"자율무인잠수정"의 검색결과 입니다.

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4차 산업 혁명 메르세데스벤츠 MEMS 미래 무기체계

EasyAI “자율무인잠수정” 관련 자료

+4차 산업혁명시대의 한국군의 군사 혁..등록일 2024.02.04 | 총 10,292자 | 12페이지 | 2,000원
+미래 전쟁의 핵심 무기 "무인전투체계..등록일 2021.04.15 | 총 6,348자 | 4페이지 | 3,000원

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"자율무인잠수정" 검색결과 1-20 / 81건

고속 자율 무인잠수정 적용을 위한 MEMS 기술기반 자세 측정 장치 개발

해양환경안전학회 황아롬, 안남현, 윤선일

논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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자율무인잠수정의 지형참조항법 연구 (Terrain Referenced Navigation for Autonomous Underwater Vehicles)

제어·로봇·시스템학회 목성훈, 방효충, 권재현, 유명종

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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자율 무인잠수정의 모델기반 운동성능 해석 (Model Based Performance Analysis for Hovering AUV)

본 논문에서는 추진기 모델이 포함된 HAUV의 운동방정식을 사용한 모델기반 성능해석법이 제안되었다. 운동해석을 위해서 PD제어가 적용되었으며, MatLab/simulink로 프로그래밍 하였다. HAUV의 파라메터를 구하기 위해 ANSYS Fluent을 사용하였다. HA..

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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공중 이동이 가능한 자율 무인 잠수정 개념 설계 (Concept Design of Flying Autonomous Unmanned Vehicle)

Underwater Vehicle) equipment that can be simultaneously operated in air and water. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 백승재, 정상기, 이석형, 정봉출, 조규철

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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자율무인잠수정의 비선형 PD심도제어 (Nonlinear PD Depth Control for Autonomous Underwater Vehicle)

한국수산해양교육학회 안종갑, 고건, 소명옥

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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병렬 학습 모듈을 통한 자율무인잠수정의 강인한 위치 추정 (Robust AUV Localization Incorporating Parallel Learning Module)

This paper describes localization of autonomous underwater vehicles(AUV), which can be used when some navigation sensor data are an outlier. In that s..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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무인잠수정의 자율운항시스템을 위한 시뮬레이터 개발 (A Development of Simulator for Autonomous Navigation System of UUV)

은 고비용과 위험성을 내포하는 현장 시험의 효율적인 대안으로 제시 될 수 있다. 본 논문에서는 RVC 지능시스템 모델에 기반을 두어 개발된, 무인잠수정을 위한 자율운항시스템의 성능 ... 시뮬레이터의 목적은 새로운 기술의 검증방법을 제공하거나 새로운 기술을 특정 응용분야에 적용시키기 위한 효율적인 방법을 제공하는 것이다. 무인잠수정의 개발 과정에 있어, 시뮬레이션 ... )로 구성된다. 구성요소 중 객체는 운항환경을 구성하는 지형, 장애물, 무인잠수정과 같은 물리적인 요소를 모델링한 것이다. 이러한 객체들은 환경관리자에서 표현하는 대상에 맞게 생성

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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호버링 타입 자율무인잠수정 'OCTAGON'의 테스트베드 개발 (Development of hovering-type AUV test-bed ‘OCTAGON’)

본 논문은 연구용으로 개발된 호버링 타입 무인잠수정을 소개하고 기본적인 운동성능에 대한 시뮬레이션 및 실해역 실험결과를 서술하였다. 본 연구에서 개발된 무인잠수정은 수평 및 수직 ... 추진기를 이용하여 4자유도 운동을 제어 할수 있으며, 실험이 용이하고 운용하기 쉬운 구조의 테스트 베드용으로 설계하였다. 본 논문에서는 실해역 실험 이전에무인잠수정의 6자유 ... 도 운동방정식을 전개하고 Matlab/Simulink를 이용하여 시뮬레이션 프로그램를 구성하였으며, 이를 통하여 설계된 무인잠수정의 기본적인 운동성능을 확인하였다. 또한 무인잠수정

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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자율무인잠수정의 위치 기반 운항 중 정렬 기법 (Position Based In-Motion Alignment Method for an AUV)

This paper describes a position based in-motion alignment method for underwater navigation of an AUV(Autonomous Underwater Vehicle). For proper estima..

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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슬라이딩 모드 제어기를 이용한 자율 무인 잠수정의 경유점 추적 (Way-Point Tracking of AUV using Sliding Mode Controller)

본 논문에서는 몸체에 비하여 방향타가 작고 운항 속도가 느려서 외력과 미지의 변수의 영향을 크게 받는 자율 무인 잠수정의 강인한 제어를 위하여 연속시간 도메인의 슬라이딩 모드 ... 제어기를 제안한다. 제안된 제어기는 운용자가 미리 정해주는 공간상의 임의의 경유점들을 추적하는 제어기로서, 자율 무인 잠수정의 깊이 제어기와 수평면 방향의 제어기로 구성된다. 제안 ... 된 제어기의 성능을 검증하기 위하여 상태 궤환 제어기와 슬라이딩 모드 제어기의 제어 결과를 비교한다. 시뮬레이션은 MATLAB/Simulink를 사용하였고, 자율 무인 잠수정의 방향

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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퍼지 PD 제어기를 사용한 자율 무인 잠수정의 경유점 추적 (Way-Point Tracking of AUV using Fuzzy PD Controller)

본 논문에서는 무인 잠수정의 강인한 제어를 위한 퍼지 PD 제어기를 설계하였다. 전진 속도 1.2, 2.4, 3.6으로 설계된 PD 제어기에 퍼지 이론을 결합하여 외부의 힘 ... 에도 강인한 제어가 가능한 퍼지 PD 제어기 구현하였다. 시뮬레이션에서 해양 환경을 구성하기 위해 일정한 방향으로 1의 속도로 흐르는 해류를 생성 후, 무인 잠수정을 퍼지 PD 제어기 ... 와 PD 제어기로 제어하는 시뮬레이션을 각각 수행하였다. 시뮬레이션으로 Matlab/Simulink를 이용하였고, 무인 잠수정의 방향별 속도 및 각속도 측정에 최대 , 의 랜덤

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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조류와 장애물을 고려한 자율무인잠수정의 전역경로계획 (Global Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles in Current Field with Obstacles)

This paper deals with the global path planning problem for AUVs (autonomous underwater vehicles) in a tidal current field. The previous researches in ..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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자율무인잠수정용 UHF-GPS 안테나 설계 및 해석 (Design and Analysis of UHF-GPS Antenna for Autonomous Underwater Vehicles)

본 논문에서는 자율무인잠수정에 사용되는 UHF-GPS 안테나의 성능을 만족하는 경량화 설계에 대해 제안하였다. 설계 프로세스에 사용된 구조해석, 수밀외압시험 그리고 비파괴 검사

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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퍼지 게인 스케쥴링을 이용한 자율 무인 잠수정의 자세 제어 (Motion Control of an AUV (Autonomous Underwater Vehicle) Using Fuzzy Gain Scheduling)

제어·로봇·시스템학회 박민용, 박랑은, 황은주, 이희진

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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자율무인잠수정의 항법성능 사전 검증을 위한 시험치구 개발 (Development of Test-Equipment for AUVs’ Navigation Performance Pre-verification)

This paper describes the development of a test-equipment for the pre-verification of navigation performance in cluster-based AUVs (Autonomous Underwat..

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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환경이동혼잡조건을 고려한 자율무인잠수정의 이동경로생성 방법 (Path Planning Method for an Autonomous Underwater Vehicle With Environmental Movement Congestions)

In order to make the underwater vehicle carry out the mission in a submarine environment, it is needed to plan a safe and efficient route to a given d..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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3차원 상대 관측 정보를 통한 다중자율무인잠수정의 위치추정 알고리즘 (Localization Algorithm of Multiple-AUVs Utilizing Relative 3D Observations)

This paper describes a localization algorithm utilizing relative observations for multiple autonomous underwater vehicles (Multiple-AUVs). In order to..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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자율무인잠수정의 운항 중 위치 기반 정렬 알고리즘 성능 향상 기법 (Performance Enhancement Technique for Position-based Alignment Algorithm in AUV’s Navigation)

This paper presents an improved approach for in-motion alignment based on position estimation to accurately determine the initial heading-angle of an ..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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상대 관측 정보 신뢰도 판단을 통한 다중자율무인잠수정의 정밀한 위치 추정 (Precise Localization of Multiple-AUVs through Reliability Assessment of Relative Observations)

This paper describes a reliability assessment of relative observations for multiple autonomous underwater vehicles (multiple-AUVs). Swarm control and ..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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유체항력 계산을 통한 자율무인잠수정의 운동성능 예측과 실험 (Motion Performance Prediction and Experiments of an Autonomous Underwater Vehicle through Fluid Drag Force Calculations)

본 연구는 자율무인잠수정의 운동성능을 예측하기 위한 동역학모델에 관한 연구이다. 이 모델은 선체의 동역학 상태변수들과 잠수정의 운동을 결정하는 힘들의 항으로 구성되어 있다. 힘 ... 운동 시뮬레이션에는 PD제어기를 사용하였다. 또한 유체항력은 수조시험을 통해서 검증하였고, 무인잠수정의 운동성능은 인근 실해역에서의 경유점 추종시험을 통해서 부분적으로 검증 ... 에 영향을 주는 항은 유체정역학적 힘, 부가질량에 의한 힘, 유체동역학적 감쇠력, 그리고 양력과 항력으로 구성된다. 이 힘의 항들을 이론식과 유체동역학해석법에 의해 구하였다. 수중

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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