다이어그램실험은 크게 시뮬레이션을 통해서 PD제어기의 PD값을 튜닝하는 실험과, 실제적으로 아라고진자를 동작시키면서 PD제어기를 튜닝하는 두가지의 실험이 진행되었다. 아래에 보이는것 ... 이 Feedforward와 PD제어기가 적용된 시뮬레이션 및 실제 실험에 사용되었던 블록다이어그램이다. 실제 아라고진자를 동작시키기위한 PD제어기가 적용된 블록다이어그램 ... 은 추후 제시될 실제 실험에서 사용될 값과 상당히 차이가 큼을 확인할수 있는데, 그에 대한 분석은 실제 아라고진자에서 시뮬레이션 해보았을때를 분석한후에 원인분석을 하도록 하겠다.② 45
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