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EasyAI “속도제어 방법” 관련 자료

+인천지하철의 전기 공급 방법, 속도제..등록일 2017.04.03 | 총 3,466자 | 4페이지 | 1,000원
+전기동차, 직류전동기와 교류전동기 원..등록일 2021.04.08 | 총 4,427자 | 6페이지 | 1,500원

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"속도제어 방법" 검색결과 1-20 / 15,659건

사물인터넷지원 스마트게이트웨이의 VPN 터널링 실시간 속도제어 방법 (A Realtime Traffic Shaping Method for VPN Tunneling on Smart Gateway Supporting IoT)

했고 이러한 보안 문제를 해결할 방법 중 하나로 VPN 기술이 제시 되었다. 회선품질이 나쁜 SOHO 환경에서 VPN 구현을 위해서는 효율적인 설계가 필요하다. 본 논문 ... 에서는 OpenWRT기반으로 개발한 사물인터넷 지원 스마트 게이트웨이에서 VPN 터널링의 구현방법과 인터넷 회선 상황에 따른 실시간 트래픽 쉐이핑 방법에 대해 개념 및 원리를 제시하며 이에 대한

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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속도 모드 양방향 원격 제어의 안정화 에너지 제한 방법의 실험 결과 (Experimental Results on the Energy-bounding Approach to Robustly Stable Rate-mode Bilateral Teleoperation Systems)

motion with variable time delay. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 박성준, 서창훈, 류제하

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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2개의 비전 센서 및 딥 러닝을 이용한 도로 속도 표지판 인식, 자동차 조향 및 속도제어 방법론 (The Road Speed Sign Board Recognition, Steering Angle and Speed Control Methodology for based on Double Vision Sensors and Deep Learning)

한국전자통신학회 김인성, 서진우, 하대완, 고윤석

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.14 | 수정일 2025.03.28

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인천지하철의 전기 공급 방법, 속도제어 방식 [전기응용 레포트]

이 되지 않고 운행 중인 열차는 단계별 차내속도에 의해 제동거리가 확보되는 위치에서 정차하게 된다.4. 신호취급(진로제어)시 선로전환기와 열차안전 확보시스템진로가 제어되면 신호시스템 ... 1. 신호시스템의 기본운영도시철도(지하철)의 신호시스템은 영업운전 중에는 종합사령실에서 총괄제어를 하고 영업열차 운행종료 후부터는 현장의 신호취급실에서 제어하는 것을 기본운영 ... 으로 한다. 현장설비의 고장복구 및 사령장비의 고장 기타 이례사항 발생 시에는 영업운전 중에도 종합사령실의 지시에 따라 Local제어모드의 운영을 할 수 있다. 차량기지 구내는 독립

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.04.03

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합류부 속도 유지를 위한 무선통신환경기반 진입부 속도제어 방법론 개발 (Development of Ramp Metering Strategy under V21 communication network)

대한교통학회 박준형, 김규옥, 신희철

논문 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.02

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변속 무인 수중 잠수정을 위한 강인 경로 추적 제어 (Robust Path Tracking Control for Autonomous Underwater Vehicle with Variable Speed)

본 논문에서는 시간에 따라 종방향 속도가 변하는 무인 수중 잠수정의 경로 추적 제어기 설계 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안한 경로 추적 제어기는 운동학적 제어기와 동역학 ... 적 제어기로 구성된다. 운동학적 제어기는 무인 수중 잠수정이 시간에 따라 속도가 변하는 기준 경로를 따라 가기 위해 종방향 속도와 yaw 각속도를 계산하고, 계산된 값이 동역학적 제어기 ... 의 기준 입력 값이 된다. 즉, 동역학적 제어기는 추진력과 회전력을 제어하여 무인 수중 잠수정의 종방향 속도와 yaw 각속도가 운동학적 제어기에서 계산한 값과 일치하도록 설계

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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비선형 적응 백스텝핑 제어 기법과 EKF를 적용한 IPMSM의 센서리스 속도 제어 (Sensorless Speed Control of IPMSM Using an Extended Kalman Filter and Nonlinear and Adaptive Back-Stepping Control Technique)

방법을 제안한다.제어기는 EKF(Extended Kalman Filter)를 이용하여 추정된 속도정보를 이용하여 비선형 적응백스텝핑 제어기법을 사용하는 방식으로 IPMSM의 속도 ... Synchronous Motor)의 정밀한 속도제어기를 설계하기 위해서는 빠른 제어 주기를 가져야만 한다. 하지만 속도 측정을 위한 엔코더의 분해능의 제약으로 연산주기를 빠르 ... 게 가져가지 못하고, 결국 제어기의 성능을 높이지 못하게 된다. 본 논문은 빠르고 정밀한 속도 제어기를 설계하기 위하여 비선형 적응백스텝핑 제어기법을 적용한 센서리스 속도 제어기 설계

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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신경회로망을 이용한 IPMSM 드라이브의 STPI 제어기 (STPI Controller of IPMSM Drive using Neural Network)

을 가진 PI 제어기는 어떠한 환경에서는 양호하게 동작할 수 도 있다. 고정된 이득값을 가진 PI 제어기의 강인성을 증가시키기 위하여 신경회로망을 기반으로한 새로운 방법인 STPI ... 제어기를 제시하였다. STPI 제어기는 속도, 부하토크, 관성과 같은 파라비터가 갑자기 변화하였을대 오버슈트, 상승시간, 안정화시간을 최소화한다. 또한 본 논문에서는 신경회로망 ... 을 이용하여 속도를 제어하고 ANN 제어기를 이용하여 속도를 추정한다. 신경회로망의 역전파 알고리즘 기법은 전동기 속도의 실시간 추정을 제시한다. IPMSM의 속도제어의 결과는 이득값

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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백스텝핑을 기반으로 하는 BLDC 전동기의 위치 및 속도제어 (이득 설정) (Position and Speed Control of the BLDC Motor based on the Back-stepping(Gain design))

본 논문은 백스텝핑 설계기법을 이용하여 BLDC 전동기의 위치 및 속도, 전류제어를 위한 제어기 설계방법을 제안한다. 또한, 전체 시스템을 안정화하며 추종성능을 향상시킬 수 있 ... 는 적절한 제어이득을 설정하기 위한 방법을 제시한다. 제안된 제어기를 120W급의 BLDC 전동기에 적용하여 위치, 속도 및 전류 레퍼런스를 추종하는 능력을 시뮬레이션 시험 ... 하였다. 설계된 제어기가 정상상태의 오차가 1% 이내를 가짐으로 상태 추종성능에 대해 유용한 제어기임을 보일 수 있었다. In this paper, we propose a design

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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MR댐퍼 및 Lyapunov제어알고리즘을 이용한 교량 구조물의 실시간 진동제어 (Real-time Vibration Control of Bridges by MR damper and Lyapunov Control Algorithm)

여 비-제어 시 기준 각 실험방법 별 절대최대변위와 절대최대가속도 그리고, 인가전압의 소모량으로 평가하였다. 진동제어실험의 결과로부터, Lyapunov 제어방법은 구조물의 발생 변위 ... 이 채용된 전단형 MR 댐퍼를 설치하여 발생된 진동을 제어하도록 하였고, 동시에 변위계 및 가속도계를 설치하여 구조물의 응답(변위, 가속도)을 획득하였다. 이때 진동제어의 실험 ... 은 크게 비-제어, 수동 on/off 제어, 그리고 Lyapunov 안정도 이론에 의한 실시간 피드백 진동제어방법을 이용하여 수행하였고, 이때 진동제어의 효과는 상판 중앙지점에 대하

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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인쇄 속도 향상과 화질 개선을 위한잉크젯 프린터 헤드의 액적 분사 신호 타이밍 제어 (A Jet Strobe Signal Timing Control of Ink Jet Printer Head for Enhancement of Printing Speed and Quality)

본 논문에서는 잉크젯 프린터의 고품질 인쇄 및 인쇄 속도 향상을 위하여 헤드 노즐로부터 분사된 잉크 액적의 위치 제어 정밀도를 향상할 수 있는 방법을 제안한다. 샤프트를 따라 ... 방법에 비해 본 논문에서 제안하는 방법은 이동하는 캐리지의 속도를 고려하여 분사 타이밍을 보상하므로 캐리지의 속도 변동에 대해서도 보다 정확한 위치 제어가 가능하여 고품질 인쇄 ... 을 예측함으로써 분사 액적을 원하는 지점에 정확하게 탄착시키도록 액적 분사 신호의 타이밍을 제어하는 방법을 제안한다. 캐리지의 위치 신호와의 단순 동기에 기반을 둔 기존의 분사 제어

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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고속 무선통신 시스템에서 트래픽 부하 예측에 의한 역방향 전송속도 제어 (Reverse link rate control for high-speed wireless systems based on traffic load prediction)

1xEV-DO 시스템의 각 단말은 기지국이 전송하는 이진(binary) 제어정보와 고유한 확률모델을 기반으로 자신의 전송속도를 결정한다. 하지만, 이 전송속도 제어방법은 확률 ... 는 CDMA 시스템의 성능을 저하시킬 수 있다. 본 논문에서는 기지국이 역방향 트래픽 부하를 예측하고, 순방향 제어채널을 통해 단말의 전송속도를 효과적으로 제어할 수 있는 방법을 제안 ... 한다. 본 논문은 제안한 방법을 다차원 마르코프 프로세스로 모델링하고 기존 방법들과 성능을 비교한다. 분석 결과에 의하면, 제안한 방법은 기존의 방법들과 비교하여 셀에서 지원할 수 있

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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BLDC motor의 적응백스텝핑 속도제어 (A Speed Control of BLDC Motor using Adaptive Back stepping Technique)

본 논문은 BLDC 전동기의 속도제어를 위해 백스텝핑 설계기법을 이용한 제어기 설계방법을 제안한다. 먼저 백스텝핑 설계기법으로 제어기를 기반으로 부하토크의 추정기를 설계 ... 한다. 부하토크의 추정기는 부하토크변동에 대해 실시간 추정할 수 있도록 구성되어졌다. 제안된 제어기를 120W급의 BLDC 전동기에 적용하여부하토크를 실시간 적응하면서 속도 레퍼런스를 추종 ... 하는 능력을 시험하였다. 그 결과 설계된 제어기와 추정기의 성능이 유용함을 보일 수 있었다. In this paper, we propose a method that can be

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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기구학적 모델 기반 임업용 크레인 팁 제어방안에 관한 연구(1): RR 매니퓰레이터 (A Feasibility Study in Forestry Crane-Tip Control Based on Kinematics Model (1): The RR Manipulator)

본 연구는 기계화 목재 생산 작업에 가장 많이 활용되는 크레인 작업의 효율성을 높이기 위하여 엔드이펙터를 직 관적으로 수직 또는 수평 제어할 수 있는 크레인 팁 제어방법을 제안 ... 을 통하여 현재 크레인 팁의 위치좌표와 각 목표점에서의 조인트 각도를 출력할 수 있도록 구성하였다. 경로점을 생성하여 제어하는 방법을 이용하였고, LBO(Lateral Boundary ... 가 감소함에 따라 소요시간은 감소하였다. 비례제어를 이용하여 실린더의 속도가 매 제 어주기마다 변경될 때에는 소요시간은 큰 폭으로 감소하였지만 실제 제어의 형상은 큰 범위에서 오버슈트

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20

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엔센티드 칼만필터를 이용한 IPMSM의센서리스 속도제어 (Sensorless Speed Control of IPMSM Using Unscented Kalman Filter)

의 설계방법을 제안한다. 제안된 방법은 회전축에 동기하여 설계된 관측기에 비해, 간단한 전류계측이 가능하고 관측기의 비선형 항이 포함되도록 상태 추정기를 설계하였다.제어기는 비선형 ... 백스텝핑 제어기법으로 구성하고, 추정된 속도와 위치정보로 속도와 전류제어를 수행하였다.설계된 추정기의 성능은 시뮬레이션을 통해 dq축에 동기하여 설계된 추정기의 성능과 비교 검증 ... 본 논문은 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)의 센서리스 운전을 위해 엔센티드 칼만필터를 기반으로 하는 속도와 위치 추정기

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.09 | 수정일 2025.06.10

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속도 제어와 차간거리 제어 수용성 개선을 위한 종방향 알고리즘 개발 (Development of Longitudinal Algorithm to Improve Speed Control and Inter-vehicle Distance Control Acceptability)

와 Space 제어를 상황에 맞는 제어를 결정하고 필요한 목표 속도를 만든다. 하위 제어기에서는 목표 속도를추종하기 위한 가속도 신호를 만들어서 제어를 수행한다. 본 논문에서는 상위 제어기 ... 에서Cruise 제어와 Space 제어전환 문제에서 발생하는 차간거리 변동을 개선하는 알고리즘을 제안한다. 제안한 방법은 Cruise 제어에서 Space 제어로 전환되는 시점 ... 자율주행 시스템의 수용성 보장은 중요하다. 시스템 수용성 요소 중 하나인 자율주행 종방향 제어기는 상위 제어기와 하위 제어기로 구성된다. 상위 제어기는 Cruise 제어

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.04

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준능동형 실시간 Feedback 진동제어시스템의 성능평가 (Performance Estimation of Semi-active Real-time Feedback Vibration Control System)

최대가속도 그리고, 인가전원의 소모량 등을 성능지수를 이용해 정량적으로 평가하였다. 진동제어실험의 결과로부터, Lyapunov 제어 및 Clipped-optimal 제어방법 모두 ... 였고, 동시에 변위계 및 가속도계를 설치하여 구조물의 응답(변위, 가속도)을 획득하였다. 이때 진동제어의 실험은 크게 비-제어, 수동 on/off 제어, Lyapunov 안정론 기반 제어 ... 그리고, Clipped-optimal 제어조건으로 구분하여 실시간 피드백 진동제어실험을 수행하였고, 이때 진동제어의 효과는 상판 중앙지점에 대하여 각 실험방법 별절대최대변위와 절대

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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횡방향 안정성 향상을 위한 통합 섀시 제어의 적응 가변 가중치 조절 (Adaptive Variable Weights Tuning in an Integrated Chassis Control for Lateral Stability Enhancement)

본 논문에서는 차량의 횡방향 안정성을 향상시키기 위해 자세 제어 장치(ESC)와 능동 전륜 조향(AFS)을 이용하는 통합 새시 제어의 적응 가변 가중치 조절 방법을 제안 ... 한다. 제어기 설계 방법론을 적용하여 차량을 안정화시키는데 필요한 제어 요 모멘트를 구한 후 이를 가중 역행렬 기반 제어 할당 방법(WPCA)을 이용하여 ESC 의 제동력과 AFS 의 추가 ... 하는 방법을 제안한다. 차량 시뮬레이션 패키지인 CarSim 에서 시뮬레이션을 수행하여 제안된 방법이 통합 섀시 제어기의 횡방향 안정성을 향상시킨다는 사실을 검증한다. This paper

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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퍼지추론을 이용한 이동로봇의 백스테핑 제어기 성능개선 (Performance Improvement for Back-stepping Controller of a Mobile Robot Based on Fuzzy Systems)

기를 구성하였다. 그러나 기존의 back-stepping 제어기는 기구학적 제어기에서 생성되는 속도 명령에 의해서 많은 영향을 받는다. 기존의 back-stepping 제어기 ... 의 성능을 증가 시키기 위해서 본 논문에서는 비선형 제이기로 많이 사용되고 있는 퍼지 시스템을 사용하였다. 본 논문에서는 back-stepping 제어기의 새로운 속도명령을 퍼지 추론 ... 을 통하여 생성하였다. 퍼지 규칙은 기구학적 제어기의 개인을 설정하기 위해서 설정하였으며, 퍼지 추론을 통하여 새로 생성된 속도명령은 기준명령의 변화를 고려하여 생성되었다. 그리고

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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초소형위성 HAUSAT-2 모멘텀 휠 Start-up 방안 연구 (A Study on HAUSAT-2 Momentum Wheel Start-up Method)

한 새로운 초기구동 방법을 제안하였다. HAUSAT-2는 25kg급의 나노 위성으로 모멘텀 휠과 마그네틱 토커를 사용하여 3축 제어를 수행한다. 자세제어를 위해 모멘텀 휠은 공칭 속도 ... 안정화를 하기 위해서 모멘텀 휠 구동 방안을 제안하였다. 이 방법은 위성이 발사체에서 분리된 후 초기 각속도 제어를 할 때 일정한 속도 증가율로 모멘텀 휠의 속도를 올려주어 공칭 ... 로 회전하거나 회전속도가 변하게 된다. 모멘텀 휠을 장착한 위성에서 휠의 초기구동방법은 휠을 발사 전에 미리 일정한 속도로 회전하게 하거나, 궤도상에서 추력기와 같은 구동기로 자세

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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