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"자율잠수이동로봇" 검색결과 1-17 / 17건

  • 동적 환경에서 뉴로-퍼지를 이용한 웹 기반 자율 잠수 이동로봇 제어기 설계
    한국수산해양기술학회(구 한국어업기술학회) 최규종, 신상운, 안두성
    논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05
  • 2020학부생 연구프로그램 지원사업 보고서
    진이 제안하는 설계 모델]Fig. 2 기존 부력조절장치형 자율 해상 로봇 키트 내부 개념도 [2]- 방수 및 개폐 시스템? 기존의 해양로봇은 내부가 완벽히 밀폐되 제작이 어렵고 유지 및 ... 하여 카트리지 내부를 제외한 부분에 물이 흐르도록 하여 내부에서 발생하는 잉여부력을 줄여 중성부력을 맞춤.? 로봇잠수나 부상할때는 꼬리지느러미를 움직여 승강타의 원리를 이용함.? 꼬리 ... 과 작업에 사용 가능할 것을 기대함.바. 참고문헌[1] 한국해양수산개발원 ? 해양수산 신산업 동향 및 전망[2] 김현식, 강형주, 함연재, 박승수 “수중형 자율운항 해양로봇키트 개발
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.05.15
  • 판매자 표지 자료 표지
    LIG넥스원 기업분석 보고서_한화시스템과의 경쟁사 비교를 중심으로
    (MTB-EWT)전파관리: 전파측정탐지시스템공중: 다목적 무인헬기, 직충돌형 소형 드론, 수송용 드론지상: 군사용 곤충형 지상이동로봇, 무인수색차량 통신장치, 차량용 조류퇴치 시스템해양 ... : 무인수상정, 수중자율기뢰탐색체, 무인잠수정, ROV- 사업 영역LIG넥스원은 KIS-IC(항공 국방), KRX(기계), KSIC?10(무기 또는 총포탄 제조업)등의 주요 사업
    리포트 | 20페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.03.17
  • 4차산업혁명과 벤츠
    F015 내부는 자동차라기보다 고급스러운 거실과 같음 자동차에서 좀 더 많은 시간을 보낼 것이라는 가정아래 설계 무인 자동차를 통해 이동중 자신만의 시간 가질 수 있음 . 자율트럭 ... 의 일을 대체한다면 공간이 현재의 5 배가 필요 로봇이 공장에서 주로 하는 일은 에어백 마크를 붙이거나 운전석 거울을 다는 일진델핑겐 벤츠공장 속 4 차산업 로봇자율 주행 ... , 배와 비행기 모터 등을 생산했으며 , 더 나아가 자동차 , 전투기 , 고속정 , 잠수함에 사용되는 엔진도 개발했다 .01 Mercedes-Benz 의 역사 1950 년대 ~ 현재
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.12.17 | 수정일 2021.07.05
  • 판매자 표지 자료 표지
    한양대 과학기술의 철학적 이해 _ 중간고사
    이라는 하나의 기계적 대상의 등장으로 얼마나 많이 바뀌었는지를 생각해본다면 미래의 변화는 더욱 기대된다.나는 ‘자율주행자동차’로 네 번째 불연속을 전망해보려 한다. 자율주행자동차 ... 의 상용화는 코앞으로 다가왔다. 자율주행 기술에서 가장 앞선 것으로 평가되고 있는 Google도 디트로이트 모터쇼 기조연설을 통해서 인간의 손을 전혀 필요로 하지 않는 완전한 자율 ... 주행차를 2020년대 초반까지 상용화 하겠다는 발표를 했다. 자율주행자동차의 정의를 먼저 살펴보면 인지, 판단 및 제어를 하는 자동차를 의미하며, 운전자의 개입 없이 차량 스스로
    Non-Ai HUMAN
    | 시험자료 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.03.14 | 수정일 2021.07.14
  • 인공지능을 이용한 군사 장비의 발전
    에서도 잠수함 추적이 가능하다. 또한 자율 항행 시스템과 센서 등 다양한 소프트웨어 자동경고 방식하드웨어를 탑재하여 다른 선박과의 충돌을 방지한다. 또한 승무원의 교대가 필요 없 ... 들4. 결론1. 서론현재 우리가 살아가는 시대는 4차 산업혁명 시대이다. 4차 산업혁명 이라는 것은 인공지능로봇기술, 생명과학, 빅 데이터, 블록체인 등 첨단 정보통신 기술이 경제 ... 화의 생활이 인공지능으로 맞춰 지기에 좀 더 편하고 나은 생활이 될 수 있다. 또한 사물 인터넷, 빅 데이터 기술 등 발달로 인한 정보의 저장과 이동의 신속성, 효율성 또한 증진
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.09.03
  • 국방 전장로봇을 통한 미래전장기술 변화 추세에 따른 국방 ICT 융합목적 달성 방안
    된다. 특히 험준한 지형의 육·해·공 상에서 빠른 이동과 항시 사용이 가능해야 하므로 이에 대한 군의 높은 수준과 기대가 요구되고 필요로 하고 있다.본 론국사용 로봇은 실전에서 다양 ... , 공중 로봇 등 3가지로 다시 분류되며, 대표적인 군사용을 로봇을 살펴보면 지상 로봇의 경우 감시정찰 로봇과 전투 로봇이 있으며 해상로봇은 무인수상정과 무인잠수정, 공중로봇은 감시 ... 정찰용 무인항공기와 무인전투기가 있다.2. 국방 ICT 전략에 맞게 ICT융합시스템 개발 보장로봇 기술발전 추세에는 자율제어, 센서, 통신 및 소프트웨어 분야에 대한 국내 기술력
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 6페이지 | 4,800원 | 등록일 2018.04.25
  • 4차 산업혁명 레포트
    해야 합니다.1. 서론무인잠수정의 자율제어기술에 대한 추세분석 및 발전방향1.1 4차산업혁명이란?4차 산업혁명이라는 용어는 독일의 인더스트리 4.0에서 출발하였습니다. 4차 산업혁명이 ... 과 소비자를 넘어 기기와 기기가 서로 실시간으로 연결되는, 즉 모든 것이 전산망으로 얽혀있는 초연결사회가 등장합니다. 공간적으로 운송수단의 발달과 시간적으로 이동통신의 발달로 사람 ... 성과 지능화로 개인맞춤형 제품 및 서비스가 가능해 집니다. 기획·생산·유통·소비를 포괄하는 생태계전략인 스마트 공장의 등장은 맞춤형생산을 가능하게 하며, 로봇·3D프리린터·사물인
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.01.08
  • 클라우드 슈밥의 제 4차 산업혁명
    될 수 있기 때문이다. 물리적인 전쟁뿐 아니라 사이버 공간에서의 전쟁, 군사 로봇과 인공지능 기반 자동화 무기를 포함한 자율 전쟁 등이 발생할 여지가 충분하다. 수많은 혁신을 활용할 다. ... 물리학 기술무인운송수단자율주행자동차 뿐만 아니라 드론, 트럭, 항공기, 보트를 포함한 다양한 무인운송수단이 등장한다. 센서와 인공지능의 발달로 자윤 체계화 된 모든 기계의 능력 ... 이 빠른 속도로 향상되어 불과 몇 년 후면 저가의 상업용 드론과 잠수정이 다른 응용프로그램에 활용될 것이다.3D 프린팅적층가공 additive manufacturing이라 불리는 3D
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.11.08
  • 지능 로봇의 출현과 미래사회
    자동차는 1996년 두 발로 움직이는 휴머노이드 로봇을 개발한 이래로, 지속 연구 보완을 해서 2000년 11월 야심작 아시모를 출시하였다. 아시모는 스스로 판단하여 자율 ... 은 제니보가 있다. 주인인식 기능이 있어 주인만을 위해 애교를 부리는 애완 로봇이다. 외부 명령 없이 자율적으로 행동한다. 그리고 낭 떨어지를 감지해서 스스로를 보호하는 기능도 갖추 ... 다. 미국 iRobot사는 2002년 룸바를 출시하여 청소 로봇 시장을 선점했다. 우리나라는 실외 청소 전담하는 서비보이가 출시되기도 하였다. 서비보이는 실외에서도 자율주행이 가능
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.07.11 | 수정일 2014.11.28
  • 로봇전쟁은 미래전쟁의 대안이 될 수 있는가?
    타격을 줄 수 있는 ‘자폭용’ 으로도 사용할 수 있다.(2) 수중용 로봇 : 정찰용 무인 수상함, 정찰용 무인 잠수정, 전투용 무인 수상함, 전투용 무인 잠수정, 특수 목적 로봇 ... 을 스스로 판단, 회 XAV 무인장갑차 피, 통과하는 자율주행을 성공적으로 해낸바 있다.(5) 화재진압 로봇현대 로템이 원자력연구소 등과 공동으로 개발 중 인 자율주행 로봇 기술 ... ’일까, 바다에서는 무인잠수정이나 무인 전투함이 활약하고 있다.로봇전쟁은 미래전쟁의 대안이 될 수 있는가? 아니다. 로봇은 이미 현재의 전쟁에 침투되어 있다. 그리고 미래의 전쟁
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.07.08
  • 판매자 표지 자료 표지
    세상을 바꾸는 신기술 분야 9가지
    모트(silicon mote)에 센서, 송수신기, 태양전지 등을 탑재함으로써 자율적인 센서 네트워크의 역할을 하도록 하는 극소형 칩 개발을 목표로 진행되었다. 기존의 컴퓨팅 기술 ... 장비의 이동감지 등의 군사목적으로도 이용할 수 있다. 이 시스템이 개발되면 군사 및 첩보 용도는 물론이고 제품 품질이나 유통 경로 관리에 큰 혁신을 가져올 것으로 기대된다. 국내 ... 거래를 할 수 있고, 기업의 시스템 통합(SI), 지능형 로봇 시스템, 의료 정보화 등 다양한 분야에 응용할 수 있다.5. 나노 머신(Nano Machine)나노급의 분자수준 크기
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.06.20
  • 수중청소로봇
    로 수영장 이용 수요가 급증하고 있으며, 현재 수영장에서 수질 관리를 위해 야간에 수중 로봇을 활용하여 청소를 수행하고 있다. 이러한 수중청소로봇 시스템은 청소용 펌프 구동, 이동 ... 을 해소하기 위해 로봇에 내장 배터리를 장착하여 무선 구동을 가능하게 하고 청소를 위한 흡입 펌프의 토출 유량을 통해 청소 로봇의 주행구동을 동시에 수행하여 복잡한 이동 메커니즘을 단순 ... 설비에 유용한 서비스를 제공하기 위해 부분적으로 또는 완전히 자율적으로 동작하는 지능형 서비스 로봇을 말한다.2.2 연구개발 필요성2006년 통계청 조사[표1]에 따르면 국내 수영장
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2008.11.14
  • 현재와 미래 로봇에 대한 교육과 우주 관련 유비쿼터스 !! PPT 입니다.
    스뎁스 엑스 (Depth X) 목성의 위성 유로파에서 활동 하는 로봇 세계 최초의 완전 인공지능 무인 잠수정 얼음 층을 뚫고 들어가 해저 탐사 추진기를 통해 자유 이동이 가능 ... 여러 가지 형태로 교육에 쓰일 수 있다 . 또한 현재 적은 비용의 매니퓰레이터와 이동로봇 , 그리고 완전한 시스템들이 로봇 교육 실습장에서 사용 가능하도록 개발되고 있다 . 그러나 ... 아직은 낮은 기계적 신뢰도 , 적절치 못한 소프트웨어로 인해 실용화되지는 못하고 있는 상태이다 . 교육로봇현재 많은 로봇들이 우주탐사를 위해 이용 자율능력로봇 - 초기 단계
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 29페이지 | 4,000원 | 등록일 2008.06.15
  • [로봇공학]로봇에 쓰이는 센서의 종류와 기능(여러가지센서)
    자율 로봇보다는 네트워크 기술 등 IT 기술을 기반으로 한 유비쿼터스 로봇 친구(Ubiquitous Robot Companion: URC)를 지향하고 있다. 네트워크 등 IT 기술 ... 하는 것이다. 네트워크 통신을 이용한 지능형 로봇의 통합관리 시스템에 있어 액티브 비컨은 필수적인 요소이다. 액티브 비컨을 사용하여 위치를 정확하게 확인할 수 있게 되면 로봇이동 ... 이 가능하다.다. 거리 측정용 초음파 센서지능형 로봇의 거리 및 위치 정보는 앞에서 설명한 관성 센서와 같이 기준점으로부터 이동한 거리, 방향을 이용하여 로봇의 위치를 추정하는 센서
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.04.09
  • [로봇공학]로봇
    의 자동월면차(自動月面車) 루노호트(Lunokhod)와 같은 원격조종형 로봇이 개발되어 있다. 최근에는 로봇을 조종형 ·자동형 및 자율형으로 크게 나누는데, 조종형은 사람의 손 ... 을 해것이다. 이 형의 로봇은 다음의 자율형에의 과도적 존재이기도 하다. 자율형이란 로봇 스스로가 현재의 자기 자신의 상태와 환경 상태를 알아차리고 명령에 따라서 자율적으로 행동 ... 이 중추(中樞)로 되돌아가기 때문이다. 또 외계의 상황은 눈이나 귀를 통하여 알 수 있다. 그러므로 자율로봇에는 이런 것에 필적하는 감각장치가 필요하다. 최근 제작된 로봇
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.05.05 | 수정일 2022.06.07
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2025년 12월 04일 목요일
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