템이 수행함으로써 작업자의 안전을 향상시킬 수 ... 시기 바랍니다.제가 생각하는 우체국 물류지원단에서의 안전직렬 직무를 수행하는 데 있어 가장 중요한 직업윤리는 '책임감'과 '신뢰성'입니다. 이 두 가지 윤리는 제 개인적인 가치관과 깊이 ... 으로 효과적인 팀워크와 협력을 이끌어 낼 수 있습니다.책임감과 신뢰성은 안전직렬 직무의 효과적인 수행을 위해 필수적이며, 이 두 가지 직업윤리는 저의 일 처리 방식과 조직 내외의 상호

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.01.17

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