"장애물감지"의 검색결과 입니다.

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"장애물감지" 검색결과 1-20 / 7,307건

장애물 감지용 24GHz 대역 패치 배열 안테나 설계 (Design of 24GHz Patch Array Antenna for Detecting Obstacles)

한국전자통신학회 이광, 김영수

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.04 | 수정일 2025.05.16

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어안 이미지의 배경 제거 기법을 이용한 실시간 전방향 장애물 감지 (Real time Omni-directional Object Detection Using Background Subtraction of Fisheye Image)

제어·로봇·시스템학회 최윤원, 이석규, 권기구, 김종효, 나경진

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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의복형 장애물 감지시스템이 시각장애인의 보행능력에 미치는 영향 (Investigation of Influence of a Wearable Obstacle Guide System to the Blind's Walking Ability)

한국시각장애교육재활학회 김창걸, 이승하, 송병섭

Non-Ai HUMAN
| 논문 | 13페이지 | 4,200원 | 등록일 2015.03.24 | 수정일 2017.02.01

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[학위논문]장애물 감지 라인트레이서(The Obstacle Sensing Line Tracer)

공학사 학위논문장애물 감지 라인트레이서The Obstacle Sensing Line Tracer지 도 교 수 교수님전기전자컴퓨터공학부 OO공학전공홍 길 동이 논문을 공학사 학위 ... 가 동작하기 위해서 프로그램이 어떠한 방법으로 구성되어 있는지 살펴보기 시작했다. 센서가 라인을 감지하였을 경우 모터가 어떠한 방법으로 돌아가는지와 전방에 장애물이 감지되었을 경우 어떠 ... LED가 번갈아가며 반짝거리고 앞에 장애물이 감지되었을 경우에는 빨간색의 LED에 불이 들어오게 설계하였다.그림 3.2.2는 [1]에서 Reset 스위치를 자세하게 표현한 것이

Non-Ai HUMAN
| 논문 | 35페이지 | 8,000원 | 등록일 2011.06.11

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<<AVR을 이용한 적외선 센서(PSD)의 거리측정>>거리측정하기,장애물감지,PSD센서,GP2Y0A21,회로도,소스코드,IR센서,장애물인식,적외선 센서실험,근접물체인식,동작원리

ATmega128을 이용하여 적외선 센서(PSD)를 이용한 물체와의 거리측정 실험과 센서에 근접한 물체에 대한 감지실험을 진행하고 동작원리를 해석 할 수 있도록 하겠다.회로에 연결

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2015.10.10 | 수정일 2017.04.20

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[AVR 마이크로프로세서] 장애물 감지 및 온습도 측정 6족로봇

2313으로 구성된 적외선 센서부에서 물체가 감지되어 인터럽트 신호가 들어오기 전까지는 로봇이 계속하여 전진하게 된다.만약 적외선 센서부에서 장애물이 감지되게 되면, 장애물이 감지 ... 되었다는 신호로 감지된 장애물 쪽의 LED가 깜빡이고, 그 장애물을 피하기 위해서 로봇이 잠시 후진하였다가 장애물이 없는 방향으로 전환하여 다시 전진하게 된다. 인터럽트 신호가 감지 ... 에 체크rjmp LED_OFF11 ;만약체크시간이 늦어지면 감도가 낮아짐cbi portb, R_LED ;오른쪽 LED를 켬cbi portb, R_OUT ;오른쪽에 장애물을 감지

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| 리포트 | 61페이지 | 10,000원 | 등록일 2004.10.03

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소형 UAV의 장애물 충돌 회피를 위한 YOLO 및 IR 센서 기반 장애물 크기 예측 방법 (The Obstacle Size Prediction Method Based on YOLO and IR Sensor for Avoiding Obstacle Collision of Small UAVs)

항공우주시스템공학회 이의천, 이종원, 최의진, 이선아

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.04 | 수정일 2025.05.16

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소방설비 안전점검표

되어 있지 않을 것물올림배관의 밸브가 개방되어 있을 것소화펌프 성능이 정상 범위일 것스프링클러설비배관 보온이 잘 되어 있을 것감지기가 천장면에 부착되어 있을 것감지기 전압이 정상범위일 ... 전원이 연결되어 있을 것셔터 하강라인에 장애물이 없을 것비상방송설비전원표시등이 점등되어 있을 것층별 선택스위치 선택이 가능 할 것수신기비 화재시 표시된 화재가 없을 것전원표시등 ... 에 장애물이 없을 것유도등전원표시 LED가 점등되어 있을 것예비전원 LED가 점등되어 있지 않을 것소화수조소화 유효수량 확보(20m3)되어 있을것

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| 서식 | 500원 | 등록일 2022.11.16

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F383_방화관리 및 위험물 점검표

등에 이물질이 끼어 있지 않는가소 화 전6. 소화전 위치표시등은 점등되어 있는가7. 소화전 호스는 사용시 반출이 용이한가8. 소화전함 주변에 장애물은 방치되지 않았는가10. 배관 ... 방화관리 및 위험물 점검표점검일: 20 년 월 일 요일결 재작 성검 토승 인점검자:점검결과: 양호 ○ 요정비 △ 불량 ×분야점 검 내 용점검 결과불량 및 조치사항소 화 기1 ... 상태 정상여부14. 감지기는 유효하게 감지할 수 있는 장소에 설치15. 비상전원은 방전되고 있지 않는가16. 비상구 유도등의 점등상태 이상여부가 스 설 비17. 가스 사용처에 환기

서식 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.10.22

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Survey on Obstacle Detection Features of Smart Technologies to Help Visually Impaired People Walk (Survey on Obstacle Detection Features of Smart Technologies to Help Visually Impaired People Walk)

한국산업정보학회 민성희, 오유수

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.04 | 수정일 2025.05.16

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청소로봇 자동제어 PPT

진실 , 공기배출구로 구성 * 전원공급 문제 강한 모터 사용 불가능 빗자루질과 먼지처리 방식 병행 감지부 * 장애물 검출센서 ( 송출부와 수신부가 소정간격으로 배치 ) – 적외선 ... 시켜 청소영역을 주행하게 된다 . 1. 장애물감지단계 ( 전면에 위치한 장애물을 감지한다 .) * 장애물 감지시 장애물 검출을 나타내는 근접센서로 신호에 응답하여 상기 속도 설정 ... 을 저감하도록 구성 2. 제 1 주행 방향전환단계 ( 장애물이 감지되면 방향을 전환한다 .) 3. 거리판별단계 ( 주행거리를 검출하여 제어부에 일정단위로 설정된 값과 비교 판별 ) 4

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.12.19

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산업안전교육 01충돌 및 차량계 하역운반기계 건설기계

에는 움직이는 기계나 차량 주시 1. 충돌 재해 개요1. 충돌 재해 개요 통로에 장애물이 있으면 즉시 제거 작업장을 비정상적으로 가로지르는 대신에 통로를 정상적으로 이용 출 ... 기계 · 차량 후진 시에는 보행자 및 후방 작업자에 대한 위험이 없음을 확인해야 하며 필요시 유도자 배치 유도자는 운전자의 시야 내에 있어야 하며 장애물로 인해 시야가 방해 받 ... 2 . 주요 충돌 재해 돌출된 장애물에 충돌 상부 2M 이내의 장애물 제거 및 돌출물에 내충격 재질로 완화 조치 머리조심 표지판 설치지게차 화물적재장치인 포크 (Fork), 램

Non-Ai HUMAN
| ppt테마 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.06.25

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[소방청] 소방시설 외관점검표(세대 점검용)

점등 여부□ 정 상 □ 불 량피난설비완강기피난기구 위치 적정성 여부□ 정 상 □ 불 량완강기 외형의 변형ㆍ손상ㆍ부식 여부□ 정 상 □ 불 량설치 여부 및 장애물로 인한 피난 지장 ... 여부□ 정 상 □ 불 량피난구용내림식사다리피난기구 위치 표지 및 사용방법 표지 유무□ 정 상 □ 불 량설치 여부 및 장애물로 인한 피난 지장 여부□ 정 상 □ 불 량기타설비대피 ... 공간방화문(방화구획)의 적정 여부□ 정 상 □ 불 량적치물(쌓아놓은 물건)로 인한 피난 장애 여부□ 정 상 □ 불 량경량칸막이정보를 포함한 표지 부착 여부

서식 | 1페이지 | 무료 | 등록일 2023.03.13

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장애인시설 소방안전세부점검표

하는지 여부 ?소화전 주위의 장애물등은 제거되어 있는가 ?수원의 정량 확보 및 개폐밸브의 개방 여부 ?배관 및 밸브류등은 부식 및 누수가 없는가 ?소화전내 호스 및 관창의 비치 유무 ... 상태 유지 여부 ?수원 및 배관주위의 동파 위험 여부는 없는가 ?가압송수장치가 자동 및 수동으로 작동하는지 여부 ?헤드주위의 살수 장애물은 없는가 ?유수검지장치 및 경보장치는 정상 ... / 속보설비 ?수신기 주위에 조작상 장애물은 없는가 ?수신기 조작스위치는 정상 위치에 있는가 ?수신기 예비전원 용량은 정량 확보되어 있는가 ?회로 도통 시험시 단선으로 표시되는 곳은 없

서식 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.07.23

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생활속의 미래테크 기말고사 족보 (2025-1학기에 만든 따끈따끈한 족보!) [A+]

과 귀 역할로 주변 환경 탐지 핵심 기술- 대표적인 센서: 라이다 센서, 카메라, 레이더 등① 라이다 센서- 레이저를 이용해 주변의 거리와 장애물을 감지- 레이저 발사하여 되돌아오 ... 는 시간 측정해 스캔- 빛을 이용하여 야간에도 정확한 거리 측정② 카메라- 신호등, 표지판, 보행자 등 도로 상황 분석③ 레이더 센서- 주로 장애물까지의 거리와 속도 측정에 사용 ... - 앞차와의 거리를 정확하게 계산하여 충돌 방지, 고속도로에서 자동 속도 조절2) 인공지능- 자동차의 두뇌- 센서에서 수집한 데이터를 해석하여 보행자, 신호등, 장애물인지 판단

시험자료 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.09.06

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부모교육론_학습자본인의 경험 중건강하고자하여 어떠한 실천을 한경우 또는건강에 대 한 특정한 신념과 태도를 기반으로 건강행위를 결정한 경우가있다면 건강신 념모델(Health Belief Model)을 적용하여 그러한 건강행위를 실천하게 된 이 유와 그때의료사회복지실천에서 개입할 사항은 무엇이었는지를 분석하여 제출하시오(만약, 학습자 본인의 경험이 없

들이 건강행위를 결심하고 실천하는 데 중요한 영향을 미치는 요소를 잘 설명해주는 이론이다. 이 모델은 감지된 건강위험성, 건강위험의 심각성, 감지된 이점, 감지된 장애물, 자기효능감 ... 라고 믿을수록, 그 행동을 실천할 가능성이 높다. 넷째, 감지된 장애물(Perceived Barriers)은 건강행위를 실천하는데 방해가 되는 요소들이다. 비용, 시간, 노력 등 실천 ... 한 유인 요소가 되었다.하지만 운동을 시작하는 데 있어 감지된 장애물도 존재했다. 바쁜 일상 속에서 운동할 시간을 내는 것이 가장 큰 어려움이었다. 나는 많은 일정을 소화하고 있

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.06.11

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자동제어 A+ 보고서(로봇청소기)

이 간과한 부분 없이 효율적으로 진행뱡향을 설정할 수 있도록 하는 데 있어 매우 중요한 기능을 수행하는 부분으로서, 크게 청소 로봇의 진행방향 주위의 장애물을 감지하는 장애물 검출 ... .①장애물감지단계(전면에 위치한 장애물을 감지한다.)* 장애물 감지시 장애물 검출을 나타내는 근접센서로 신호에 응답하여상기 속도 설정을 저감하도록 구성한다.② 제1주행 방향전환단계(장애물 ... 한다.)⑤ 전진주행단계(전진거리가 설정값에 도달하지 못했다고 판별되면 전진주행 시킨다.)* 전진을 계속하면서 후속 장애물 신호를 받지 않으면 속도 설정을 증가킨다.나. 절벽감지센서를

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.12.19

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대로봇스마트시스템공학대학원자소서, 경북대로봇스마트시스템공학대학원면접시험, 경북대로봇스마트시스템공학전공대학원기출, 경북대로봇스마트시스템공학대학원논술문제, 경북대로봇스마트시스템공학대학원지원동기, 경북대로봇스마트시스템공학대학원시험, 경북대로봇스마트시스템공학대학원입시, 경북대학로봇스마트시스템공학대학원면접, 경북대로봇스마트시스템공학대학원연구계획서

1.1.1. 로봇의 효율적인 에너지 관리 방법은 무엇인가요?1.1.2. 현재 로봇스마트시스템공학 분야에서 가장 큰 도전과제는 무엇인가요?1.1.3. 로봇의 장애 ... 물 회피 알고리즘에 대해 설명해주세요.1.1.4. 로봇에 사용되는 다양한 센서의 종류와 기능은 무엇인가요?1.1.5. 로봇의 제어 시스템에서 역동적인 모델링의 중요 ... 에 대해 설명해주세요.1.1.8. 로봇의 인간 감지 및 추적 시스템의 동작 원리를 설명해주세요.1.1.9. 로봇의 자율 배터리 충

자기소개서 | 363페이지 | 12,900원 | 등록일 2024.07.07

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생활속 성교육 PPT 강의안 (89쪽)

생활 속 성교육 일상 생활에서 자연스럽게 성교육을 실시하는 방법을 이해합니다. 발달장애인을 대상으로 한 생활 속 성교육의 중요성과 접근 방법을 학습합니다. 성교육의 주요 주제 ... 적인 성교육 방법에 대한 아이디어를 공유합니다.2. 발달장애인을 위한 성교육의 특징 개별화된 접근 발달장애인의 개별적인 특성과 이해 수준에 맞춘 성교육이 필요합니다. 구체적인 설명 ... 추상적인 개념보다는 구체적이고 명확한 설명이 효과적입니다. 반복 학습 중요한 개념은 반복적으로 학습하여 이해를 돕습니다.(1) 발달장애인 성교육의 주요 주제 1 신체와 위생 신체

ppt테마 | 89페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.08.04

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한국화낙 자기소개서 기술지원 기술영업

던 가치입니다. 대학 졸업 작품으로 '자율주행 로봇'을 제작할 때, 단순히 정해진 경로를 따라 움직이는 로봇이 아닌, 실시간으로 장애물을 감지하고 회피하는 기능을 구현하고자 하 ... 스러운 경우가 많았습니다. 하지만 저는 포기하지 않고 알고리즘을 개선하고, 여러 환경에서 테스트를 반복하며 문제점을 해결해 나갔습니다. 시행착오 끝에 로봇이 실시간으로 장애물을 감지 ... 을 처리하고, 딥러닝 기반의 객체 인식 기술을 적용하여 장애물을 인식하도록 프로그래밍하였습니다. 초기에는 로봇이 장애물을 제대로 인식하지 못하거나, 인식하더라도 회피 동작이 부자연

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.10.19

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