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EasyAI “자율주행논문” 관련 자료

+자율주행 드론 설계 및 프로그래밍 논..등록일 2018.11.28 | 총 4,210자 | 4페이지 | 3,000원
+농업기계의 현재와 미래등록일 2024.04.03 | 총 4,041자 | 6페이지 | 2,500원

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"자율주행논문" 검색결과 1-20 / 716건

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논문 <전기자동차 자율주행 기술동향>을 읽고 - 논문읽기

논문 ‘전기자동차 자율주행 기술동향’을 읽고논문읽기전기자동차 자율주행 논문을 읽게 된 이유는 전 세계적으로 친환경자동차 열풍으로 전기자동차에 대한 관심이 높아지고 있기 때문이 ... 다. 미래의 교통수단으로서 전기자동차는 자율주행의 성능까지 업그레이드 하여 발전가능이 크다. 자율주행을 위해서는 차량 구동을 위한 전동기와 동역학적인 부분 등의 기술이 필요하여 나 ... 의 진로 희망 분야인 기계공학과 전기전자공학에 연관성이 있다.자율주행은 대표적으로 1956년, GM사에서 주최한 모터쇼에서 현재의 V2I와 유사한 기술과 자율주행에 대한 개념이 발표

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.05.17

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국가별 논문 분석을 통한 자율주행 자동차의 계량정보 분석 (Scientometric Analysis of Autonomous Vehicle through Paper Analysis of each Nation)

한국전자통신학회 박종규, 최정단, 배영철

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.11 | 수정일 2025.05.18

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기관별·개인별 논문 분석을 통한 자율주행 자동차의 계량정보 분석 (Scientometric Analysis of Autonomous Vehicle through Paper Analysis of each Organization and Author)

한국전자통신학회 박종규, 최정단, 배영철

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.10 | 수정일 2025.05.18

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글로벌 연구협력 동향 및 커뮤니티 특성 분석:자율주행차 논문을 중심으로 (Global Research Cooperation Trends and Analysis of Community Characteristics: Focusing on Autonomous Vehicles Field)

본 연구는 자율주행차 관련 논문 5,068건을 수집하여 글로벌 연구협력 동향과 공저 네트워크, 협력 키워드 특성을 분석하였다. 그 결과 최근 자율주행차 협력 논문 출판은 중국 ... 되고 있으며, 협력 키워드는 범용적 주제 중심에서 농업, 경로 탐지, 협력형 자율주행 등 다양한 응용 분야로 구체화하는 것을 확인할 수 있었다. 본 연구는 글로벌 경쟁 상황에서 우리 ... 의 대폭적인 성장과 함께 10년간 69% 내외 수준에서 꾸준히 증가하였으며, 우리나라의 경우 다른 국가 대비 기관 간 협력 논문(54.1%)과 글로벌 국가 간 협력 논문(36.9

논문 | 21페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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자율주행 드론 설계 및 프로그래밍 논문

1자율주행 드론 설계 및 프로그래밍School of Mechanical Engineering, Hanyang University, Seoul, 04763, Korea------- ... 으면 안되는 방식이다. 우리는 이방식에 의문을 가지게 되어 컨트롤러를 통한 조종이아니라 컴퓨터에 좌표를 입력하는 것으로 스스로가움직이는 자율주행 드론을 설계하고자 하였다. 우리는CAD ... ), 펌웨어가있다.각각의 부품마다 다양한 종류가 있었기에 우리는다양한 종류의 제품 중에서 우리에게 가장 적절한제품을 선정하였다. 펌웨어의 경우에는 우리가구현하고자 하는 자율주행

논문 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.11.28 | 수정일 2018.12.04

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Yolo V4 논문조사 Survey Report

자율주행 컴퓨팅 플랫폼 Survey Report선택한 주제자율주행을 위한 AI – YOLO(You Only Look Once)1.서론자율주행과 자동차 산업의 결합은 이미 수십년 ... 째 진행 되고 있는 연구분야이다. 철도, 항공기, 선박과는 다르게 자율주행 자동차는 실제 도로에서 무수히 많은 변수와 돌발 상황으로 인해 수많은 경우의 수를 고려해야 하는 문제 ... 가 있다. 또한 차량 내부 하드웨어적 문제가 바로 치명적인 사고로 이어질 수 있다는 점 때문에 운전자의 개입 없는 완전 자율주행 자동차 상용화는 아직까지도 연구가 진행되고 있다[1

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.05.24

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4차산업 ) 4차 산업혁명시대 국내 자율주행기술의 문제 해결에 대한 고찰

해결하고 적용할 것인지에 대해서도 많은 관심이 이어지고 있다. 따라서 본 논문은 4차 산업혁명시대를 맞이하여 발전하고 있는 국내 자율주행기술의 문제점과, 이를 해결하기 위한 방향 ... 이 매우 중요하다.이를 위해 본 논문에서는 교통사고를 경험한 자율 주행 자동차 소유자들에게 어떠한 법적 책임을 지게 되었는지에 대한 문항에 답하게 하였다. 자율 주행 자동차가 실제로 ... 4차 산업혁명시대 국내 자율주행기술의 문제 해결에 대한 고찰4차 산업혁명시대 국내 자율주행기술의 문제 해결에 대한 고찰I. 연구 개요1. 연구 목적2. 연구 필요성 (또는 연구

리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.07.16

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자동차공학프로젝트 ) 친환경자동차에 관련된 논문 5개를 논문양식으로 요약

6. 출처 및 참고문헌연구주제 : 도심환경에서의 전기자동차 친환경 자율주행 속도제어 전략논문#1 : 허슬기*, 정용환*, 이경수**자동차안전학회지 : 제10권, 제1호 pp.32 ... 자동차공학프로젝트친환경자동차에 관련된 논문 5개를 논문양식으로 요약자동차공학프로젝트친환경자동차에 관련된 논문 5개를 논문양식으로 요약목차1. 도심환경에서의 전기자동차 친환경 자율 ... 배터리의 소모량에 달리지기에 이 논문에서는 자동차의 속도제어시 도로의 경사를 반영하여 주행효율을 증대시키고자 하였다. 또한 도심환경상황의 반영을 위하여 선행차량을 고려하고, 친

리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.12.14

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4차 산업혁명과 윤리적 딜레마

4차 산업혁명과 윤리적 딜레마1. 자율주행자동차의 윤리적인 선택2. 유전자 편집과 윤리적인 딜레마3. 참고자료4차 산업혁명과 윤리적 딜레마1. 자율주행자동차의 윤리적인 선택1 ... ) 자율주행 자동차 현황향후 인공지능 로봇은 다양한 영역에서 활용될 것이다. 전투, 경비, 간호, 산업, 농업, 의료 등 사회 다양한 영역에서 인공지능을 이용하게 될 것이다. 이 ... 가운데 일상생활에서 인공지능과 관련한 윤리적인 딜레마가 많이 부딪치게 되는 영역은 아무래도 자율주행 로봇, 즉 자율주행 자동차의 교통사고 영역일 것이다. 현재의 발전 추세로 본다면

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.09.20

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4차산업과 혁명_자율주행이 안전한가에 대해 자유롭게 서술하시오.

4차 산업과 혁명자율주행이 안전한가에 대해 자유롭게 서술하시오.자율주행차는 기존 기계와 교통 중심 기술에서 정보통신, 첨단 센서, 지능형 제어 등의 새로운 기술이 접목된 복지교통 ... 타임스는 테슬라 등 미국 자동차 업체들이 자율주행차를 개발하고 있지만 여전히 안전성이 검증되지 않고 있다고 지적했다. 테슬라는 분기별로 자율주행 및 정상운전 시험에서 발생한 사고 ... 와 미국 정부의 교통사고 건수를 비교하는 안전보고서를 발간한다. 지난해 4분기 보고서에 따르면 자율주행차는 431만 마일당 1건의 사고를 기록한 반면 자율주행 기술이 없는 자동차

리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.02

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자율주행 대중교통 시스템을 위한 정류장 승하차 판단기술 (Passenger Recognition Technology at Bus Station for Autonomous Public Transport)

본 논문에서는 대중교통 자율주행을 위한 정류장 기술에 대해서 제시하였다. 대중교통은 승객이 탑승하는 정류장이 있다. 기존의 자율주행 기술은 정류장에 대해서 고려를 하지 않 ... 았으며, 본 논문에서는 정류장에서 승객의 승하 차를 판단하는 기술을 제시하였다. 승하차 정보를 정류장이 판단하여 자율주행 차량에 전송을 하고, 이를 이용하여 자율주행 차량이 정류장 ... 에서 출발하였다. 자율주행 차량, 관제시스템, 정류장 등을 실제 제작하였으며, 자율주행차량이 정류장에 멈추고 승하차 완료에 따라서 자율주행 차량이 출발하는 것을 실험적으로 보였

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.30 | 수정일 2025.06.05

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자율주행자동차의 도로 주행에 대한법적 근거 및 개선 방안 (Legal Basis and Suggestions on Road Driving Eligibility of Autonomous Cars)

자율주행자동차는 기술적 측면에서 많은 발전이 이루어져왔으나 자율주행자동차의 상용화가 가능하도록 다양한 법적 문제를 해결하는 작업은 매우 더디게 진행되고 있다. 본 논문에서는 자율 ... 주행자동차에서 대표적인 법적 이슈인 도로 주행 근거를 분석하고 현행 법/규정상의 문제점을 파악하며 이에 대한 개선 방안을 제시한다. 자율주행자동차에서 기술 개발과 법/규정 정비 ... 는 상호 협력적으로 이루어져야 하며, 이러한 법적 이슈를 이해하는 것은 자율주행자동차를 개발하는 기술자에게도큰 도움이 될 것으로 여겨진다. In autonomous car, sign

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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자율주행 자동차 논의에 있어서 인간의 자리: 자율주행 자동차에 대한 논의의 특징과 한계 (Human Place in the Discussion of Autonomous Vehicles: Features and Limits of Autonomous Vehicles Discussions)

자율주행 자동차에 대한 논의의 특징과 한계를 논하는 것이다. 본 논문 자율주행 자동차에 대한 현재 논의가 이루어지는 데에 있어서 자율과 자동에 대한 용어의 혼란, 자율주행 단계 ... (Moral Machine)에 대한 논의의 한계점을 논하고자 한다. 본 논문의 결과는 자율주행 자동차의 논의가 자율주행 자동차 알고리즘 기술에만 집중한다는 점을 비판하고 자율주행 ... 본 연구의 배경은 자율주행 자동차에 대한 논의가 맹목적 신뢰와 막연한 두려움을 스펙트럼의 양 극단에 두고 정부, 기업, 학계 등에서 무성하다는 점에 있다. 본 연구의 목적은 현

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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단안 카메라와 다중 3D 라이다를 이용한자율주행 시스템에 관한 연구 (Study on Autonomous Driving System Using Monocular Camera and Multiple 3D LiDARs)

본 논문에서는 단안 카메라 및 다중 3D 라이다를 이용하여 고속도로 및 자동차 전용도로 환경에서 대한민국 국토교통부 자율주행 자동차 임시운행허가 기준을 충족하는 수준의 자율주행 ... 시스템을 제안한다. 본 논문의 자율주행 시스템은 Adaptive Cruise Control(ACC),Lane Keeping Assistance System(LKAS), Lane ... 된 차량을 실험 차량으로 사용한다. 본 논문에서는 제안하는 시스템의 하드웨어, 소프트웨어 아키텍처와 각 기능의 구성 및 작동 원리를 설명하고, 자율주행 시스템이 적용된 실험 차량

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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자율주행 자동차를 위한 주차 위치 제어 알고리즘 (Parking Location Control Algorithm for Self-Driving Cars))

본 논문에서는 가까운 미래에 접하게 될 무인 자율 주행 차량의 주차장에서의 주차 방법과 알고리즘에 대해 살펴보았다. 가장 가까운 주차 장소는 어디이며 어떤 경로를 통해 그 위치 ... 로 이동할 것인가 등이 자율주행 차량의 주차를 위한 정보일 것이다. 자율주행 차량의 주차에 적합한 주차장의 구조와 태를 알아내는 것도 중요한 문제점이 될 것이다. 본 논문에서는 주차 ... 을 통해 본 논문에서 제안한 초기 해결방법이 자율주행차량 주차에 효과적인 안내 시스템이 될 수 있음을 확인하였다. With the advent of autonomous cars

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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실도로 기반 자율주행자동차 주행안전성 평가 방법론 개발 연구 (Study on the Development of Methodology for Evaluation of Driving Safety of Automated Vehicles on Real Roads)

전 세계적으로 자율주행자동차의 개발이 활발히 진행됨에 따라 자율주행자동차에 대한 합리적이고 체계적인 평가 방법에 대한 요구가 증가하고 있다. 시뮬레이션 및 주행시험장 ... (proving ground, PG)에서 수행하는 자율주행자동차 평가를 위한 시나리오, 평가 절차 및 방법관련 연구는 국제적으로 활발하게 진행되고 있다. 이에 비해, 실도로에서의 평가에 대한 ... 방법및 절차 등은 국제적으로 아직 초기 단계이다. 따라서, 향후 자율주행자동차의 상용화에 대비하여 실도로에서 자율주행자동차를 평가하는 것에 대한 연구가 진행될 필요가 있다. 본

논문 | 19페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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[자동차공학][통합과학][세특] 자동차 기술 간 차이를 비교하고 이를 바탕으로 효율적 시스템을 설계하려는 공학적 분석 능력을 보여줄 수 있는 주제와 예시

이 주변 환경을 어떻게 인식하고 판단하는지 과학적 원리를 탐구함.다양한 영상과 논문, 기사 등을 통해 자율주행차의 핵심 기술인 센서 기반 환경 인식, 딥러닝 기반 객체 인식, 경로 ... 1. 자율주행차 알고리즘 탐구교과(과학)과목(통합과학)『세부 능력 및 특기 사항』자율주행차가 복잡한 도로 상황 속에서도 스스로 판단하여 움직인다는 사실에 흥미를 느끼고, 차량 ... 별로 도식화함. Python을 활용한 간단한 시뮬레이션 코드도 구현하여 알고리즘 작동 원리를 실험적으로 이해하고자 함.보고서에서 자율주행차의 인식, 판단, 제어의 흐름을 인간의 감각

리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.05.08

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자율주행 개인화를 위한 역 충돌시간 및 차두시간 융합 기반 인간중심 제어 알고리즘 개발 (A Human-Centered Control Algorithm for Personalized Autonomous Driving based on Integration of Inverse Time-To-Collision and Time Headway)

본 논문은 자율주행 개인화를 위한 역 충돌시간 및 차두시간 융합 기반 인간중심 제어 알고리즘 개발에 관한 것이다. 운전자 및 탑승자의 자율주행에 대한 이질감 최소화를 위해 인간 ... 중심적 주행제어 기술이 필요하다. 운전자가 선행차량과 함께 주행하는 조건에서 운전자의 주행특성을 분석하고, 분석된 결과를 종방향 자율주행 제어에 반영하였다. 주행특성으로 가속도, 역 ... 충돌시간, 차두시간 분포가 분석되었고, 운전자의 주행특성이 반영된 제어기 구성을 위해 역 충돌시간 및 차두시간을 이용한 종방향 제어기를 구성하였다. 본 연구에서 제안된 제어

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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중국 자율주행차 법제와 책임 귀속 논의의 비교법적 고찰 (A Comparative Legal Study on China's Autonomous Vehicle Legislation and Discussions on Liability Attribution)

자율주행 산업에서 후발주자였던 중국은 현재 자율주행 실현에 있어 가장 적극적인 국가로 평가된다. 자율주행기술 개발 초기에는 중국의 기술이 글로벌 수준과 상당한 격차를 보였으나 ... , 정부의 적극적인 지원 정책과 대규모 투자를 바탕으로 그 격차를 빠르게 줄이고 있다. 이러한 발전을 가능하게 한 배경에는 자율주행 기술 개발과 산업의 성장을 뒷받침하는 법정책이 있 ... 다. 중국은 아직 자율주행차 관련 특별법을 제정하지 않았으며, 기존의 「도로교통안전법」과 같은 법률에서도 자율주행과 관련된 내용을 제대로 반영하지 못하고 있다. 대신 지역별로 조례

논문 | 35페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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자율주행자동차 안전위험 이슈 도출과 안전규제체계에 대한 연구 (A Study on the Safety Risk Issues and Safety Regulatory System of Autonomous Vehicles)

본 연구는 자율주행자동차의 안전위험에 대한 이슈를 파악하고 자율주행자동차 안전규제체계를 검토하는 것을 목적으로 한다. 자율주행자동차 안전위험에 관한 뉴스 기사를 수집하고, 토픽 ... 모델링 기법을 활용하여 안전위험 관련 토픽을 도출하였다. 토픽 모델링을 통해 12개의 토픽을 추출하였으며, 해석을 통해 자율주행자동차 안전위험을 둘러싼 다양한 이슈들을 파악 ... 하고 국내 안전규제체계와 대응시켜 검토한 후에 시사점을 제시하였다. 본 연구의 분석결과는 자율주행자동차의 안전성 확보가 중요한 시점에서 안전한 자율주행자동차 개발 및 운영환경 구축과 안전

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.09

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