"위치 기반 동역학"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “위치 기반 동역학” 관련 자료

+동역학을 배워야 하는 이유와 동역학이..등록일 2023.12.02 | 총 3,575자 | 6페이지 | 2,000원
+베르누이 실험 보고서 '과제 A++'등록일 2025.01.05 | 총 2,666자 | 3페이지 | 5,000원

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"위치 기반 동역학" 검색결과 1-20 / 528건

EKF-SLAM을 이용한 쿼드콥터의 위치 추정 (A Position Estimation of Quadcopter Using EKF-SLAM)

하여 시뮬레이션을 통해 위치 추정의 성능과 이를 통한 궤적 추종의 결과를 검증하였다. 쿼드콥터의 EKF-SLAM 기반 위치 추정을 위해 쿼드콥터 비행 동역학 모델을 수립하고 이 ... 본 논문에서는 무인 쿼드콥터의 자율 비행 제어를 위해 기반이 되는 위치 인식을 위하여 EKF-SLAM 기반 위치 추정 알고리즘을 제안하고 이를 쿼드콥터의 궤적 추종 제어에 적용 ... 랜드마크 환경에 대해 EKF-SLAM 기반 위치 추정 성능을 시뮬레이션함으로써 EKF-SLAM을 이용한 위치 추정 기반 궤적 추종 제어의 성능을 확인하였다. In this paper

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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특이섭동 모델역변환을 이용한 멀티콥터 위치제어 연구 (Multicopter Position Control using Singular Perturbation based Dynamic Model Inversion)

방식은 느린 동역학과 빠른 동역학을 시분할 기법(time scale separation)기법을 이용하여 각각 역변환 시키는 방법이다. 수립한 6자유도 비선형 운동모델 기반으로, 모델 ... 본 논문은 4개의 로터를 가지는 쿼드콥터에 대한 비선형 운동모델을 구성하고, 특이섭동 기법을 이용한 모델 역변환 위치 제어기 설계 결과에 대해 나타낸다. 특이섭동 모델 역변환 ... 역변환 제어기를 설계하고 시뮬레이션을 수행한 결과 정확한 위치 추종을 수행함을 확인하였다. This paper presents position control of

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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액체-옷감 상호작용에서 파동 난류, 확산 및 주름을 표현하기 위한 통합 GPU 프레임워크 (Unified GPU Framework for Simulating Wave Turbulence, Diffusion, and Wrinkling in Fluid-Cloth Interaction)

본 논문에서는 GPU 기반 시뮬레이션 프레임워크를 제안하여, 액체-옷감 상호작용에서 발생하는 난류(Turbulence), 확산 (Diffusion), 주름(Wrinkle)과 같 ... 위해, FLIP(Fluid-implicit particle) 방식을 사용하여 기존 입자 기반의 액체 기법보다 더 세밀한 액체 흐름을 구현하고, PBD(Position-based

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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NeRF, PBD 및 병렬 리샘플링을 결합한 실시간 3D 볼륨 변형체 시각화 (Real-Time 3D Volume Deformation and Visualization by Integrating NeRF, PBD, and Paral l e l Resampling)

(사)한국컴퓨터그래픽스학회 권상민, 전소진, 박준이, 김다솔, 계희원

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.25 | 수정일 2025.05.14

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한양대학교 일반대학원 기계공학부 학업계획서

했습니다. 대학원에서 해석동역학, 전산기구학및동역학, 고급기계인공지능, 음향학개론, 생체광학영상특론, 고등열전달, 탄성학, 최적설계 등의 수업을 들었습니다. 대학원에서는 높은 열전 성능 ... 의 고급 상태 기반 자가 모니터링 연구, 비평형 동전기적 마이크로/나노 유체 혼합기 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 전기기계적 거동 및 데이터 처리 도구를 이용한 탄소섬유 강화 복합 ... 을 갖는 나노구조의 PEDOT 기반 다층박막에 관한 연구를 주로 했습니다.2. 진학동기제가 한양대 대학원 기계공학부에 지원한 동기는 박사 과정을 하고 싶었기 때문입니다. OO대는 제

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.10.01

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현대자동차 남양연구소 최종 합격 연구 소개 자료 (최종 합격하고 삼성전자 설비기술연구소 재직 중. 인증 가능. 명함 참고)

동역학 기반 새로운 Unscented filter 개발. 기존의 Unscented Kalman filter와 유한 기억 UKF 알고리즘과 비교 시 질량 추정 성능을 각각 60.1 ... 증진.-차량 동역학 모델링을 기반으로 한 새로운 수식으로 기존과는 다른 Sigma point 분배 방법 개발하였으며, 해당 방법을 통해 차량 모델링 오차에 강인한 필터 설계.-기존 ... -기존에 주로 쓰이는 강인 알고리즘인 유한 기억 UKF 방법과 비교 시 계산 시간을 28.6% 감소시킴. 이를 통한, 실시간 추정 능력 증진.-차량 동역학 모델링을 기반으로 한 새로운

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.05.28

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기계공학 면접

기계공학과(편입,대입,전과)실제 면접기출과답변 45개동역학,열역학유체역학,재료역학#목차1. 동역학 면접 질문과 답변2. 열역학 면접 질문과 답변3. 유체역학 면접 질문과 답변4 ... . 동역학 면접 질문과 답변(1) 뉴턴의 제2법칙을 설명하고, 그것이 어떻게 동역학 문제에 적용되는지 예를 들어 설명해 주세요.뉴턴의 제2법칙은 F = ma로 나타낼 수 있습니다. 이 ... 의 연성에 영향을 미칩니다.5. 종합 면접질문과 답변(1) 기계공학에서 열역학과 동역학은 어떻게 연관되나요?열역학과 동역학은 시스템의 에너지 변환을 설명하는 두 가지 중요한 분야입니니다.

자기소개서 | 11페이지 | 4,500원 | 등록일 2025.01.20

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카이스트(한국과학기술원) KAIST 공학생물학대학원 자기소개서 연구계획서

에 대한 이해, 분석력이 상당히 우수한 점을 강조하고 싶습니다.제가 카이스트 공학생물학대학원에 진학을 하고자 하는 이유는 생체 시스템의 동역학 모델링에 대한 심층적인 연구 ... 다는 생각을 했기 때문에 대학원에 지원을 하게 되었습니다.저는 카이스트 공학생물학대학원에 진학을 한 다음에 복잡한 생체 미세환경을 모사하는 미세가공 기구를 이용한 T세포 동역학 연구 ... , 쇼그렌 증후군 환자에서 타액 및 혈장의 미토콘드리아 RNA 발현 수준과 인터페론 시그니처 유전자 발현 및 질병 활성도의 연관성 연구, 가상생체모델을 이용한 인체동역학해석과 응용

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2025.07.08

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서울대학교 일반대학원 물리학과 연구계획서

MoS2 트랜지스터에서 밸리 홀 효과의 전기적 제어 연구, ZnO에서 불순물 결합 전자의 이방성 스핀 동역학 연구, 전이 금속 인 삼황화물의 자기 이방성 및 자기 정렬 관련 연구 ... , 유한 온도 비조화 격자 동역학을 위한 가우시안 시간 종속 변이 원리 연구 등을 하고 싶습니다.2. 학부, 대학원 이수 전공 과목 중 관심과목저는 OO대 물리학과를 다니면서 물리 ... 단일 광자 소스의 전하 제어 연구, 식품 알레르겐 검출을 위한 면역 세포 기반 나노베시클을 이용한 적응형 바이오센싱 플랫폼 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 원자적으로 얇은 반

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.05.30

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동역학을 배워야 하는 이유와 동역학이 본인 전공에 어떻게 적용될 것인지를 논하시오.

[리포트]동역학동역학은 힘을 받는 질점과 강체가 운동 중일 때 물체에 작용하는 힘을 다루는 역학의 한 분야이다. 동역학을 배워야 하는 이유와 동역학이 본인 전공에 어떻게 적용 ... 될 것인지를 논하시오.Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론1. 동역학의 개념과 다루는 분야2. 동역학을 학습의 필요성3. 동역학과 나의 전공에의 적용4. 느낀 점 및 동역학 대한 생각Ⅲ. 결론Ⅳ. 참고 ... 문헌1Ⅰ. 서론동역학은 물체의 운동을 이해하고 힘의 작용을 분석하는 역학의 한 영역으로, 자연과학 및 공학 분야에서 핵심적인 역할을 한다. 이 분야는 뉴턴의 운동법칙을 토대로 물체

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.12.02

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베르누이 실험 보고서 '과제 A++'

에너지가 위치 에너지와 압력 에너지로 전환되는 과정을 관찰하고, 이론적인 유체 동역학 모델과 실험 데이터를 비교하는 데 있다.2. 이론적 배경베르누이 방정식은 비점성, 비압축성 유체 ... 이 설명하는 유체의 운동 에너지가 위치 에너지와 압력 에너지로 전환되는 과정을 관찰하고, 이론적인 유체 동역학 모델과 실험 데이터를 비교하는 데 있다.2. 이론적 배경베르누이 방정식 ... 을 기반으로 유량을 계산한다.관의 높이 변화를 측정하여 위치 에너지의 차이를 계산한다.4) 베르누이 방정식 검증각 지점의 압력, 속도, 높이를 기반으로 베르누이 방정식의 항목들을 계산

리포트 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.01.05 | 수정일 2025.02.02

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현대자동차 에너지직무 합격자소서

제어를 이용한 제어 설계 역량 을 키웠습니다.제어시스템 설계(4.5/4.5): 시스템의 동역학을 기반으로 상태 공간 행렬을 구성하고 controllability ... 하고자 Anti-windup을 구성했습니다. 또한, MFC통신 프로그램을 구현해 MCU인 Atmega128의 기구학과 동역학 계산 부담을 덜었습니다. 60도 입력 시 펜듈럼이 정확히 ... 습니다.Simulink를 활용해 시스템에 대한 위치-속도-전류 순으로 제어기를 설계했습니다. 위치 제어는 외란에 안정적인 PD제어기를 사용했습니다. 전류, 속도 제어는 정확한 값을 출력해야 하기

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.12

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LG유플러스 제품개발직 합격자소서

했습니다. 알고리즘을 학습-검증-환경셋 구성, 환경set은 Inverted Pendulum의 동역학에 관련 코드 구성, 학습셋에서 해당 알고리즘을 학습해 검증셋에서 테스트하는 방법 ... 을 계획했습니다.처음에 시작점을 1m 옮겨야 해서 Inverted Pendulum의 동역학 해석과 관련 있다고 생각해 환경셋에서 타겟을 1m 이동하고 그 주변에 가까울수록 보상을 크 ... 를 보였습니다. 며칠동안 해결되지 않자 다른 방법으로 접근했습니다. 행동을 학습할 때 적용해야 하는 걸 깨닫고 학습set에 타겟의 현재 위치와 1m 이동인 희망 위치의 거리가 작

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.06

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연세대학교 일반대학원 화학과 학업계획서

1. 자기소개저는 OO대학교 화학과를 졸업하였고 생명과학개론, 화학실험1,2, 화학1,2, 생명과학실험1, 생명과학1,2, 열역학및통계역학, 분자동역학, 유기화학실험, 무기화학1 ... CsPbBr3의 압력 유도 선택적 비정질화 연구, 딥러닝 기반 단분자 위치 영상 분석 기술 개발 연구, N형 반도체에서 유기-무기 포름아미디늄 납 할라이드 페로브스카이트 양자점 ... PbBr2+α 복합 페로브스카이트의 압력 유도 형광 향상 연구, 초고해상도 형광현미경 기반 단분자분광법 연구, Heck 전략을 사용한 Icetexane 코어의 생성 탁사마이린 B

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.04.26

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한양대학교 일반대학원 산업공학과 학업계획서

변수의 동특성 예측 모델 연구, 역학 불일치가 있는 전이 학습을 위한 다중 정책 접지 및 앙상블 정책 학습 연구, 재제조 시스템의 다단계 구조 제품에 대한 통합 분해 및 재처리 ... 의 스카이포트 위치 문제 연구, 평균 분산 위험 최적화를 기반으로 한 공급망 조정: 가격 책정, 보증 및 전액 환불 결정 연구 등을 하고 싶습니다. ... 1. 자기소개저는 OO대학교 산업공학과를 졸업한 뒤에 OOOO라는 OO식품 납품 업체에서 품질 관리 업무를 맡아서 한 이력이 있습니다. 저는 RFID기반의상품라이프사이클 물류정보

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.03.05

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이화여자대학교 일반대학원 수학과 학업계획서

에 의해 발생하는 표면 및 내부 장파의 동역학 연구, 위치벡터와 관련된 특정한 조건을 만족하는 유클리드공간내의 부분다양체 연구, 작은 개재물이 있을 때 선형 탄력성과 점근적 확장 ... 구조 구축 연구, 벡터 양자와와 유클리드 노옴 기반 MFCC에 의한 음성인식 성능 향상에 관한 연구, Steiner 삼중 시스템의 하이퍼트리에 대한 Elliot-Rodl 추측 ... 의 증거 연구, 비유클리드 평면상의 피타고라스정리 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 유클리드 거리 가중치를 기반한 Salt and Pepper 잡음 제거 알고리즘 연구, 대기압 교란

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.06.26

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포항공과대학교(포스텍) POSTECH 일반대학원 기계공학과 연구계획서

한 차량 자세 추정을 위한 4D 레이더-카메라 센서 융합 연구, 스마트 건물의 열관리 시스템 최적화 연구, TENS를 기반으로 한 그리퍼의 힘과 위치에 대한 동시 감각 피드백 전략 ... 화 연구, 고체 폴리머 전해질 경화 동역학에 의해 알려진 얇고 균일하며 고밀도 다기능 구조 탄소 섬유 복합 배터리 라미나 연구, 유체 시스템의 열-유동 상호작용 해석 연구 등을 하고 싶습니다. ... 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 상변화 물질을 이용한 열공학 장치의 개발 및 전망 분석, 특이점을 고려한 엑소슈트의 전신 제어 기반 전략 시뮬레이션 연구, 바이오매스 연료

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2025.03.30

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현대모비스 ADAS 실차 평가 서류 합격 자소서

는 근거를 사례 및 경험을 바탕으로 기재해 주세요. (최소 500자, 최대 1,000자 입력가능)1000/1000 (글자 수, 공백 포함)#차량 동역학 지식과 프로그래밍 융합 ... 을 확인하는 차량 동역학 지식이며, 추가로 SW를 빠르게 이해하는 프로그래밍 역량입니다. 이런 역량을 함양하기 위해 포뮬러 설계, 자율주행 SW 개발, 금속 3D 프린터 가시 ... 화 SW 개발 등의 프로젝트를 수행했으며, 이런 경험이 ADAS 실차 평가 업무를 수행하는 데 있어 튼튼한 기초가 될 것이라 생각합니다.구체적으로 차량 동역학에 대한 이해를 위해 포뮬러

자기소개서 | 3페이지 | 4,500원 | 등록일 2023.07.19

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DGIST(대구경북과학기술원) 석사 지원 자기소개서

한 지식이었습니다. 동역학, 자동제어, 자동차 공학라는 과목을 이수하면서 자동차에 대한 관심이 더욱 많아졌습니다. 먼저 동역학은 힘과 운동을다루는 학문으로 눈으로 볼 수 있는 물체 ... 를 얻기 위한 엔코더 그리고 전류 제어를 위한 드라이버를 연결하기 위한 배선 작업을 우선적으로 공부하였습니다. 모델 기반 위치제어를 하기 위해 모터의 dynamics를 찾 ... 의 실제 움직임을 해석한다는 점이 흥미로웠습니다. 자동차 모션에 대해 관심을 가지게 되면서 자동차 모션을 해석하기 위해 동역학이 기반이 된다고 생각하여 열정을 가지고 공부

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.12.11

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계산화학보고서(A받음)

-empirical calculation)에 대해 설명하고자 한다.1. 분자 역학(Molecular Mechanics)은 총 위치에너지가 가장 낮은 상태의 분자모델을 구하는 방법이다. 같 ... 으로 나타낼 수 있다는 것을 의미한다. 분자 역학은 이 원리에 기반을 둔다. 분자 간에 작용하는 모든 힘을 원자 사이의 결합을 표시하는 패러미터(결합 거리, 결합각 등)을 변수로 하 ... 여 원자의 종류와 결합 방식에 따라 결정되는 함수로 표시한다. 그 다음에 각각의 힘에 의한 위치에너지의 총 합이 분자가 가지는 에너지가 된다고 판단한다. 여기서 총 위치에너지의 합이 작

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.09.30 | 수정일 2023.04.17

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