이륜 셀프-밸런싱 틸팅 차량의 설계Jae Uk Ham?Hyeon Sik Lee?Ho Sub Lee†Corresponding Author, yykim@snu.ac.krⓒ 2014 ... 1226-00002288-0000(Online)이륜 셀프-밸런싱 틸팅 차량의 설계??? · ??? · ???** ??대학교 기계공학과Design of a Two-wheeled ... 에서는 이륜셀프밸런싱 틸팅 차량의 설계를 Ansys분석을 통해 구조에 타당성을 입증하고, 스프링과 모터, 그리고 배터리의 선정과정과 이유를 설명하고, 전체 제어 시스템의 구성에 대해