"장애물감지"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “장애물감지” 관련 자료

+[AVR 마이크로프로세서] 장애물 감..등록일 2004.10.03 | 총 34,827자 | 61페이지 | 10,000원
+자동차에 사용되는 센서종류등록일 2023.03.10 | 총 7,039자 | 6페이지 | 2,000원

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"장애물감지" 검색결과 1-20 / 7,241건

장애물 감지용 24GHz 대역 패치 배열 안테나 설계 (Design of 24GHz Patch Array Antenna for Detecting Obstacles)

한국전자통신학회 이광, 김영수

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.04 | 수정일 2025.05.16

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어안 이미지의 배경 제거 기법을 이용한 실시간 전방향 장애물 감지 (Real time Omni-directional Object Detection Using Background Subtraction of Fisheye Image)

This paper proposes an object detection method based on motion estimation using background subtraction in the fisheye images obtained through omni-dir..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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의복형 장애물 감지시스템이 시각장애인의 보행능력에 미치는 영향 (Investigation of Influence of a Wearable Obstacle Guide System to the Blind's Walking Ability)

한국시각장애교육재활학회 김창걸, 이승하, 송병섭

논문 | 13페이지 | 4,200원 | 등록일 2015.03.24 | 수정일 2017.02.01

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[학위논문]장애물 감지 라인트레이서(The Obstacle Sensing Line Tracer)

공학사 학위논문장애물 감지 라인트레이서The Obstacle Sensing Line Tracer지 도 교 수 교수님전기전자컴퓨터공학부 OO공학전공홍 길 동이 논문을 공학사 학위 ... 가 동작하기 위해서 프로그램이 어떠한 방법으로 구성되어 있는지 살펴보기 시작했다. 센서가 라인을 감지하였을 경우 모터가 어떠한 방법으로 돌아가는지와 전방에 장애물이 감지되었을 경우 어떠 ... LED가 번갈아가며 반짝거리고 앞에 장애물이 감지되었을 경우에는 빨간색의 LED에 불이 들어오게 설계하였다.그림 3.2.2는 [1]에서 Reset 스위치를 자세하게 표현한 것이

논문 | 35페이지 | 8,000원 | 등록일 2011.06.11

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<<AVR을 이용한 적외선 센서(PSD)의 거리측정>>거리측정하기,장애물감지,PSD센서,GP2Y0A21,회로도,소스코드,IR센서,장애물인식,적외선 센서실험,근접물체인식,동작원리

ATmega128을 이용하여 적외선 센서(PSD)를 이용한 물체와의 거리측정 실험과 센서에 근접한 물체에 대한 감지실험을 진행하고 동작원리를 해석 할 수 있도록 하겠다.회로에 연결

리포트 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2015.10.10 | 수정일 2017.04.20

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[AVR 마이크로프로세서] 장애물 감지 및 온습도 측정 6족로봇

2313으로 구성된 적외선 센서부에서 물체가 감지되어 인터럽트 신호가 들어오기 전까지는 로봇이 계속하여 전진하게 된다.만약 적외선 센서부에서 장애물이 감지되게 되면, 장애물이 감지 ... 되었다는 신호로 감지된 장애물 쪽의 LED가 깜빡이고, 그 장애물을 피하기 위해서 로봇이 잠시 후진하였다가 장애물이 없는 방향으로 전환하여 다시 전진하게 된다. 인터럽트 신호가 감지 ... 에 체크rjmp LED_OFF11 ;만약체크시간이 늦어지면 감도가 낮아짐cbi portb, R_LED ;오른쪽 LED를 켬cbi portb, R_OUT ;오른쪽에 장애물을 감지

리포트 | 61페이지 | 10,000원 | 등록일 2004.10.03

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히스토그램을 이용한 효율적인 차선검출 (Efficient Lane Detection Using Histogram Based Segmentation)

시간 속도로 작동하면서 차선감지는 물론, 차선의 추적이나 장애물 감지의 효과도 얻을 수 있었다. A vision system for Intelligent vehicles here ... 본 논문에서는 히스토그램에 기반한 영상분할과 결정트리구조를 이용하여 효율적으로 도로의 차선을 검출하는 알고리즘을 제안하였다. 제안한 시스템은 먼저 차선을 감지하기 위한 방법 ... 으로 그레이 레벨을 이용한 히스토그램의 특성을 사용하였고, 감지된 차선은 결정트리에 의해 보다 명확히 분류되어, 도로와 차선과의 관계를 분석할 수 있었다. 또한 시스템은 약 30㎐의 실

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.22 | 수정일 2025.06.27

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소방설비 안전점검표

되어 있지 않을 것물올림배관의 밸브가 개방되어 있을 것소화펌프 성능이 정상 범위일 것스프링클러설비배관 보온이 잘 되어 있을 것감지기가 천장면에 부착되어 있을 것감지기 전압이 정상범위일 ... 전원이 연결되어 있을 것셔터 하강라인에 장애물이 없을 것비상방송설비전원표시등이 점등되어 있을 것층별 선택스위치 선택이 가능 할 것수신기비 화재시 표시된 화재가 없을 것전원표시등 ... 에 장애물이 없을 것유도등전원표시 LED가 점등되어 있을 것예비전원 LED가 점등되어 있지 않을 것소화수조소화 유효수량 확보(20m3)되어 있을것

서식 | 500원 | 등록일 2022.11.16

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F383_방화관리 및 위험물 점검표

등에 이물질이 끼어 있지 않는가소 화 전6. 소화전 위치표시등은 점등되어 있는가7. 소화전 호스는 사용시 반출이 용이한가8. 소화전함 주변에 장애물은 방치되지 않았는가10. 배관 ... 방화관리 및 위험물 점검표점검일: 20 년 월 일 요일결 재작 성검 토승 인점검자:점검결과: 양호 ○ 요정비 △ 불량 ×분야점 검 내 용점검 결과불량 및 조치사항소 화 기1 ... 상태 정상여부14. 감지기는 유효하게 감지할 수 있는 장소에 설치15. 비상전원은 방전되고 있지 않는가16. 비상구 유도등의 점등상태 이상여부가 스 설 비17. 가스 사용처에 환기

서식 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.10.22

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소형 UAV의 장애물 충돌 회피를 위한 YOLO 및 IR 센서 기반 장애물 크기 예측 방법 (The Obstacle Size Prediction Method Based on YOLO and IR Sensor for Avoiding Obstacle Collision of Small UAVs)

항공우주시스템공학회 이의천, 이종원, 최의진, 이선아

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.04 | 수정일 2025.05.16

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Survey on Obstacle Detection Features of Smart Technologies to Help Visually Impaired People Walk (Survey on Obstacle Detection Features of Smart Technologies to Help Visually Impaired People Walk)

한국산업정보학회 민성희, 오유수

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.04 | 수정일 2025.05.16

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포인트 클라우드를 이용한 충돌회피 알고리즘 (Collision Avoidance Algorithm Using Point Cloud)

는 경로를 A* 알고리즘을 사용하여 구성한다. 이후, 경로상의 각 웨이포인트(waypoint)마다 주변 장애물들과의 거리를 계산하여 일정 거리 이하의 웨이포인트를 제거하는 필터 ... 된 방향과 반대 방향으로 회전하여 웨이포인트를 따라 계속 이동함으로써 장애물을회피하며 목표 지점까지 도달할 수 있다. 이 알고리즘은 실시간 환경에서 장애물 회피와 경로 최적화를 결합 ... 링 과정을 거친다. 필터링된 웨이포인트를 따라 에이전트는 이동하며, 이동 중 좌우로 설정된 각도에서 레이를 방출하여 충돌 가능성이 있는 물체를 감지한다. 충돌 물체가 감지되면, 감지

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

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산업안전교육 01충돌 및 차량계 하역운반기계 건설기계

에는 움직이는 기계나 차량 주시 1. 충돌 재해 개요1. 충돌 재해 개요 통로에 장애물이 있으면 즉시 제거 작업장을 비정상적으로 가로지르는 대신에 통로를 정상적으로 이용 출 ... 기계 · 차량 후진 시에는 보행자 및 후방 작업자에 대한 위험이 없음을 확인해야 하며 필요시 유도자 배치 유도자는 운전자의 시야 내에 있어야 하며 장애물로 인해 시야가 방해 받 ... 2 . 주요 충돌 재해 돌출된 장애물에 충돌 상부 2M 이내의 장애물 제거 및 돌출물에 내충격 재질로 완화 조치 머리조심 표지판 설치지게차 화물적재장치인 포크 (Fork), 램

ppt테마 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.06.25

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[소방청] 소방시설 외관점검표(세대 점검용)

점등 여부□ 정 상 □ 불 량피난설비완강기피난기구 위치 적정성 여부□ 정 상 □ 불 량완강기 외형의 변형ㆍ손상ㆍ부식 여부□ 정 상 □ 불 량설치 여부 및 장애물로 인한 피난 지장 ... 여부□ 정 상 □ 불 량피난구용내림식사다리피난기구 위치 표지 및 사용방법 표지 유무□ 정 상 □ 불 량설치 여부 및 장애물로 인한 피난 지장 여부□ 정 상 □ 불 량기타설비대피 ... 공간방화문(방화구획)의 적정 여부□ 정 상 □ 불 량적치물(쌓아놓은 물건)로 인한 피난 장애 여부□ 정 상 □ 불 량경량칸막이정보를 포함한 표지 부착 여부

서식 | 1페이지 | 무료 | 등록일 2023.03.13

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청소로봇 자동제어 PPT

진실 , 공기배출구로 구성 * 전원공급 문제 강한 모터 사용 불가능 빗자루질과 먼지처리 방식 병행 감지부 * 장애물 검출센서 ( 송출부와 수신부가 소정간격으로 배치 ) – 적외선 ... 시켜 청소영역을 주행하게 된다 . 1. 장애물감지단계 ( 전면에 위치한 장애물을 감지한다 .) * 장애물 감지시 장애물 검출을 나타내는 근접센서로 신호에 응답하여 상기 속도 설정 ... 을 저감하도록 구성 2. 제 1 주행 방향전환단계 ( 장애물이 감지되면 방향을 전환한다 .) 3. 거리판별단계 ( 주행거리를 검출하여 제어부에 일정단위로 설정된 값과 비교 판별 ) 4

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.12.19

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시각장애인의 보행보조를 위한 스마트폰 케이스 구현 (Development of Walking Assist Smartphone Case for Blind People)

위치 알림 시스템과 초음파 센서를 이용하여 장애물을 감지하고 시각장애인들에게 음성으로 경고를 해주는 음성 경고 시스템을 제공한다. 이를 이용하면 시각장애인은 어두운 곳에서 자신 ... 의 위치를 알리고, 전방의 장애물을 피해갈 수 있어서 보다 안전하게 보행하여 사고를 방지할 수 있다. In this paper, we propose a walking assisting ... 시각장애인들은 외출을 하기 위해 보행 보조기기를 사용하고 있다. 또한, 최근에는 보행 보조기기뿐만 아니라 음성인식·명령기능을 탑재한 스마트폰도 이용하고 있다. 이러한 추세에 따라

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

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초음파 센서 기능을 장착한 자율 속도 원격 탐사로봇의 구현 (Implementation of Autonomous Speed Remote-control Robot adopting Ultrasonic Sensor)

자율 로봇의 장애물 감지 기능을 추가하는 원격 탐사로봇을 제안하고 구현한다. 제안한 원격로봇은 기본적으로는 영상 기반 원격 탐사로봇처럼 동작하다가 장애물을 만나는 경우에 원격 탐사 ... 대표적인 기존 탐사로봇으로는 초음파 센서 기반 자율 로봇과 영상 기반 원격 탐사로봇이 있다. 영상 기반 원격 탐사로봇에서 만약 카메라의 사각지대에 장애물이 있다면 기존 원격 탐사 ... 로봇의 앞쪽에 구현된 초음파 센서로 장애물과의 거리를 파악하고 적절한 제동거리를 파악하여 사각지대에 장애물을 자율적으로 회피하는 탐사로봇을 제안한다. 제안한 방법의 성능 평가는 본

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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시각장애인을 위한 사물 감지 기술 연구 (A Research on Object Detection Technology for the Visually Impaired)

을 감지하면 웹캠으로 사물을 촬영하고 얼굴검출과정을 통해 그 사물이 장애물인지 사람인지 구별한다. 검출결과를 음성으로 사용자에게 이어폰을 통하여 알려준다. 본 논문에서 개발된 기술 ... 본 논문에서는 초음파센서와 버튼들로 구성된 초음파 단말기와 카메라 센서를 융합한 시각 장애인들을 위한 사물 감지 기술을 소개한다. 초음파 단말기의 초음파센서로 4m 이내의 사물 ... 을 통하여 시각장애인이 흰 지팡이와 같이 보조적으로 사용이 가능하며, 좀 더 보완한다면 흰 지팡이의 대체품으로 사용이 가능할 것이다. 검출 범위는 사용자가 착용 시 3m내에서 사람

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.22 | 수정일 2025.06.27

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장애인시설 소방안전세부점검표

하는지 여부 ?소화전 주위의 장애물등은 제거되어 있는가 ?수원의 정량 확보 및 개폐밸브의 개방 여부 ?배관 및 밸브류등은 부식 및 누수가 없는가 ?소화전내 호스 및 관창의 비치 유무 ... 상태 유지 여부 ?수원 및 배관주위의 동파 위험 여부는 없는가 ?가압송수장치가 자동 및 수동으로 작동하는지 여부 ?헤드주위의 살수 장애물은 없는가 ?유수검지장치 및 경보장치는 정상 ... / 속보설비 ?수신기 주위에 조작상 장애물은 없는가 ?수신기 조작스위치는 정상 위치에 있는가 ?수신기 예비전원 용량은 정량 확보되어 있는가 ?회로 도통 시험시 단선으로 표시되는 곳은 없

서식 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.07.23

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상호작용 게임을 지원하는 엔터테인먼트 6족 로봇 (Entertainment Hexapot robot for the support of Interactive game)

지능형 이동 로봇은 다양한 보행 및 회전, 이동 속도 조절 등의 이동 능력과 다양한 센서를 이용한 장애물 회피, 위험 상황 인식, 경사보행, 장애물 영역의 인식 및 추적 등의 기능 ... 에서의 통신과 인식기능을 통해 하드웨어를 원격제어하는 능력과 주변환경을 감지하여 자율적으로 보행하고 자극에 반응하며 다양하고 재미있는 상호 작용을 보여주는 기능을 갖는다. 6족 ... 을 갖는다. 로봇의 안정된 보행을 위한 모터의 제어방법, 센서 및 영상인식을 통한 로봇의 환경인식, 그에 따른 로봇의 지능적이고 능동적인 대응, 감지된 환경정보를 신속하게 무선통신

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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