"외란관측기"의 검색결과 입니다.

통합검색(130)
논문(79)
리포트(40)
자기소개서(11)

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

PI제어기 matlab PID제어기 pid opamp 기계공학과 DAQ 실험 카이스트 기계 stm32 프로젝트 시스템 모델링, LQR

EasyAI “외란관측기” 관련 자료

+Thermocouple 제작 및 온도..등록일 2021.11.05 | 총 6,597자 | 5페이지 | 2,500원
+[단국대] 도립진자 실험 레포트 A+등록일 2023.11.04 | 총 7,259자 | 14페이지 | 3,500원

외 18건 중 선별하여 새로운 문서 초안을 작성해 드립니다

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"외란관측기" 검색결과 1-20 / 130건

새로운 구조의 강건한 외란관측기 설계 (A Design of the New Robust Disturbance Observer)

This paper proposes a new disturbance observer(DOB). The purpose of the DOB is to realize the plant performing like a model in the presence of disturb..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

다운로드
외란 관측기를 이용한 새로운 스미스 예측제어기 설계 (New Smith Predictor Controller Design Using a Disturbance Observer)

본 논문에서는 입력측에 외란이 인가된 시간지연 시스템에 대한 새로운 스미스예측제어기를 제안하였다. 외란을 검출할 수 있는 외란 관측기를 구성하였으며 이를 이용하여 외란의 영향 ... 을 소거할 수 있는 제어기를 구성하였다. 그 결과 계단입력 형태의 외란에 대한 정상상태 오차를 빠르게 0으로 할 수 있는 새로운 스미스 예측제어기를 구성할 수 있었다. 이렇게 구성 ... 된 제어기에 대하여 컴퓨터 시뮬레이션을 행하여 제안된 시스템의 효용성 및 우수성을 입증하였다. In this paper, a new Smith predictor controller

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

다운로드
외란관측기를 이용한 유도전동기의 정밀 위치 제어 (Precision Position Control of Induction Motors Using Disturbance Observer)

전력전자학회 고종선, 김현식, 강경우

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.26 | 수정일 2025.03.06

다운로드
정밀 위치제어를 위한 상안정 외란관측기 설계 (All Stabilizing Disturbance Observer Design for Precise Position Control)

한국소음진동공학회 서상민, 김하용, 김경호

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.21 | 수정일 2025.05.23

다운로드
외란관측기를 이용한 양팔 로봇의 상대 임피던스 제어기 설계 (Disturbance Observer based Relative Impedance Control of Dual-Arm Robots)

This paper studies the cooperative control of a dual-arm robot in the presence of system uncertainty and disturbance. Since system uncertainty and dis..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

다운로드
외란관측기를 이용한 자동문 시스템의 성능 개선 (Performance Improvement of an Automatic Door System Using a Disturbance Observer)

전력전자학회 유영동, 홍석교, 이교범

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.03 | 수정일 2025.05.16

다운로드
외란 관측기를 이용한 중앙 분산형 다두 자수기의 동기제어 (Synchronous Control of Center Distributed Multi-Head Embroidery Machine Using Disturbance Observer)

한국정밀공학회 정승현, 박정일, 최득성

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.13 | 수정일 2025.05.09

다운로드
외란 관측기 기반 제어 연구 동향 및 도전적 문제들 (Survey of Disturbance Observer-based Controller and Related Challenging Problems)

제어·로봇·시스템학회 박경훈, 백주훈

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

다운로드
부정합조건 외란을 갖는 비선형 시스템의 퍼지 외란 관측기 기반 다중 슬라이딩 평면 제어 (Fuzzy Disturbance Observer based Multiple Sliding Surface Control of Nonlinear Systems with Mismatched Disturbance)

한국지능시스템학회 이상윤, 서형근, 현창호, 박민용

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

다운로드
외란관측기 기반한 2 자유도 제어계의 설계 (Design of control system with two degrees of freedom based on the disturbance observer)

한국융합신호처리학회 하홍곤

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

다운로드
외란 관측기를 이용한 모형 자율 주행 자동차의 강인 속도 제어 (Robust Speed Control of an Autonomous Vehicle Using Disturbance Observer)

This paper presents a robust speed control of an autonomous vehicle using a disturbance observer. For the purpose, the transfer function of speed dyna..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

다운로드
백래쉬가 존재하는 비선형 불확실 시스템의 외란관측기를 이용한 제어 (Control of Nonlinear Uncertain System with Backlash by Disturbance Observer)

한국군사과학기술학회 홍성일, 양진모

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.08 | 수정일 2025.05.17

다운로드
외란관측기를 이용한 유압굴삭기 붐 • 아암 시스템의 궤적추적제어 (Trajectory Tracking Control of a Boom • Arm System of Hydraulic Excavator Using Disturbance Observer)

사단법인 유공압건설기계학회 조승호, 안건형

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

다운로드
피드백 선형화 보상기와 외란 관측기를 이용한 2개 유압 실린더의 동기 제어 (Synchronization Control of Two Hydraulic Cylinders Using Feedback Linearization Compensator and Disturbance Observer)

사단법인 유공압건설기계학회 감주성, 오동훈, 이일영, 김지웅, 이현철

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.12 | 수정일 2025.02.15

다운로드
두 대의 협력적인 발전기를 갖는 풍력발전기의 외란관측기 기반 제어기의 설계 및 검증 (Design and Verification of Disturbace Observer based Controller for Windturbine with Two Cooperative Generators)

한국전자통신학회 이국선, 조황, 백주훈, 최익

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

다운로드
비선형 시스템에서의 백스테핑 기법을 이용한새로운 퍼지 외란 관측기 설계 (Novel Fuzzy Disturbance Observer based on Backstepping Method For Nonlinear Systems)

This paper is proposed a novel fuzzy disturbance observer based on backstepping method for nonlinear systems with unknown disturbance. Using fuzzy log..

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

다운로드
외란 관측기를 이용한 유체정역학적 구동 시스템의 백스테핑 제어 (Backstepping Control of Electro-Hydrostatic Actuation (EHA) Systems With Disturbance Observer)

In this paper, a backstepping control based on disturbance observer is proposed for an electro-hydrostatic actuation (EHA) system. Compared to a conve..

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

다운로드
비선형 외란 관측기를 이용한 유도전동기의 강인 적응 백스테핑 제어 (Robust Adaptive Backstepping Control of Induction Motors Using Nonlinear Disturbance Observer)

- In this paper, we propose a robust adaptive backstepping control of induction motors with uncertainties using nonlinear disturbance observer(NDO). T..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

다운로드
미지의 상수 오프셋을 갖는 삼각함수 외란 추정을 위한 모델기반 저차 외란 관측기 설계 (Design of a Model-Based Low-Order Disturbance Observer to Estimate a Sinusoidal Disturbance with Unknown Constant Offset)

대한전기학회 이초원, 손영익

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

다운로드
소형 드론을 위한 주파수 영역 식별과 모델 기반 외란 관측기 (Frequency Domain Identification and Model-based Disturbance Observer for a Mini Drone)

Drone is an innovative industry that can combine the application of various technologies in the fourth industrial era, such as big data, artificial in..

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.01 | 수정일 2025.07.05

다운로드

이전10개12 3 4 5 6 7 다음10개

파워링크

문서 초안을 생성해주는 EasyAI

안녕하세요. 해피캠퍼스의 방대한 자료 중에서 선별하여 당신만의 초안을 만들어주는 EasyAI 입니다.

저는 아래와 같이 작업을 도와드립니다.

- 주제만 입력하면 목차부터 본문내용까지 자동 생성해 드립니다.

- 장문의 콘텐츠를 쉽고 빠르게 작성해 드립니다.

- 스토어에서 무료 캐시를 계정별로 1회 발급 받을 수 있습니다. 지금 바로 체험해 보세요!

이런 주제들을 입력해 보세요.

- 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성

- 한국인의 가치관 중에서 정신적 가치관을 이루는 것들을 문화적 문법으로 정리하고, 현대한국사회에서 일어나는 사건과 사고를 비교하여 자신의 의견으로 기술하세요

- 작별인사 독후감