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EasyAI “제어계의 회전위치나” 관련 자료
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"제어계의 회전위치나" 검색결과 1-20 / 4,906건

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    스위칭 주파수 신호 주입 IPMSM 센서리스 제어를 위한 회전 행렬 기반의 새로운 위치 오차 추정 기법 (A Novel Rotor Position Error Calculation Method using a Rotation Matrix for a Switching Frequency Signal Injected Sensorless Control in IPMSM)
    This paper proposes a novel rotor position error calculation method for high-frequency signal-injected sensorless control. The rotor position error us..
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17
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    트랙터 3점 히치의 인간-기계 인터페이스 동작에 관한 연구 (A Study on Operation of Man-Machine Interface forTractor 3-point Hitch)
    제어시스템으로서의 응용가능성을 검토하였다.위치제어 실험은 엔진회전수 2,600 rpm 상태 및 주행속도 4.4 m/s, 8.3 m/s, 11.9 m/s 및 15.1 m/s에서 수행 ... 트랙터의 인간-기계 인터페이스 동작방법의 위치 및 부가 제어에 대한 성능실험을 수행하여 포장에서의 응답특성을 규명함으로써, 개발된 위치 및 부가제어 기능에 대한 트랙터의 작업 ... 으로 인하여 0.13°로 상승에 비하여 적게 발생하였다.원터치상승제어, 후진제어, 회전제어의 성능실험에서 작업 중의 스위치 조작 및 센서신호에 의한 이상 현상은 발생하지 않았고, 작업
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04
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    좌회전 감응신호제어방법 개발에 관한 연구 (Study on Development of the Left-Turn Actuated Signal Control Method)
    에서는 좌회전 감응신호제어용 검지기(좌회전 정지선 후방 12m위치)를 U-Turn 허용차선 시작부분으로 이격(Set-Back)하고, 상기의 문제를 해결하는 좌회전 감응 신호제어방법 ... 실시간신호제어시스템(COSMOS)에서 좌회전 감응신호제어 시 U-Turn 차량을 고려하지 않아 좌회전 차로가 U-turn 공용차로로 운영될 경우, U-Turn차량의 혼입으로 인해 ... 신호제어, COSMOS 좌회전 감응신호제어, 개발 방법의 좌회전 감응신호제어), U-Turn 비율(10, 20, 30%)에 따라 다양하게 수행하였다. 상기의 모의 실험결과에 의하
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.05
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    저가형 아날로그 구동장치를 이용한 Switched Reluctance Motor의 스위칭 Duty 가변제어 (Variable Switching Duty Control of Switched Reluctance Motor using Low-Cost Analog Drive)
    산업응용에서 정확한 속도 및 전류 제어를 위해 SRM (Switched Reluctance Motor)은 특성상 드라이브에서고정자의 상 여자와 회전자의 위치를 동기화시키는 것 ... 에 부착하여 크기 및 무게를 증가시키고 있다. 결론적으로 SRM을 구동하기 위해서는 회전자 위치정보에 따른 제어가 기본적으로 이루어져야 하며 적용 분야를 고려해서 환경에 따른 SRM ... 이 매우 중요하다. 따라서 적절한 스위칭 동작을 위해 정확한 회전자 위치정보는 필수적이기에 위치 센서가 필요하다. 회전자 위치에 따라 적정 고정자 권선을 여자 시켜 회전력을 발생
    논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.25 | 수정일 2025.06.28
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    영구자석 매입형 BLDC 전동기 센서리스 제어시스템의 위치검지 오차분석 및 모델링 (An Analysis of Position Detection Error of Sensorless Controller and Modeling of Drive System for Interior Permanent Magnet BLDC Motors)
    본 논문에서는 120도 통전방식의 영구자석 매입형 전동기의 센서리스 제어에 있어서 회전자의 위치를 검출하기 위하여 사용되는 비통전상의 단자전압에 대한 분석을 행한다. 본 연구 ... 에서 모터의 비통전상의 단자전압으로부터 얻어지는 위치 정보가 실제의 회전자 위치보다 앞서 있음을 보이며, 이러한 위치 검지 오차에 대한 정량적 분석 및 제어시스템의 모델링을 행한다 ... . 시뮬레이션 및 실험 결과는 제안한 모델링 및 위치 오차의 정량적 분석이 타당함을 보여준다. 또한, 위치 검지 오차에 의해 진상각이 과다하게 인가됨으로 인해 발생하는 이상전류 현상
    논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17
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    PMSM의 벡터제어시 위치센서 오차에 의해 발생하는 토오크 리플에 대한 해석과 그 보상 방법 (Analysis and a Compensation Method for Torque Ripple caused by Position Sensor Error in PMSM’s Vector Control)
    영구자석형 동기전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor, 이하 PMSM)의 벡터제어 시 회전자의 위치 정보는 매우 중요하며, 최근 레졸버를 이용 ... 하여 센싱하는 응용분야가 늘어나고 있다. 레졸버의 턴수비 차이나 불평형 여자신호로 인하여 회전자의 위치각 정보가 왜곡되며, 이는 벡터제어 시 출력측 토오크 리플로 나타나는 문제점이 있
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20
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    조이스틱을 이용한 선박 이접안 시스템의 제어 알고리즘 개발 (Development of Control Algorithm for Ship Berthing and Unberthing Systems Using a Joystick)
    본 연구에서는 조이스틱을 이용하여 프로펠러와 타, 선수/선미 쓰러스터를 갖는 선박의 접이안을 위한 제어 알고리즘을 개발하였다. 조이스틱으로부터 전진 방향 및 회전 방향의 속도명령 ... 을 받아 전진 방향 및 회전 방향의 속도를 제어하는 MIMO(Multi-Input Multi-Output) 비선형 제어 알고리즘을 개발하기 위해 저속 조종수학모형을 사용 ... 하였다. HILS 프로그램은 LabWindow/CVI를 이용하여 개발하였으며, 사용자는 선박의 현재 위치와 원하는 궤적을 모니터를 통해 본 후 조이스틱을 이용하여 선박의 전진 방향 및 회전
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20
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    [2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] 전기모터실험(A+)
    에 의한 자속과 회전자 자석에 의한 자속의 상대적인 위치에 따라 다르며, 전기각으로 90 벌어진 위치에서 최대가 된다.전동기의 토크는 자속 벡터와 이 자속이 쇄교하는 전류 벡터의 벡터 ... 함에 따라 역기전력이 증가함을 시각적으로 확인했다. 또한 RPM에 비례하여 역기전력의 진동수 역시 증가하는 것을 확인할 수 있었다.이번 실험을 통해 역기전력은 모터의 회전속도를 제어하는데 ... 실험의 목적은 PI제어기의 게인값들을 조절하여 목표값과 피드백을 비교하는 것이다. 모터제어기는 위치제어기, 속도제어기, 전류제어기로 구성되며 이 중 속도제어기에 PI제어방법을 적용
    리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.11.04 | 수정일 2024.11.06
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    최근의 스마트폰에는 마이크나 카메라, 터치 입력 외에도 다양한 센서를 통해 정보를 입력할 수 있다. 이러한 센서 중 3가지를 선택하여 각각에 대해 설명하라.
    현실(AR) 애플리케이션의 사용률은 87%에 달한다. 자이로 센서는 주로 화면 회전, 게임 제어, VR/AR 콘텐츠의 몰입감 제공, 지도 및 내비게이션의 정밀도 향상 등에 활용 ... 센서 등 다수의 센서가 내장되어 있으며, 이들 센서는 각각 고유의 역할과 기능을 수행한다. 이들 센서는 사용자의 활동, 환경 정보, 위치 변화, 기기 방향 등의 물리적 데이터 ... 변화를 감지하여 화면 회전, 걸음 수 측정, 운동 기록 등에 활용되며, 2020년 통계에 따르면 전 세계 스마트폰 사용자의 약 95% 이상이 가속도 센서를 활용한 건강 관리 및
    방송통신대 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.03.23
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    자동제어 A+ 보고서(로봇청소기)
    를 온도 장치로서 제어계에서 직접 제어를 받는 장치를 제어 대상이라 한다. 셋째, 제어하려는 물리량으로 전압, 전류, 주파수, 온도, 속도, 시간, 유압, 유량, 순서, 위치, 방향 등 ... 여 온도, 압력, 위치, 속도, 전압 등과 같은 물리적 양을 어떤 크 기로 제어 하는 제어 명령의 무한개의 정보를 가지고 있는 제어계이며, 아날로그 정보(analog ... 자동제어 보고서로봇청소기하발표일2015. 6. 8.학과OOOOOOOOO과목자동제어학번OOOOOOOOO담당교수OOO 교수님성명OOO목 차I. 서 론31. 자동제어의 기초32. 자동
    리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.12.19
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    스테핑모터ppt
    , 정해진 각도를 회전하고 , 상당히 높은 정확도로 정지할 수 있는 것이다 . 다른 motor 에 비해 정지 시 자기 위치를 유지하기 위한 힘이 크기 때문에 전자 브레이크등의 위치 유지 ... 기구를 필요로 하지 않으며 회전 속도도 펄스 rate 에 비례하므로 간편하게 제어 할 수 있다 . 스텝 모터의 장점 한 스텝 당의 각도 오차가 적고 , 오차는 누적되지 않 ... 는다 . 자기 유지력이 있어서 브레이크 등을 사용하지 않고도 정지 위치를 유지할 수 있다 . 펄스 신호의 주파수에 비례한 회전속도가 얻어지며 , 광범위한 변속이 가능하다 . 모터의 회전
    리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.05.21
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    역기전력 위상을 기초로 한 PMSM의 새로운 센서리스 제어기법에 관한 연구 (A Study on a Novel PMSM Sensorless Control Scheme Based on Back-emf Phase)
    기전력 항이다. 일반적인 센서리스 제어는 역기전력을 추정하고 그 역기전력을 적분하는 형태를 취하여 회전자의 위치를 추정하고 있다. 이 방식에서 두 좌표축의 역기전력 항을 구하기 위 ... 해서는 역기전력의 크기와 회전자 위치가 서로 직접적으로 연관되어 있어 두 파라미터를 동시에 정확하게 추정하기는 쉽지 않다. 따라서 본 논문에서는 PMSM의 구동을 위해 필수적인 ... 회전자의 위치각을 역기전력의 크기의 변수를 사용하지 않는 정규화한 역기전력 항으로 구하는 방법을 제안한다. 또한 실험을 통하여 그 타당성을 입증하였다. With increase of
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16
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    여가를 활동으로 정의할 때 갖는 장점, 카누에서 수평으로 밀어내는 스트록을 무엇이라고 하는지, 캠핑에서 가구를 배치할 때 가장 먼저 하는 일, 지루박의 모태가 되는 라틴댄스는 무엇인지, 현대 볼링에서 파을라인의 폭과 파을라인 이후 레인의 길이는 얼마나 되는지 기술하시오.
    )’이라고 한다. 이 스트록은 주로 방향 전환이나 회전할 때 사용된다. 프라이 스트록은 패들을 수평으로 물속에 넣고 보트의 중심축에서 멀어지게 밀어내면서 추진력을 얻는 기술이다. 이 ... 는 특히 카누가 한쪽 방향으로 이동하거나 회전하는 데 효과적이다.프라이 스트록은 보통 스윕 스트록(Sweep Stroke)과 함께 사용된다. 먼저 스윕 스트록을 사용해 카누의 방향 ... 을 설정한 후, 프라이 스트록으로 더욱 세밀한 조정과 방향 전환을 할 수 있다. 이러한 스트록 기술은 카누를 안정적으로 제어하고, 장애물 회피나 급류에서의 빠른 반응을 가능하게 한다
    방송통신대 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.09.01
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    청소로봇 자동제어 PPT
    ) 기술 과 추론 및 인공지능 기술 이 필요하다 . 제품선정 기본구성 자동제어 원리청소로봇의 기본구성 흡입부 회전브러쉬 ( 빗자루 ), 회전브러쉬 모터 , 공기 흡입구 , 필터 , 집 ... 자동제어 프로젝트 ( 청소로봇 )청소 로봇 청소로봇이란 자동배터리 구동형 청소기를 일컫는 용어로서 , 규정된 영역 내에서 사람의 개입 없이 자율적으로 작동하는 자동 바닥 청소기 ... 를 의미 한다 . 청소로봇의 등장으로 청소작업은 더 이상 사람의 힘을 빌리지 않고도 할 수 있게 되었다 . 제품 선정 제품선정 기본구성 자동제어 원리이를 가능하기 위해서는 다음과 같
    리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.12.19
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    현대자동차 자동차설계직 합격자소서
    각도만큼 회전하여 위치 제어가 잘 설계된 것을 확인했습니다.프로젝트 진행에서 끈기있는 자세와 문제 해결을 위해 다양한 접근 방법과 정보 활용에 자신이 있기에 현대 자동차의 엔지니어 ... 들도 진행하였습니다.Matlab과 Simulink를 활용하여 DC모터의 제어기 설계와 1자유도 제어를 구현했습니다.위치-속도-전류 순으로 제어기를 설계했습니다. 위치 제어기는 미소 ... 의 오차가 있더라도 외란에 안정적인 위치 제어를 위해PD제어기를 사용했습니다. 전류 제어기와 속도 제어기는 정확한 값을 출력해야 하기에 PI제어기를 사용하여 오버슛이 존재하지만오차
    자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.06
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    아주대학교 기계공학응용실험 동역학 및 자동제어 만점 결과보고서
    1. 실험 목적목표 1: DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치제어 시스템을 만들고, PID를 제어기로 사용하여 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어시스템의 동역학과 자동 ... 제어에 대해 이해한다.목표 2: PID 제어에서 P, I, D 각각의 특징에 대해 분석해본다.목표 3: 모터의 과도응답과 정상상태 응답을 분석해본다.2. 실험 이론2-1. 모터 ... 할 수 있게 되었다.1821년 자기장 내에 흐르는 전기가 흐르는 도선이 회전함을 발견했으며 1831년 페러데이의 전자기 유도법칙을 통해 변화하는 자기장에 의해 회로에 전류가 유도
    리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.09.14
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    전기전자 전공면접 대비(한전,KT&G,남동발전)
    여자 전동기, 자여자 전동기로 분류한다.타여자 전동기계자 권선과 회전자 권선에 각기 다른 전원을 연결한다.계자와 전기자를 개별적으로 제어할 수 있고, 전류가 일정하게 공급되어 자속 ... 와 발생되는 토크가 비례적인 관계를 가지고 있어 속도와 위치등의 제어가 유리하다.주로 반도체 스위칭 소자를 이용한 펄스 폭 변조 방식을 구동 방식으로 사용한다.제어성이 좋고 경제적이 ... . 동기형회전자에 영구 자석을 사용2. 유도형2)스테핑 전동기펄스에 의해 동작하여 펄스 전동기라고도 한다.회전축의 위치 검출을 매우 정확하게 할 수 있고 값이 저렴하여 자동화 기기
    자기소개서 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.03.15 | 수정일 2022.11.27
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    최근의 스마트폰에는 마이크나 카메라, 터치 입력 외에도 다양한 센서를 통해 정보를 입력할 수 있다. 이러한 센서 중 3가지를 선택하여 각각에 대해 설명하라.
    II. 본론 1) 움직임을 감지하는 가속도 센서 2) 회전 정보를 측정하는 자이로 센서 3) 가까운 물체를 감지하는 근접 센서 III. 결론 스마트폰은 시대의 흐름에 맞춰 끊임없이 ... 었다. 그리고 기술이 한층 성숙해지면서 화면을 터치하여 조작하는 편의성은 물론 소형 카메라와 마이크 같은 입력 장치 역시 크게 개선되었다. 하지만 여기서 멈추지 않고, 기기의 위치 ... 에서도 움직임과 위치, 또는 사용자와 주변 환경 간의 물리적 거리를 측정하는 기능을 담당하는 센서들은 휴대전화가 더욱 풍부한 인터랙션을 구현하는 데 크게 기여한다. 서론에서는 스마트폰이 걷
    방송통신대 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.04.05
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    직류모터(AC motor) 및 교류모터(DC motor)의 장단점 및 종류를 비교 설명
    하며, 정밀한 위치제어 가능- 활용: CNC 기계, 3D 프린터, 로봇 등⑤ Servo motor(서보 모터)- 정확한 위치 제어와 속도 제어가 가능한 모터로, 특정 위치로 회전시키는데 ... - 회전 자기장과 교류 전원의 주파수가 동기화되어 작동하는 모터- 정확한 속도 제어와 고효율 동작 가능- 고정밀 산업용 장비나 발전기, 태양광 발전기 등에서 사용② Induction ... 장소에서는 사용불가ㅇ 유지보수가 난해3) 종류① Brushed DC motor(브러시드 DC 모터)- 구조가 간단하고, 제어가 용이- 회전자에는 전기적인 접촉을 제공하는 브러시 존재
    리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.04.02
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    기계설비 시운전계획서
    & Heating System )2.2 위생 SYSTEM ( Plumbing System )2.3 자동제어 SYSTEM3. 기계설비 주요현황4. 시운전 수행 조직5. 시운전 ... 지열 및 공기열원 히트펌프 SYSTEM 시운전 계획서9.6 팬코일유니트 시운전 계획서9.7 자동제어 SYSTEM 시운전 계획서9.8 제트공조기 시운전 계획서9.9 전기히트펌프 ... 도록 하는데 그 목적이 있다.2. 건물개요PROJECTㅇㅇㅇㅇ 건립공사건물위치구 조주 용 도건축규모건물현황2. 기계설비 SYSTEM의 개요2.1 냉.난방 System
    서식 | 105페이지 | 15,000원 | 등록일 2023.07.21
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2025년 08월 02일 토요일
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