다. 마찰이나 저항이 없는 이상적인 역학적 변화는 가역적 현상이다.정지동작유체의 에너지변환- δQ = dU +δW= dU + pdV[J]동작유체의 단위질량δq = du + δw ... 라 하고 이런 현상을 가역현상이라 한다. 그러나 실제로 진자의 운동을 살펴보면 시간이 지남에 따라 공기의 저항이나 마찰에 의한 진폭이 점점 줄어들고 결국에는 정지한다. 단진자 ... = du + pdv[J]동작유체가 외부로부터 열을 받는 경우: δq 가 +동작유체의 내부에너지가 증가하는 경우: du 가 +동작유체가 외부에 대해 절대일을 하는 겨우: δw 가 +[참고