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"웹기반 3차원 로봇 시뮬레이터 (Web-Based 3D Robot Simulator)" 검색결과 1-20 / 58건

  • 웹기반 로봇 원격 교육시스템 (A Web-based Distance Learning System for Robotics)
    를 해소하기 위하여 본 논문에서는 멀티미디어 콘텐츠와 3차원 로봇 시뮬레이터로 구성된 웹기반 로봇 원격 교육시스템을 개발하고자 한다. 학생은 웹상에 구성된 멀티미디어 콘텐츠를 이용 ... 하여 로봇과 관련된 개념을 용이하게 이해할 수 있으며, 3차원 로봇 시뮬레이터를 이용하여 가상 로봇 실험 및 실제 로봇과의 연동 실험을 수행할 수 있을 것이다. In ... the lack of the real robots. In order to solve these problems, this paper develops a web-based
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.17 | 수정일 2025.06.26
  • 3차원 로봇 시뮬레이션 환경을 위한 웹 기반의 사용자 스크립트 연동 시스템 개발 (Development of Web-based User Script Linking System for Three-dimensional Robot Simulation)
    되어 사용성 및 확장의 한계성이 있었다. 본 논문에서는, 웹 기반3차원 시뮬레이션 환경을 구축하고, 소형 웹 서버 모듈과 사용성이 용이한 Python 스크립트의 연동 방식 ... 로봇의 움직임은 3차원 공간상의 다관절 좌표계의 회전 및 이송으로 표현된다. 이러한 좌표계 모델링을 위해 동차 변환 행렬의 관계식으로 표현하나 복잡한 3차원 공간상의 움직임 ... and interpretation of predefined commands. This paper proposes the web-based three dimensional s
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.17 | 수정일 2025.06.26
  • 4차산업혁명이 우리사회에 미치는 영향분석과 정의,특징,기술분석 및 4차산업혁명에 대비한 우리의 자세
    을 대표하는 기술소개(1) 인공지능(2) 빅데이터(3) 사물인터넷 (IoT)(4) 3D프린터(5) 로봇공학4, 4차산업혁명이 우리사회에 미치는 영향5. 4차산업혁명에 대비한 우리 ... 의 자세1. 4차산업혁명 정의4차산업혁명이란 인공지능, 기계학습, 로봇공학, 나노기술, 3D 프린팅 등의 기술이 경계를 넘어 각 분야 간의 융합을 통해 발전해 나가는 기술 혁신을 뜻 ... led robot), 학습능력과 판단력을 지니고 있는 3세대 로봇인 지능형 로봇(intelligent robot)으로 분류할 수 있다. 지능형 로봇은 외부환경을 인식하고, 스스로
    리포트 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.10.12 | 수정일 2024.01.02
  • 수중청소로봇의 운항 제어용 시뮬레이터 연구 (Study on a Navigated Simulator of the Underwater Cleaning Robot)
    본 연구에서는 수중청소로봇의 추종 성능과 통합 제어시스템 성능을 가시적으로 예측할 수 있는 3차원 시뮬레이터를 개발하였다. 수중청소로봇의 동역학적 해석을 기반으로, 시뮬레이터 ... 을 통하여 시뮬레이터의 입력 및 제어에 사용하였다. 그리고 통합 항법 제어시스템을 설계하고, PI 기반의 퍼지 제어기룰 포함하는 way-point tracking 시뮬레이션을 통하 ... 여 성능을 검증하였다. In this paper, a 3-D simulator was developed to estimate visually the performance of
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17
  • 인간과 기계의 소통, AI 기술 자연어 처리(NLP)
    의 자연어 처리 기술 활용 3 음성 인식 AI 의 시스템 딥러닝과 빅데이터 기반으로 자연어 분석 시맨틱 웹과 지식 데이터베이스 토대로 자연어 이해 결과값으로 자연어 생성 음성 기호 ... d%b8%ea%b3%b5%ec%a7%80%eb%8a%a5ai-101-%eb%a7%88%ec%bc%80%ed%8c%85%ec%97%90%ec%84%9c- %ec%9e%90%ec%97 ... %b0%ec%96%b4%ec%b2%98%eb%a6%acnlp%ec%9d%98-%ec%97%ad%ed%95%a0%ec%9d%80-%eb%ac%b4%ec%97%87 /(2021.10.3how}
    리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.01.13
  • 인터넷과정보사회( 1. 최근 1년간의 웹 브라우저 점유율(PC 및 모바일 전체)을 조사하고 국내와 해외 웹 브라우저 점유율이 다른 이유를 분석하시오.)
    (Sensorama Simulator)의 개발에서 시작되었다. 이것은 입체음향, 3차원 이미지, 냄새 등을 이용하여 신경체계를 자극 및 시뮬레이션하는 오락 장치였다. 1968년에 이반 서덜랜드 ... (Ivan Edward Sutherland)는 투구형 3차원디스플레이(A Head-Mounted Three Dimensional Display)라는 논문을 통해 HMD(Head ... 과 장단점을 서술하시오.- 목 차 -Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론1. 웹 브라우저1) 최근 1년간 웹 브라우저 점유율2) 국내와 해외 웹 브라우저 점유율이 다른 이유2. 가상현실과 HMD1
    방송통신대 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2020.11.27
  • 판매자 표지 자료 표지
    한양대 문기사변 총6회분 족보
    됨4. 다음 중 5세대 이동통신(5G)을 기반으로 구현되는 기술로 거리가 먼 항목은 무엇인가?1) 고속 3D 프린팅 기술2) 네트워크 로봇기술3) 지능형 차량운행 기술4) 단말기간 ... 로봇기술2) 지능형 차량운행 기술3) 단말기간 네트워킹(사물인터넷) 기술4) 고속 3D 프린팅 기술4. 다음 감성기술의 개념 및 분류 중 감성인지 엔진을 통해 사용자의 감정과 의도 ... 되는 언어기 어려운 것은?1) 현금없는 금융서비스, 블록체인 기반 금융거래2) 다품종 소량생산을 하는 스마트 공장3) 소비자 맞춤형 유통서비스인 옴니 채널4) 로봇과 인공지능의 발전
    시험자료 | 26페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.12.05 | 수정일 2022.12.07
  • 2021년도 문화기술과 사회변동 중간+기말+퀴즈 포함 족보 A+
    할 때 주로 이용됨4. 다음 중 5세대 이동통신(5G)을 기반으로 구현되는 기술로 거리가 먼 항목은 무엇인가?① 고속 3D 프린팅 기술② 네트워크 로봇기술③ 지능형 차량운행 기술 ... 하도록 설계되어있다.( 맞다 / 아니다 )3. 다음 중 혁명시대에 대한 특징으로 가장 적절한 설명은 어떤 것인가?① 정보통신 기술의 발달이 공작기계와 산업용 로봇을 활용한 공장자동화 ... 의 황금시대’를 연 거장으로 그가 저술한 1941년의 ‘라이어’ 에서는 로봇의 3대 원칙을 제시했다. 이때 제시한 로봇의 3원칙에 해당하지 않는 내용은?① 로봇은 인류에게 해를 끼쳐서
    시험자료 | 23페이지 | 4,000원 | 등록일 2021.12.09 | 수정일 2021.12.13
  • 컴퓨팅 사고와 코딩 원리/스크래치로 배우는 컴퓨팅 사고/1단원 정리
    , 클라우드 컴퓨팅, 가상현실, 로봇, 보안[그림1-3] 산업혁명의 변천사1차 산업혁명 증기기관 기반의 기계화 혁명2차 산업혁명 전기에너지 기반의 대량생상 혁명------------- ... 변화 감지-졸음 방지 시스템을 탑재한 자동차, 표정변화 시스템을 탑재한 CCTV05. 4차 산업혁명의 기술3: 로봇로봇의 개념*로봇(robot): 스스로 작업하는 능력을 갖춘 ... -------------------------3차 산업혁명 컴퓨터와 인터넷 기반의 정보 혁명4차 산업혁명 2차 정보 혁명■ IT 기술이 산업혁명의 역사에 미친 영향-3차 산업혁명
    시험자료 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.07.12
  • 판매자 표지 자료 표지
    문화기술과 사회변동 2022년도 기말고사 족보와 21년도 2학기 기말, 겨울계절 기말 족보
    (Native App)3) 모바일 웹 앱(Mobile Web App)4) 하이브리드 앱(Hybrid App)20. 하이콘셉트(high-concept)란 무관해 보이는 아이디어를 결합해 남 ... 은 무엇인가?1) 네트워크 로봇기술2) 지능형 차량운행 기술3) 단말기간 네트워킹(사물인터넷) 기술4) 고속 3D 프린팅 기술4. 다음 설명은 생체인식 기술 중 어느 분야에 대한 ... 성 있는 접근법4) 긍정적인 사용자 경험의 창출은 사용자 니즈의 만족, 브랜드 충성도 향상 등에 기여3. 다음 중 5세대 이동통신(5G)을 기반으로 구현되는 기술로 거리가 먼 항목
    시험자료 | 22페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.07.01 | 수정일 2022.07.07
  • [컴퓨터의이해] 1. 아래의 문제에 대하여 주요 특징을 설명하라. 정보사회, 유비쿼터스 시대, 개인용 컴퓨터, 제4차 산업혁명 2. 컴퓨터의 입출력 방식 QR코드에 대하여 설명 3차원 영상 정보를 전달할 수 있는 출력 방식
    (예시) IoT+AI+빅데이터+로봇공학=스마트공장? 로봇공학 : 로봇공학에 생물학적 구조 적용, 적응성 및 유연성 향상 기술? 3D 프린팅(Additive ... 이 포함된 텍스트가 들어 있는 QR코드를 만들어서 보고서에 첨부하라.(나) 3차원 영상 정보를 전달할 수 있는 출력 방식을 한 가지 조사하여 설명하라.Ⅲ. 결론Ⅳ. 참고자료[컴퓨터의이해 ... 의 이름과 소속 학과명이 포함된 텍스트가 들어 있는 QR코드를 만들어서 보고서에 첨부하라.(나) 3차원 영상 정보를 전달할 수 있는 출력 방식을 한 가지 조사하여 설명하라.Ⅰ. 서론21
    방송통신대 | 13페이지 | 6,000원 | 등록일 2021.03.14
  • 명지대 2020-1 컴퓨팅사고 중간고사 A+
    . 3-D 프린팅의 최종 결과물 획득 과정의 절차가올바르게 나열된 것은?① 출력 소재 선택→물체 디지털화→물체 출력→삼차원 결과물 획득② 물체 디지털화→출력 소재 선택→물체 출력 ... 분야의 요소와거리가 가장 먼 것은?① 무인 수송 수단② 3D 프린팅③ 첨단 로봇공학④ 블록체인과 비트코인19. 빅데이터의 3V 특징으로 볼 수 없는 것은?① View - 전망 ... 적으로 학습하며, 기업의인증을 의미한다.”① 나노 디그리② 유다시티③ K-무크④ 에덱스3. 인공지능의 핵심기술 및 활용 기술과 거리가 가장 먼 것은?① 기계학습② 공유경제③ 신경망④ 딥러닝
    시험자료 | 6페이지 | 4,700원 | 등록일 2020.09.22 | 수정일 2021.08.13
  • 4차 산업혁명으로의 항해 기말고사 요약
    > 회사 웹 사이트 3D 디자인을 업로드 하여 작업-> 3D 인쇄된 디자인은 고객에게 배송되거나 서비스로 제공대량 주문과 제작- 회사는 소비자가 단순화 된 웹 기반 ‘사용자 정의 ... ’ 소프트웨어를 사용- 객체에 맞춰 사용자가 정의하고 결과물을 3D로 인쇄(고유 객체로 주문)- 소비자는 자신의 휴대폰에 맞춤형 케이스를 만들 수 있음프로토 타이핑- 산업용 3D ... 및 상업 시설 등에서, 초기 모델에 대한 제작용으로 사용연구파트3D 인쇄 기술을 사용하여 화학 물질 생산 입증(2012년 영국 글라스 고우 대학교)-> 화학반응 용기 인쇄 프린터
    시험자료 | 82페이지 | 3,500원 | 등록일 2021.06.06
  • 판매자 표지 자료 표지
    4차 산업혁명시대의 미술의 환경변화와 발전방향
    4차 산업혁명시대의 미술의 환경변화와 발전방향- 목 차 -Ⅰ. 서론Ⅱ. 4차 산업혁명과 예술1. 인공지능(AI)2. 빅 데이터(Big Data)3. 드론(Drone)4. 가상현실 ... (VR)+증강현실(AR)=융합현실(MR)5. 3D프린터(3D printer)Ⅲ. 기술발전과 미술의 시대적 환경변화1. 기술발전과 미술과의 관계2. 기술발전과 시대별 미술 환경변화3 ... 다.4. 가상현실(VR)+증강현실(AR)=융합현실(MR)가상현실 (virtual reality)은 3차원 그래픽으로 나타내는 가상의 공간을 말하는 것으로, 현실처럼 움직일 수 있
    리포트 | 19페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.05.25
  • 간호정보학 미래의 간호 리포트-1. Big Data 2. Smart Farm 3. Smart City 4. Smart Factory 5. Second Life 6. Game-Based Learning 7. Wearable Computer 8. U-Health 9. 참고문헌
    MUVEs는 컴퓨터 온라인 네트워크 기반으로, 사용자가 사람 형상이 재현된 아바타를 통해 몰입형 3차원 환경에 접속하게 하는 일종의 대체환경이다. 이것은 3차원 공간에서 사람 형상 ... 기 때문에 헬스 케어 및 의료 분야에서 큰 의미가 있다.- 적용 사례☞ 헬스케어용 웨어러블 디바이스? 거울형 바디 스캐너; 네이키드 3D 피트니스 트래커자신의 건강상태를 눈으로 직접 ... ---------------------------------------------- 56. Game-Based Learning -----------------------------
    리포트 | 15페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.09.20 | 수정일 2020.12.07
  • BIM을 활용한 토공량 산출에 대한 연구-학부논문 토목공학과, 사회기반시스템공학
    방안134.1 기존 토공량 산출 프로세스134.2 BIM기반 토공량 산출 프로세스144.2.1 BIM기반 CAD 활용 환경의 확대154.2.2 CIVIL 3D16제 5 장 결 ... 프로세스8 BIM기반 토공량 산출 프로세스9 대안에 따른 토공량 시뮬레이션10 CIVIL 3D를 이용한 토공량 시뮬레이션11 BIM 기반 TPS 설계14 새만금 방수제 동진5공구 지표수 ... 흐름 모델15 새만금 방수제 동진5공구 3차원 물량산출15 CIVIL 3D를 이용한 토공량 시뮬레이션15제 1 장 서 론1.1 연구의 배경 및 목적현재 토공설계를 수행하는 대부분
    논문 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.04 | 수정일 2021.06.10
  • 제4차 산업혁명기술과 범죄에 대한 탐색적 연구 (A study on 4th Industrial Revolution Technology and Crime)
    에 따라 위험이 되는 범죄는 무인운송수단, 첨단 로봇공학, 블록체인, 비트코인, 인공지능, 유전공학, 인공생물학, 나노기술, 3D 및 바이오 프린팅, 뇌과학, 가상현실 등 제4차 산업 ... society made use of unattended transportation, state-of-the-art robot engineering, block chain, bit ... coin, artificial intelligence, genetic engineering, synthetic biology, nano technology, 3D and bio
    논문 | 26페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10
  • 4차산업혁명
    과 서비스에 융합되거나 3D 프린팅, 로봇공학, 생명공학, 나노기술 등 여러 분야의 신기술과 결합되어 실세계 모든 제품·서비스를 네트워크로 연결하고 사물을 지능화한다.제4차 산업혁명 ... 혁명의 특징인공지능, 사물 인터넷, 클라우드 컴퓨팅, 빅데이터, 모바일 등 지능정보기술이 기존 산업과 서비스에 융합되거나 3D프린팅, 로봇공학, 생명공학, 나노기술 등 여러 분야 ... 로봇(playback robot) 과 프로그램을 수시로 변경할 수 있는 수치제어 로봇(numerically controlled robot), 학습능력과 판단력을 지니고 있는 3세대
    리포트 | 17페이지 | 6,000원 | 등록일 2018.10.12 | 수정일 2022.04.22
  • 가상현실(Virtual Reality)기술의 응용과 전망
    -based Virtual Reality)2) Object IVR (Object Image-based Virtual Reality)2. 3D기반으로 하는 가상현실1) VRML ... 사진과 3차원 폴리곤을 기반으로 구현되므로 파노라마 방식에 비해 제작이 까다로우나 사용자와 컨텐츠 사이에 상호작용이 가능하므로 쇼핑몰, 게임, 전시관, 시뮬레이터 등이 요구 ... Environment)5. 투사형 가상현실 (Projected VR)Ⅲ. 가상현실의 구현 기술1. 2D 이미지를 기반으로 하는 가상현실1) Panorama IVR (Panorama Image
    리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.10.26 | 수정일 2020.06.23
  • 문화기술과 사회변동 (여름)계절학기 기말고사(8~14주차)
    은 무엇인가?네트워크 로봇기술지능형 차량운행 기술고속 3D프린팅 기술단말기간 네트워킹(사물인터넷) 기술(0)19. 다음 ( )안에 들어갈 내용이 순서대로 나열된 항목은 무엇인가 ... 여 구현되는 3D 입체 기술영상추적기술 : 영상 내 사물을 인식하고 관련 정보와 매핑하는 기술콘텐츠저작기술 : 콘텐츠 저작의 편리성 제공을 위한 툴제공 기술User Interface ... 속도에 따라 AR 서비스를 제공함비행 시뮬레이터와 같은 고도의 훈련이 필요한 분야에는 소형 디스플레이 장치가 유용함이미지 기반인식 AR시스템은 기준 좌표 역할을 하는 특정 모양
    시험자료 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.07.12
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2025년 08월 03일 일요일
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