"장애물회피소나"의 검색결과 입니다.

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아마존 브라질 자율주행 캐비테이션 pneumonia 간호진단

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"장애물회피소나" 검색결과 1-19 / 19건

회전 소나빔을 갖는 초소형 수상로봇의 메커니즘 개발 (Development of Mechanism for Micro Surface Robot with Rotating Sonar-Beam)

한국지능시스템학회 강형주, 만동우, 김현식

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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로스쿨 면접 대비 기출문제 19가지

(가) 우리나라의 '모자보건법'은 태아의 이상이 예상되더라도 태아의 부모에게 우생학적, 유전적인 장애나 질환, 전염성 질환이 있는 경우에만 낙태(인공 임신 중절)를 제한 ... 하거나 심각한 중증의 장애가 예상되는 경우 산모들은 예외 없이 낙태 시킨다. 나아가 다운증후군처럼 일상적인 생활이 가능한 장애가 예상되는 경우에도 산모들은 대개 낙태를 선택한다.(다 ... ) 모든 인간은 인간으로서의 존엄과 가치를 가진다. 태아의 장애가 예상된다는 이유로 낙태하는 것은 장애아를 사전에 선별적으로 제거하는 것이다. 즉, 미래의 장애자에 대한 낙태를 허용

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 19페이지 | 50,000원 | 등록일 2025.11.25

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유체역학 공동현상 (cavitation) 레포트

이란 문자 그대로 이해하면 물속에 빈곳(공동, cavity)이 생긴다는 뜻이다. 이렇게 부르는 것은 물과 수증기의 밀도의 비가 약 1000:1인 것을 감안할 때 공동의 내부는 역학 ... 유발-추진 효율이 급격히 떨어져 추진 성능이 저하-공회전으로 인한 모터의 소손-Rudder, Shaft, Hull, Strut 등 선미 구조물에 충격-수중 방사 소음 유발로 군함 ... 에 있어서 소나 피탐율 증가 야기프로펠러의 날개는 2차원 날개단면이 연속적으로 분포되어 형성된다. 불균일한 선미 반류 중에서 작동하는 각각의 날개단면은 날개가 프로펠러 축심 주위

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| 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.04.21

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아마존 산림파괴 원인과 실태 그리고, 복구방안( 다큐멘터리 아마존의눈물중심)

’을 내세웠고, ‘개발 논리’를 내세우고 있다. 2018년 선거 유세 기간에 아마존 보호지역들이 브라질 경제 성장의 장애물이라고 지적한 일도 있었다. 보우소나루 대통령은 ‘아마존 ... 지만 세계 각국에서 발생할 브라질산 농산물 보이콧을 우려하는 여러 농기업들의 반발로 접었다. 하지만, 보우소나루 대통령은 환경부 존치 이후 브라질 환경부 산하에 있는 '생물 다양성 보전 ... 아마존 산림파괴 원인과 실태 그리고, 복구방안:다큐멘터리 ‘아마존의 눈물’이 보여준 내용 중심목차: 서론- '아마존의 눈물'이라는 다큐멘터리에 대한 개인적인 비평본론- 아마존파괴

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| 리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.05 | 수정일 2021.05.13

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아마존의 산림파괴 원인 실태 복구상황

’을 내세웠고, ‘개발 논리’를 내세우고 있다. 2018년 선거 유세 기간에 아마존 보호지역들이 브라질 경제 성장의 장애물이라고 지적한 일도 있었다. 보우소나루 대통령은 ‘아마존 ... 지만 세계 각국에서 발생할 브라질산 농산물 보이콧을 우려하는 여러 농기업들의 반발로 접었다. 하지만, 보우소나루 대통령은 환경부 존치 이후 브라질 환경부 산하에 있는 '생물 다양성 보전 ... 한 후, 보우소나루 대통령은 "아마존 환경보존에 대한 집착은 '환경에 대한 정신병'의 일종", "우리에게 어떤나라도 환경 문제를 가르칠 순 없다. 아마존은 우리의 것"이라며‘영토 주권

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| 리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.05 | 수정일 2021.05.13

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폐렴 pneumonia 간호과정 케이스 간호진단 2개

으로 감염으로부터 피할 수 있다. 특히 코와 인두의 기침이라는 방어기전과 폐섬모 라는 얇은 기관의 구조물로 이런 감염 물질이 폐까지 가는 것을 막고 있다. 폐렴은 이와 같은 방어 기 ... (-) TB (-)4) 가족력 : family tree적용본인3. 간호력 (건강상태)1) 과거력① 고혈압 : □ 무 ■ 유당뇨병 : □ 무 ■ 유혈액장애 : ■ 무 □ 유심질환 ... ■식욕부진식사종류 □ 일반식 □ 금식 ■ 특별식이음식물의 섭취경로 ■ 구강 □ 위관 □ 위루편 식 : □ 유 □ 종류 ■ 무식욕부진 : ■ 유 □ 무오 심 : □ 유 ■ 무구 토

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| 리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.05.04

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4차산업혁명 자율주행기술

)정의 4 자율 주행 기술이란 ? 자율 주행 기술은 차선 이탈 방지 시스템 , 차량 변경 제어 기술 , 장애물 회피 제어 기술 등 을 이용 , 출발지와 목적지를 입력하면 최적 ... 시장 개발 Dan Murray - “ 자율 주행 화물차에 대한 대중적 인식과 법률적 규제가 개발에 있어 장애물이다” 이처럼 h/ w,s /w 개발 뿐만 아니라 , 사회적 인식 ... 차를 자율주행차로 발전해 자율이동서비스 시작 전망 주시 카메라와 레이더 , 360 도 소나 센서가 부착 최근 시범운행중 사고 잦음결론 및 시사점 16 자율주행 기술 전망 2019

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| 리포트 | 21페이지 | 4,500원 | 등록일 2019.06.15

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초음파 센서

으로 돌아온 음파를 측정6 . 초음파 센서의 응용분야 로봇청소기 초음파를 이용해서 직접 반사된 초음파의 거리를 측정해 장애물을 회피합니다 .{nameOfApplication=Show} ... 질의 다양성 - 초음파의 파장이 짧다 . - 인체에 무해하다 .1. 초음파 센서란 ? 초음파 센서란 초음파 센서 내에 있는 파원에서 발사된 초음파가 측정물의 표면에서 반사되어 다시 ...  물질에 따른 압전 효과 유 / 무 : 압전 효과는 모든 물질에서 발생하는 것이 아니고 , 특별한 결정구조를 갖는 물 질에서만 나타난다 . - 대칭 중심을 갖는 물질 - 대칭

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| 리포트 | 26페이지 | 3,500원 | 등록일 2015.12.03

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소나 시스템에 대하여 설명하시오

배치 용이ㆍ근거리 표적 탐지2.2 장애물 회피 소나(Mine/Obstacle Avoidance Sonar)수상함 선저에 고정하여 수중 소형물체, 기뢰, 수중철책 등을 탐지 ... 탐색ㆍ위험 물체 탐지 시 회피 향해 유도< 장애물 회피 소나 >3. 잠수함 소나잠수함 소나 시스템은 수상함/잠수함 탐지가 주목적이다.그리고 복합 소나를 탑재하여 다양한 음향정보 ... 물에 반사된 신호를 이용하여 표적에 대한 정보를 얻는 소나시스템수동소나 : 목표물에서 방사되는 소리를 듣기만하여 정보를 얻는 소나 시스템2. 수상함 소나시스템2.1 수상함소나

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| 리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.07.20

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영유아기의 발달장애

들에게 나타나는 시력장애의 징후는 눈의 외견상 나타나는 것과 행동상의 징후로 나누어 볼 수 있다. 눈의 외견상 나타나는 징후로는 유아의 눈에 흰자위가 빨갛게 잘 충혈된다거나 눈이 눈물로 젖 ... 구체적인 내용은 다음과 같다.우선 외이의 원인을 들 수 있는데 선천적 기형에 의해 외이도가 생기지 않은 경우뿐만 아니라 귀지나 이물 등이 외이도를 막았을 경우에도 청각 장애가 유발 ... 영유아기의 발달장애영·유아기는 인생의 출발단계로서 전 생애에 걸쳐 그 어느 시기보다 양적, 질적인 발달이 이루어지고 인간의 모든 기본 잠재력이 개발되는 중요한 시기이다. 또한 생

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| 리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.06.07

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영화 붉은 10월에 응용된 기술들

인데 진공관이 발명되기 전까지는 소나로서 이렇다할 발전이 없었다. 그러나 1912년에 타이타닉호가 야간 항해중 빙산에 충돌하여 침몰된 대참사는 육안으로 볼 수 없는 수중의 장애물 ... 에도 탐지거리는 현격하게 줄어든다. 소나의 탐지능력 강화와 이를 회피하기 위한 창과 방패의 경쟁은 끝없이 계속될 것이다.두 번째로 영화의 스토리를 좌우하는 기술은 갑자기 미국 잠수함 ... 에 걸쳐 나타난 부대기술을 생각해 본 결과 잠수함의 위치를 파악하는 음향 탐지기인 소나(SONAR)가 영화 속 전반에 걸쳐서 나온걸 알게 되었다.영화에도 나오듯이 미국 잠수함

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| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.02.20

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초식동물의 섭식행동

맛과 관련있을 것으로 여기진다 한편 초식동물은 독성이 있는 식물을 기피하는데, 이에 관한 기니피그를 이용한 연구에 의하면 과거 독성이 있는 식물을 먹고 위장장애를 겪으 경험 ... 으로 인해 생긴 혐오감 때문에 기파하는 것이라고 한다.욤소나 소나 말에 비해서 쓴 맛에 훨씬 더 잘 견딜 수가 있어서 관목이나 어린 나무의 여린 잎사귀들까지 먹어버리는 경우가 많 ... 부터 먹게된다. 풀이나 소형식물들 중에는 다른 식물보다도 더욱 동물들로부터 선호되는 특정한 식물종이 있어서 방목지에서는 동물이 가장 좋아하는 식물 , 그 중에서도 먹가 좋은 부분

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| 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.13

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인간행동과 사회환경 총정리

적 동기: 쾌락 및 고통의 회피, 비난과 명예훼손으로부터 자신을 보호하고자 하는 욕구, 명예에 대한 욕구⑤환경과 문화에 의해 유도된 행동 양식: 협력과 공격성 등2) 인간발달 ... ⑤가족상담소나 청소년기관을 통해 상담서비스를 제공하기도 하고 복지관이나 학교에서 반사회적 행동을 한 청소년들을 집단 지도하기도 하며, 감별소나 보호관찰소 등에서 교정사회복지사로 활동하기 ... 도 한다⑥동성애, 다양한 정신장애의 발발 가능성, 자살의 가능성 등 청소년의 위기적 상황을 이해, 클라이언트에게 적절한 개입을 해야 한다.3. 칼 융의 분석심리이론1) 칼 융과 분석

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| 리포트 | 71페이지 | 5,000원 | 등록일 2012.07.17

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공동현상에 대해서(유체역학)

, Strut 등 선미 구조물에 충격5.?수중 방사 소음 유발로 군함에 있어서 소나 피탐율 증가 야기?캐비테이션의 종류1.?얇은층 공동 현상 (Sheet Cavitation)-날개 앞날 ... 공동현상 공동현상이란..유체(流體) 속에서 압력이 낮은 곳이 생기면 물 속에 포함되어 있는 기체가 물에서 빠져나와 압력이 낮은 곳에 모이는데, 이로 인해 물이 없는 빈공간이 생긴 ... 것을 가리킨다. 선박의 프로펠러나 터빈등의 효율이 떨어지고 침식당하는 원인이 되므로 설계시 주의해야 한다.운전 중인 수력기기내에서 물의 압력과 유속은 각 부위마다 다르

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| 리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.03.15

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[자연과학]공포의 원인

는 공포동물 공포 소나 뱀이나 거미 등 특정 동물을 몹시 무서워하는 공포불결 공포 배설물이나 세균 같은 것이 자기 몸에 묻지나 않을까 하는 공포질병 공포 질병이 걸리지 않았을까 두려워 ... 라도 분노와 공포의 정서가 반드시 병행하지는 않는다.공포에 따르는 행동의 본질적 특징은 고뇌대상 및 협박적인 사태로부터의 도피와 회피 경향이다. 공포를 일으키는 사태는 천차만별이 ... . 보통 사람이라면 전혀 무서워하지 않는 대상, 예컨대 연필의 뾰족한 끝이라든지, 면도칼 같은 대상물에 대하여 이상할 정도로 공포를 느끼는 공포증은 어렸을 때 공포의 조건반응

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| 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.10.03

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[심리]공포에 대하여

은 장소에서 느끼는 공포동물 공포 소나 뱀이나 거미 등 특정 동물을 몹시 무서워하는 공포불결 공포 배설물이나 세균 같은 것이 자기 몸에 묻지나 않을까 하는 공포질병 공포 질병이 걸리 ... 적으로 다른 것은 아니라도 분노와 공포의 정서가 반드시 병행하지는 않는다.공포에 따르는 행동의 본질적 특징은 고뇌대상 및 협박적인 사태로부터의 도피와 회피 경향이다. 공포를 일으키 ... 는 쥐를 무서워하게 된다. 보통 사람이라면 전혀 무서워하지 않는 대상, 예컨대 연필의 뾰족한 끝이라든지, 면도칼 같은 대상물에 대하여 이상할 정도로 공포를 느끼는 공포증은 어렸

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| 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.01.23

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영화 말아톤 에서 찾은 적응기제

은 어쩌면 장애의 보상으로서 혹은 아이가 뛰는것을 좋아하기때문에 시키는 것이라고합리화 시키고 있었던 것일지도 모르기때문이다.{정욱 (초원에게 걸어가며) 얌마, 물 좀 마시자.하지 ... 은 아나보죠. (가방을 툭툭 털며 일어서며) 새로 산 건데...재수없게. 아니, 애 상태가 이럼 밖에 내보내지 말아야죠. 남들에게 피해를주면 되겠어요? 보호소나 정신병원 같은데 보내 ... 던가.: 초원이 한 이해할 숭 없는행동을 구경하고 싶었던 것이라고 변명하고 있다 합리화라 생각된다.그리고, 여자는 장애를 가진 사람에게 자신이 당한것이 기분이 나빴다는이유로 비난

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| 리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.07.10

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[언어학] 인도의 문화와 언어

하게 되는데 이에는 여러 가지 환경적 요소가 작용한다. 자신의 모어가 지역의 표준어와 거리가 있는 방언인 경우 이들은 관공소나 학교 등 공공기관을 포함한 지역 내의 사회활동 ... )로 세계 표준(남자 64.1세, 여자 68.4세)을 밑도는 등 아직도 극복해야 할 장애요소가 많다. 정부는 나병·결핵·눈병의 퇴치에 중점을 두고 있으나, 보다 근본적인 문제는 영양상태 ... 은 점차 증가하는 추세인데 인도는 유기화학품, 철강, 전자제품, 기계류 등을 수입하고, 유류제품, 금속광물, 농산물, 섬유사 등을 수출한다. 2001년 대한수출액은 11억 563만

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| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.30

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알레르기란?

를원인 알레르기 환경관리와 회피요법 ◀(1) 집먼지 진드기집먼지 진드기의 크기가 0.1-0.5mm이며, 집먼지 진드기의 배설물이나 잔해가 주요 알레 르겐이 되며, 이들의 주된 먹이 ... 장애를 남기는 경우는 드뭅니다. 이것은 우리 몸을 방어하는 면역계통의 덕택입니다.그러나 때때로 면역반응이 병원체에 의해 발생되는 손상에 대해서 균형을 잃을 때가 있습 니다. 그러면 ... 을 부의 가려움, 피부발진, 콧물과 재채기, 코 막힘 등이 나타나며 천식 환자인 경우에는 호흡곤란과 가슴이 아프다고 호소하며 심한 경우에는 쇼크가 올 수도 있습니다.7)곤충 알레르기

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2002.04.30

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