"제어설계프로젝트"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “제어설계프로젝트” 관련 자료

+자동제어 크레인컨트롤러 설계 프로젝트등록일 2020.12.13 | 총 8,274자 | 25페이지 | 1,000원
+자동제어 근궤적선도 설계 프로젝트등록일 2022.06.22 | 총 981자 | 8페이지 | 2,500원

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"제어설계프로젝트" 검색결과 1-20 / 5,104건

자동제어 크레인컨트롤러 설계 프로젝트

이 힘들어짐과 더불어 작업의 지체를 초래한다. 따라서 우리는 크레인의 화물 운송 시에 발생하는 화물의 흔들림 현상을 제어하는 것을 목표로 한다. Controller를 설계할 때, 안정 ... 으로 rotation motion을 한다. 이를 운동방정식으로 나타내면, 다음과 같다.우리의 목적은 로프의 흔들림을 제어하는 것 이므로 각와 각속도를 매우 작은 임의의 수로 둔다.위의 운동방정식 ... . Controller ModelingSystem analysisController를 설계하기 위해서는 시스템의 Stability, Transient response, Steady state

리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.13

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자동제어 근궤적선도 설계 프로젝트

자동제어 설계 과제 레포트(1) 감쇠비가 0.4가 되는 비례(P) 제어기를 설계하고 단위 계단 입력에 대한 정상상태 오차를 계산하시오.그림 SEQ 그림 \* ARABIC 1코드 ... 입력에 대한 정상상태 오차 결과는 그림 2와 같다.(2) 감쇠비가 0.4가 되고 정상상태 오차가 0인 비례-적분(PI) 제어기를 설계하시오.그림 3비례 적분 제어기에서 이득 k ... 고 정착시간이 25초 이내인 비례-적분-미분(PID) 제어기를 설계하시오 (단 단위계단입력에 대한 정상상태 오차는 0이어야 함). 만약 정착시간 조건(25초이내)을만족할 수 없

리포트 | 8페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.06.22

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A+학점인증 디지털시스템설계 프로젝트 Traffic Lights Controller 신호등 제어기 보고서(코드, 설명 포함)

목표-조건에 맞는 Traffic lights controller를 설계하고 VHDL을 이용하여 구현할 수 있다.1) Code analysis■ 10Hz가 너무 느려서 교수님

리포트 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.04.07

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자동제어1 설계 프로젝트 (MATLAB)

설계 프로젝트 #1이 회로의 mesh분석을 하면 이런 형태의 식을 세울수가 있다.{V _{in} (S)} over {R _{1} + {10} over {SC _{1}}} = {V ... _{0} =2,K _{1} =20일 때, 이 두 제어기의 단위계단 응답을 plot해 보고 오차를 살펴보자.(미리 gain G를 계산해본 겨로가 복잡한 제어기는G= {10(2s+20 ... )} over {s ^{2} +30s+200}이다.)초록색이 sys2의 좀더 복잡한 제어기 시스템이다.(2)에서 구한 위의 그림에서 두 제어기의 plot을 보면 출력이 1, 0.66

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.11.21 | 수정일 2015.10.21

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matlab을 이용한 자동제어 설계 프로젝트

모터사이클에 장착된 로봇이 모터사이클의 조향장치를 제어하는 것에 대해서 인터넷에서 검색을 해봤으나, 이렇다 할 만한 예나 실제 모델을 찾기 어려웠다. 개인적인 생각으로는 조향장치 ... 의 방향각 제어의 경우, Overshoot는 어느정도 용인되어도 좋으나, 로봇에서 처리를 하는 것이기 때문에 Input에 대한 Output의 반응이 빨라야 하므로 Rise Time ... 의 방향각 제어에서 90˚를 제어한다고 할 경우 Overshoot가 최대 5%가 발생하여도 94.5˚이고, 모터사이클 특성상 5% 정도의 각도차이는 그렇게 큰 문제나 사고를 유발하지

리포트 | 28페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.06.24

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자동제어 2 설계 프로젝트 - dc motor modeling (matlab)

자동제어2 설계dc motor modeling＊목차① DC모터의 스텝응답을 통한 FOTD 모델링② ILM을 통한 PI제어기 설계③ dcmotor gui를 통한 dc모터 제어1 ... ^{-0.0062758S}2. ILM을 통한 PI제어기 설계-DC모터의 속도의 스탭응답을 시리얼통신으로 받은후 그 값을통해 1ST ODER TIME DELAY의 전달함수를 구한후 ... 그 값을 이용하여 ILM툴을 사용하여 PI제어기를 설계한다.PI제어기 설계 조건T _{s} LEQ 0.5s, OV는 최소화를 기준으로 두고 PI제어기 설계(T _{s}=0.48s

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.11.21 | 수정일 2015.10.21

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제어설계기법 프로젝트 - PI제어기 설계

입력 파형 및 3) Ramp 입력 파형은 조건3을 불만족하므로 궃이 확인할 필요 없음.* 결과따라서 주어진 3가지 조건을 만족하는 PI 제어기는일 때,,인 제어기 이다. 즉 아래 그림과 같다.그림3 - 주어진 조건을 모두 만족하는 제어기의 simulink로의 구현

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.21

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성균관대 제어설계기법 매틀랩 텀프로젝트(1, 2) 둘다 A

- 여러 값을 적용해가며 시뮬레이션을 해본 결과 완벽하게 조건을 만족하는 PID제어기를 설계하는 것은 불가능했다. 아마 주어진 plant의 pole과 zero의 값들이 너무 0 ... 에 가까워서 설계가 힘들었던 것 같다. 비록 완벽한 제어기를 설계하는 것은 실패했지만, 최대한 조건들에 가깝게 parameter들을 수정해가면서 제어기를 설계를 해봤다는 것 자체 ... 가 제어 시스템을 이해하는데 큰 도움이 되었고, 평소에 사용하지 않았던 matlab 명령어를 검색해가며 직접 사용해본 것도 큰 도움이 되었다.

리포트 | 4페이지 | 4,900원 | 등록일 2015.12.11 | 수정일 2017.06.10

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[제어설계 기법] 매틀랩을 이용한 외팔보 진동 제어 시스템시뮬레이션 최종 프로젝트

위의 왼쪽 그림은 C(s)를 PD로 했을 때 루트 로커스 그림이다. 이걸로만 봤을 때도 PD로 설계했을 때 좋지 못한 결과라는 것을 알 수 있다.위 오른쪽 그림은 C(s)를 PI ... 로 했을 때 루트 로커스 그림이다. 이걸로만 봤을 때도 PI로 설계했을 때 좋지 못한 결과라는 것을 알 수 있다.(여기 PI 설계를 잘못 설계했다는 것을 한참 후에야 깨달 ... 았다.)그러므로 PID로 C(s)를 설계를 하겠다.앞서 우리는 G(s)를 매틀랩으로 구현해 보자.이렇게 고생을 하여서 겨우 G(s)를 구하였다.위의 그림은 G(s)의 루트로커스의 그림이

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.07.11 | 수정일 2013.11.10

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제어설계기법 프로젝트 - 외팔보 진동 제어 시스템 설계

을 보여주는 것이다. 본 프로젝트에서 고려해야 할 설계조건은 공진 주파수 외란에 대한 제어 조건과 일반 외란에 대한 제어 조건이다. 자세한 내용은 본론 부분에서 설명할 것이다.2 ... 1. 서론그림1 - 외팔보 진동 제어시스템의 블록선도본 프로젝트의 목적은 위 그림처럼 플랜트 전달함수 G(s)에 추가적으로 제어기 C(s)를 덧붙여서, 외팔보 구조물의 진동 ... 을 억제할 수 있는 피이드백 제어시스템을 설계하는 것이며, 개루프에서의 파형과 폐루프에서의 파형을 비교하여 폐루프 때의 파형이 외팔보 구조물의 진동을 효과적으로 억제시킬 수 있다는 것

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.12.21

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상호 작용이 있는 액위 시스템 PI/PD 제어기 설계 텀 프로젝트 보고서

하게 하여 Overshoot을 줄이는게 어렵다고 판단하였다. -0.2의 Zero는 PI설계에서 나온 Zero이기 때문에 PI제어기의 Zero를 ?0.2가 아닌 ?0.6으로 원점으로 멀 ... 의 전달 함수를 구할 수 있다.Plant의 최종 전달함수q를 입력 q2를 출력이라 할 때 시스템의 전달함수는 다음과 같이 나타낼 수 있다.1.설계배경시스템 Parameter를 다음 ... 다고 판단 하였다. 또한 스텝 입력에 대한 ess도 크다고 판단하였다. Trade-Off를 통하여 Ts를 빠르게 키우고 ess를 줄이기 위해 설계 목표를 다음과 같이 잡았다.2.설계

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.12.10

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자동제어실험-텀프로젝트결과보고서-Inverted pendulum설계

야 한다는 것이다. PID 제어 설계 시에 각 이득 값들의 변화에 따른 플랜트의 응답 특성을 알면 각 이득 값을 도출하는 것이 매우 편리해 진다. 비례이득 Kp는 플랜트 응답의 상승시간 ... 을 정리하면 아래의 표와 같다.이러한 특성들을 이용하여 PID의 각 이득 값들을 tuning하면 원하는 플랜트의 응답을 가지는 PID제어기를 설계할 수 있다. 각 계수들의 상관관계는 각 ... 하는 범위를 구해 보면 아래의 표와 같이 나타난다. 실제 설계의 스펙을 만족시키는 PID제어기를 만들기 위해 I항에 한해 범위 밖의 값을 사용하였다.

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.12.22

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제어설계프로젝트 <외팔보 진동 제어 시스템>시뮬링크를 이용한 제어 보고서

제어설계기법 설계프로젝트그림 0. 외팔보 진동 제어 시스템외팔보는 한 쪽 끝이 고정된 긴 막대 형태의 구조물을 일컫는데, 외부 외란에 의해 진동이 시작되면 이 진동이 오랜 시간 ... 가 0 인 것이므로 기준 입력 r(t)는 0으로 되어 있다.플랜트 전달함수:진동 제어기 C(s)의 설계는, 외란 d(t)에 의한 외팔보의 진동이 원하는 규격이하로 유지되도록 진행 ... 되는데 우리가 고려하는 설계 조건은 다음의 두 가지이다.1) 공진 주파수 외란에 대한 제어 조건그림1에서 C(s)=0이고 r(t)=0, d(t)=(단,)로 하는 경우, 개루프 출력

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.21

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자동제어 설계프로젝트 (PI,PD,PID)컨트롤 시스템 (메트랩 이용, 모든 사진과 그래프 첨부 만점 레포트)

컨트롤PD 컨트롤을 설계하기 전, 불안정한 응답을 보이는 경우인 P컨트롤의 회로를 구성하여, P컨트롤의 문제점을 분석하여 보았습니다.Kp = 40, Derivative 제어기가 없 ... 적 소양을 갖춘 정보통신인전자공학 프로그램 교육목표1. 공학 기초지식과 전문지식을 활용하여 전자공학의 시스템, 부품, 공정, 방법을 분석하고 설계하는 능력을 기른다.2. 상호 이해 ... project #1Design of PI, PD, PID control systems◎목 적PI, PD, PID 컨트롤러를 직접 설계해 보고, 지정된 조건에 부합하는 회로를 구동해 볼

리포트 | 16페이지 | 10,000원 | 등록일 2009.04.02

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아주대학교 자동제어실험 프로젝트 / Ball & Beam / 발표자료

Ball Beam 프로젝트 발표 Designed By JMC 2021-2 자동제어실험 초기 구상 최초 구상 최종 구상 제어 목표 설계 부품 하드웨어 제작 사용 센서 설계 과정 ... 설계 이론 시뮬 링크 다이어그램 구현 결과 구현 영상 성능 평가 달성도 참고 문헌 CONTENTS ① ② ③ ④ ⑤ Designed By JMC 2021 – 2 자동제어실험 2021 ... 생각한 코드 초안 ( 아두이노 Ver ) 프로젝트 시작 전 , 논의를 통해 자동 컵 분류기 를 고안 컵을 잡는 핸들 및 컨베이어 벨트 속도 제어 등에 PID 제어를 구상 아두이노

리포트 | 36페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.06

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전력전자 설계 프로젝트

Report전력전자 설계 프로젝트-1【1. 문제 】입력DC`````200``V를 출력50V/1A로 변환하는 벅 컨버터를 설계하시오.- 인덕터 전류는 연속- 출력 리플전압 실효 ... 며, 기본적으로DC``입력전압을DC``출력전압으로 변환하는 강압동작(Step-Down)을 한다. 제어 가능한 S스위치와 제어 불가능한 D스위치로 동작하며, 회로 동작은 두 개의 모드 ... }} over {V _{S}} = {t _{1}} over {T} =k(BECAUSE k= {t _{1}} over {T} : 시비율 )【3. 설계】1) 스위칭 주파수f 일반적으로 스위칭

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.11.22

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전력전자 설계 벅 컨버터 설계 프로젝트

전력전자 설계 프로젝트입력 DC 100V를 출력 30V/1.5A로 변환하는 벅 컨버터를 설계하시오Specifications: 인덕터 전류 연속, 출력 리플 전압 실효치 100mV ... 대중적인 레귤레이터이다.트랜지스터는 제어가 가능한 스위치이며, 다이오드 D은 제어가 불가능한 스위치이다. 그것들은 두 개의 SPST(Single Pole Single Through ... ) L,C, 시비율, 동작 주파수 설계벅 레귤레이터 설계에 있어 주어진 specifications는V _{s}=100V,V _{o}=30V,I _{o}=1.5A실효치TRIANGLE

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.06.26 | 수정일 2022.06.27

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[인팩] 2021년 하반기 합격 자소서 (선행기술)

를 높였습니다. 실험 과목과 프로젝트 및 국비교육을 통해 PSPICE, Fluid Sim, AutoCAD 툴을 사용하여 회로를 직접 설계하고 결과를 도출해냈으며, PLC와 전장 설계 ... 습니다. 이는 저의 탐구정신과 도전정신을 일깨웠습니다.이에 대학교 4학년 실무 경험을 쌓기 위해 ‘스마트 공장 IOT설비연동 전장설계 및 제어과정’ 교육에 참여했습니다. Fluid ... Sim 툴을 사용하여 시퀀스 회로를 제작하였고, PLC를 통해 공압 실린더, 센서, DC-MOTOR, SERVO-MOTOR 등을 활용한 프로그램 설계 및 제어 능력을 키웠

자기소개서 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.03.07 | 수정일 2024.10.02

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[PPT] 한눈에 들어오는 깔끔한 대학 / 취업 용 포트폴리오 양식 (프로젝트 관련)

으로 사용4-1 교과목프로젝트 헤드폰 만들기 그림 1) 헤드폰 설계 마인드맵 그림 2) 아이디어 회의 꼼꼼한 기획설계를 통해 완성도를 높임4-2 교과목프로젝트 헤드폰 만들기 이어폰 연장 ... 습니다 . 헤드폰의 기본 원리만을 가지고 기초부터 제품을 설계 해나간다는 것이 처음에는 걸림돌이 되었지만 프로젝트를 진행하면서 세심한 기획설계가 얼마나 중요한지 , 재료 하나하나가 기능 ... 02 능력을 향상시키다 대학생활 버킷리스트 이수 교과과정 로드 맵 이수교과목에 대한 개인적 견해 교과목프로젝트 ( 헤드셋 만들기 ) 교과목프로젝트 ( 창의로봇경진대회 ) 전공

ppt테마 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.01.11 | 수정일 2022.01.16

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[내용 충실, 가상 주제] SW 및 시스템 구축 프로젝트 제안서(가상의 주제 내용으로 구성, 총 181장)

목차 Ⅰ. 제안사 소개 Ⅱ. 업무 구성 방안 Ⅲ. 시스템 구성 방안 Ⅳ. 프로젝트관리 방안 Ⅴ. 데이터관리 방안 Ⅶ. 보안관리 방안 Ⅷ. 품질관리 방안 Ⅸ. 프로젝트 지원 방안 ... REMIX DM Data 입수 BBIB 월초 송금데이터생성 Win Job BBB 백업 폴더 정리 제어 흐름 분기 처리 에러 처리 루프 (loop) 컨테이너 시퀀스 컨테이너 데이터 ... 흐름 OLE 디비 , XML, ♤♤♤ 코드 관리 스크립트 병렬 제어제어 흐름 (Control Flow) 데이터 흐름 (Data Flow) 4-1. 축적 디비 구성방안 (2/4

ppt테마 | 30페이지 | 45,000원 | 등록일 2022.05.12 | 수정일 2024.04.22

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