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"소프트 액추에이터" 검색결과 1-20 / 309건

웨어러블 슈트의 소프트 액추에이터를 위한 공압 분배기 개발 (Development of Pneumatic Distributor for Soft Actuator of Wearable Suit)

제어·로봇·시스템학회 구재완, 한종부, 이석재, 곽동기, 함제훈, 손동섭, 서갑호

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.14 | 수정일 2025.05.21

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공압 챔버를 이용한 소프트 웨어러블 슈트의 액추에이터 특성 연구 (Actuator Characteristics of a Soft Wearable Suit Using a Pneumatic Chamber)

제어·로봇·시스템학회 구재완, 함제훈, 한종부, 곽동기, 양견모, 이석재, 손동섭, 서갑호

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.21 | 수정일 2025.03.28

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공압 기반의 팽창식 비틀림 소프트 스프링 액추에이터 설계 및 성능 (Design and Performance of a Pneumatic-Based Expanding Torsional Soft Spring Actuator)

한국정밀공학회 장재혁, 김지훈, 장성원, RODRIGUEHUGO

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.21 | 수정일 2025.03.28

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이중 곡률 쉘 모양의 소프트 회전 액추에이터 변형에 대한 수식적 접근 (Analytical Approach to Deformation of a Soft Rotary Actuator with Double Curvature Shell Shape)

한국로봇학회 이영민, 최혁렬, 구자춘

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.04

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자성 분말 기반 소프트 자성 액츄에이터 및 센서 연구 동향 (Recent Advances in Soft Magnetic Actuators and Sensors using Magnetic Particles)

한국분말재료학회 송현서, 이하준, 김정효, 김지윤

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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방사선을 이용한 전기 활성 PAAc/PVA/PEG 하이드로겔 소프트 액추에이터의 제조 및 구동 특성 분석 (Synthesis of Electroactive PAAc/PVA/PEG Hydrogel Soft Actuator by Radiation Processing and Their Dynamic Characteristics)

한국공업화학회 신예린, 김소연

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.17 | 수정일 2025.03.28

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바이오 의학 응용을 위한 전자기 구동소프트 하이드로겔 마이크로로봇 (Electromagnetically Actuated Soft Hydrogel Microrobots for Biomedical Applications)

제어·로봇·시스템학회 최현철, 이호룡, 고광준, 박종오, 박석호

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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밴딩 전파 구동을 이용한 파리지옥 로봇의 소프트 모핑 동작 (Soft Morphing Motion of Flytrap Robot Using Bending Propagating Actuation)

제어·로봇·시스템학회 김승원, 조규진, 고제성, 조맹효

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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햅틱 피드백 극대화를 위한 오리가미 펌프 기반의 소프트 구동기 시스템 (A Soft Actuation System with Origami Pump for Maximizing Haptic Feedback)

한국로봇학회 정평국, 장혁준, 차영수

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.05 | 수정일 2025.05.16

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자기유변 탄성중합체 기반 소프트 구동기 제작 공정 제어 (Control of Manufacturing Process of Soft Actuator Made of Magnetorheological Elastomer)

제어·로봇·시스템학회 김민성, 박찬영, 이두용

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.10 | 수정일 2025.05.18

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자가 변위 측정이 가능한 전기-유압식 소프트 지핑 구동기의 개발 (Development of an Electro-hydraulic Soft Zipping Actuator with Self-sensing Mechanism)

한국로봇학회 이동영, 곽보건, 배준범

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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의료로봇, 로봇 소프트웨어 개발 관련 로봇제어 보고서

발전이 요구된다. 이 가운데 본인이 중요하다고 생각하는 분야를 선택하여 그 이유에 대하여 기술하시오.○ 로봇 소프트웨어 개발 : 액츄에이터 제어, 센서 인터페이스, 미들웨어 개발 ... 출력 신호를 처리하는 것 또한 점점 더 중요해질 것으로 본다.로봇 소프트웨어 개발이 중요한 이유 중 가장 중요한 지점은 로봇에 점점 더 많은 엑추에이터들과 더 많은 센서들이 장착 ... 에 더 다양하고 많은 엑추에이터와 센서가 장착되고 그 자체의 메커니즘도 고도화될 것으로 보인다. 그렇다면 해당 기기를 제어하기 위한 소프트웨어 또한 고도화되어야 로봇이 문제없이

리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.10.26

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주름식 굽힘 팽창 구동기 개발을 위한 모델링 (A Theoretical Model for an Inflatable Wrinkle Bending Actuator)

한국정밀공학회 최준환, 박정훈, 김정

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.30 | 수정일 2025.06.05

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성균관대학교 일반대학원 기계공학부 학업계획서

보상기, 교차 절단된 핀이 있는 채널에서 코로나 바람의 유체 흐름 및 열 전달 특성 연구, 전달 성능 향상을 위한 동축 감쇠 계열 탄성 액추에이터 연구, 캐비테이션 하에서 전기분해 ... 화염의 NOx 배출 특성 연구, 멀티 액추에이터 구동 웨이퍼 검사 카트리지 이송 로봇 시스템을 위한 반전 기반 ILC를 이용한 추적 및 동기화 연구, 큰 힘을 발생시키는 토크보상 ... 를 이용한 Twisted-Coiled Polymer 액추에이터로 구동되는 동시 위치-강성 제어 가능한 길항 관절 구현 연구, Low Aspect Ratio Soft Rotary

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.31

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스마트공장 보고서

환경자동차 분야4. 스마트기기 분야5. 산업용로봇 분야- 액추에이터 : 인간에 비유하면 손이나 발에 해당되는 동력처리 장치, 시스템을 물리적으로 구동시킬 때 필요한 기계장치, 압축 ... 공기, 유압장치 또는 전기장치 등을 이용하여 회전 또는 직선 운동하는 구동장치인 액추에이터를 구현하기 위해 드라이버, 감속장치 등과 함께 일체화된 동력전달장치1) 실린더, 모터 및 ... 솔레노이드 등2) 동력을 이용하여 기계 및 기구를 동작시키는 구동자치로 전기모터나 유압 또는 공압으로 작동하는 피스톤/ 실린더 기구를 가리킴● 운동 현태에 따른 분류- 왕복형(선형)- 회전형● 동력원에 따른 분류- 공압식- 유압식 : 액추에이터 구동

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.18 | 수정일 2022.03.22

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비선형 기하해석을 이용한 SMA 섬유 액츄에이터의 대변형에 대한 변형률 추정 (Estimation of Strain for Large Deformation in SMA-textile Actuator Using Nonlinear Geometry Analysis)

한국전산구조공학회 무함마드 우마르 일라히, 정재현, 살만 칼리드, 김흥수

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.25 | 수정일 2025.05.14

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현대케피코 액추에이터 설계 자기소개서와 면접자료

현대케피코 액추에이터 설계 자기소개서와 면접자료( 목 차 )1. 당사의 지원 직무를 선택하게 된 계기에 대해 간단히 서술해주세요.2. 지원 직무를 수행함에 있어 가장 필요한 역량 ... 하게 된 계기에 대해 간단히 서술해주세요.저는 기계의 움직임을 제어하고 원하는 성능을 구현하는 과정에 매력을 느꼈습니다. 그중에서도 액추에이터는 전기 신호를 실제 운동으로 바꾸 ... 을 하면서, 단순한 회전이 아닌 정밀한 제어가 가능하다는 사실에 흥미를 느꼈습니다. 이 작은 구동 장치 하나가 시스템 전체의 완성도를 좌우한다는 점이 인상 깊었고, 자연스럽게 액추에이터 설계

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.09.30

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4차 산업혁명시대 앞으로 10년 동안, 한류 문화콘텐츠의 바람직한 발전 방향

문화콘텐츠:한류 학기말고사 대체 리포트■4차 산업의 개념과 중요성? 4차 산업혁명의 개념: 인공지능(AI), 사물인터넷(IOT), 클라우드 컴퓨팅, 빅데이터 등 지능정보기술이 기존 산업과 서비스에 융합되거나 3D 프린팅, 로봇공학, 생명공학, 나노기술 등 여러분야의 신기술과 결합. 실제 세계의 모든 제품.? 4차 산업혁명의 중요성: 서비스를 네트워크로 연결, 사물지능화 지향하는 산업.즉, 초연결과 초지능을 지향하며 기존 산업혁명에 비해 그 속도와 파급효과가 매우 큼.?4차 산업혁명의 5가지 특징:①초연결성(IOT와 융복합)②지능화 및 자동화(AI & Big Data)③초개인화(소비자 선택, 취향 고도화)④협업 창작(개방혁 혁신)⑤가상 현실(VR, AR, MR, XR)즉, 4차 산업혁명이란 오프라인과 온라인의 융합이며 현실과 가상의 세계가 융합되는 것을의미함.여기서,■ 4차 산업혁명의 핵심 작동 방식: 플랫폼-데이터-소프트웨어?⊙ 4차 산업혁명의 핵심적인 매개체는 ‘데이터’?- 4차 산업혁명 시대의 기업은 데이터를 기반으로 하여 경영(제품 설계, 마케팅, 투자 등 의사결정)하고, 소비자의 필요를 충족시킬 수 있어야 함- 생산과 소비에서 새로운 플랫폼을 설계하는 능력이 핵심 경쟁력- 현재 국내에서는 플랫폼의 틀이 되는 소프트웨어 아키텍처 역량과 플랫폼을 뒷받침하는 센서나 액추에이터(Actuator 동력을 이용해 시스템을 움직이거나 제어하는 기계장치)등 핵심 부품 소재 생산 역량 취약?이러한 4차 산업혁명의 대응 전략으로는,· 증강현실 플랫폼 기술, 블록체인 기반 콘텐츠 생태계 기술 및 가상·증강 현실 웹 콘텐츠저작 기술, 인공지능 기반의 3차원(3D) 캐릭터 생성 기술, 다차원 영상 촬영 및 플랫폼기술 육성· 인공지능과 빅데이터 기술이 콘텐츠 창작에 기여하는 도구로써 활용되고, VR, 드론 등과같은 혁신 기술은 인간의 상상력을 현실 세계에서 구현하여 콘텐츠 가치를 확대하는 역할을 하도록 해야 함.∴이러한 대응 전략을 기반으로, 문화콘텐츠 산업은 창의성, 비판적 사고, 협동능력,의사소통 능력 등의 역량을 키우기 위해 프로젝트 방식의 교육으로 로봇과의 경쟁우위를확보해야 한다.구체적으로 말해,4차 산업시대의 문화콘텐츠 변화에 대해 살펴보면,1) 문화콘텐츠 제작의 변화: 인공지능(AI)에 의해 소설, 회화, 작곡, 영상 제작 등 문화예술, 콘텐츠 영역은혁명적인 변화를 초래2) 문화콘텐츠 유통의 변화: 빅데이터와 인공지능을 활용한 이용자 개인에게 적합한 스토리텔링 기술적 기반이구축되면서 이용자의 취향을 반영한 맞춤형 콘텐츠가 제공3) 문화콘텐츠 소비의 변화·스마트 소비자(Smart Consumer)의 등장: 자신만의 문화적 카테고리를 구축하고자신의 취향에 맞도록 콘텐츠를 커스터 마이징 할 수 있음.?IOI(사물인터넷) : 빅데이터 등의 기술 발전으로 소비자들은 수 많은 소비정보를 직접탐색하는 것이 아니라, 자기 자신에 맞는 맞춤형 정보를 제공받고 선택만 하면 자동적으로 물건을 공급 받는 소비 부문의 혁명.?스마트업 솔스 : 스마트폰 앱으로 자신의 발을 찍어 보내면 맞춤형 깔창이 배달이러한 문화콘텐츠 변화를 바탕으로 4차 산업혁명이 주는 기회요인 & 위협요인을 정리 하자면,■4차 혁명이 주는 기회요인:·콘텐츠 제작 측면 : 인공지능, 빅데이터 등이 활용되어 기계의 능력에 인간의 창의성 이 가미된 새로운 콘텐츠가 창작될 가능성이 있다.·유통 측면 : 개인에게 적합한 스토리 제공과 니치 마켓이 부상함.·소비 측면 : 취향에 맞도록 콘텐츠를 커스터 마이징 할 수 있어 고객의 만족도를 제고.

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.12.26 | 수정일 2023.01.02

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서울시립대학교 대학원 기계정보공학과 연구계획서

진동을 이용한 수용액 내 분석물질 농도 파악 방법 개발 연구, 새로운 초고밀도 뇌파 기반 뇌-컴퓨터 인터페이스 시스템을 이용한 개별 손가락 움직임 디코딩 연구, 연선 액추에이터 ... 습니다.저는 OOO 교수님의 OOOOO OO 연구실에서 밸브로 제어되는 공기 스프링을 통해 안전하고 신속하게 전환할 수 있는 강성 정수압 액츄에이터 개발 연구, 전도성 작동액체와 종이접기 ... 가 있는 어린이의 웅크리기 보행을 개선하기 위한 모바일 케이블 긴장 플랫폼 개발 연구, 소프트 웨어러블 로봇 장치를 위한 소형 평면 직물 공압 인공 근육 개발 연구 등을 하고 싶습니다.

자기소개서 | 1페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.27

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피지컬 컴퓨팅이란 (피지컬 컴퓨팅 도구 특징 및 교육적 활용)

피지컬컴퓨팅 e-Portfolio컴퓨터교육과 20182201 고경민1. 피지컬 컴퓨팅 교육 관련 기본 내용① 피지컬 컴퓨팅이란?현실의 여러 현상들(온도, 습도, 압력, 광량, 적외선)을 센서나 장치를 통해 감지해서 받아들이고, 이렇게 받아들인 정보를 컴퓨터로 처리하여 물리적인 장치로 내보내는 것을 피지컬 컴퓨팅이라고 한다. 한 마디로 컴퓨터와 현실세계가 서로 상호작용 하는 활동을 말한다. 이렇게 현실 세계의 값을 컴퓨터에게 전달해주는 것을 ‘센서(Sensor)’라고 부르고, 컴퓨터의 명령대로 현실 세계에서 움직이는 것을 ‘엑추에이터(Actuator)’라고 한다. 피지컬 컴퓨팅을 도식화한 그림피지컬 컴퓨팅의 주된 내용은 뉴 미디어를 다루는 예술가들에 의해 발전되었다. 영상물이나 빛을 이용한 미디어 아트 분야의 작품을 만들기 위해서 컴퓨터를 활용했다. 피지컬 컴퓨팅은 사물 인터넷 분야의 기초가 된다. 센서를 통해 주변 환경을 인식하고, 네트워크를 통해 필요한 정보를 공유하거나 처리한다는 사물 인터넷의 특성을 생각해본다면 피지컬 컴퓨팅은 사물 인터넷 분야를 구성하는 중요한 기술이라고 할 수 있다.② 피지컬 컴퓨팅 교육의 의의2015 개정 교육과정에서, 정보교과는 컴퓨팅 사고력을 핵심 역량으로 삼고 있으며, 컴퓨팅 사고력을 함양하기 위해 문제해결과 프로그래밍, 컴퓨팅 시스템 영역에 프로그래밍과 피지컬 컴퓨팅을 편성하였다. 이처럼 프로그래밍 교육이 필요성이 강조되고 있으며 효과적인 교육을 위해 여러 교수 방법이 적용되고 있다. EPL(Educational Program Language) 방식은 프로그램을 하는 것에 집중하는 반면, 피지컬 컴퓨팅은 소프트웨어뿐 아니라 하드웨어를 결합하여 상호작용적인 결과물을 디자인하고 구현하게 하도록 고안된 것이다. 피지컬 컴퓨팅은 현실세계와 컴퓨팅 환경을 연결시켜줌으로써 실생활 문제 해결이라는 목표에 더욱 가깝게 다가갈 수 있도록 해 주기 때문에, 특히 초등학교 단계에서 학생들이 직관적으로 이해하기 쉬우며 알고리즘적 사고를 향상시키기 때문에 많이 이용되고 있다. 또한 피지컬 컴퓨팅 교육의 가장 큰 장점은 학생들이 가장 재미있어 하는 활동 중 하나라는 점과, 다양한 교과(미술, 과학, 음악, 실과 등)와 융합하여 학습할 수 있다는 것이다.2. 피지컬 컴퓨팅 도구들의 특징 및 교육적 활용피지컬 컴퓨팅 도구특징교육적 활용① 마이크로비트마이크로비트(micro:bit)는 영국 BBC에서 출시한 프로그래밍이 가능한 작은 교육용 보드로, 전 세계적으로 코딩 교육에 이용되고 있다.LED와 버튼, 센서, 소리, 무선 통신 등을 통해 게임은 물론 악기와 로봇까지 다양한 프로젝트를 구현할 수 있다. 간단한 블록 코딩으로 기초를 다지고 자바스크립트와 파이썬을 통한 텍스트 코딩으로 실력을 키울 수 있다.② 오조봇오조봇은 사인펜이나 크레파스 등으로 쉽게 그려지는 4가지 색상의 펜과 흰 종이만 있으면 자유로이 움직일 수 있다. 선을 따라 움직이고 흰색을 만나면 멈춘다. 교차로를 만나면 무작위로 방향을 선택한다.4개의 색상으로 이뤄진 매우 단순한 그림으로 명령어를 수행할 수 있다. 오조코드(컬러 코드)를 통해 오조봇에게 명령할 수 있습니다. 검은색을 인식하여 학생이 만든 길(아이패드 위, 프린터된 지도, 낙서 등)을 따라간다.③ 아두이노아두이노는 오픈 소스를 기반으로 한 단일 보드 마이크로컨트롤러로 완성된 보드(상품)와 관련 개발 도구 및 환경을 말한다.다수의 스위치나 센서로부터 값을 받아들여, LED나 모터와 같은 외부 전자 장치들을 통제함으로써 환경과 상호작용이 가능한 물건을 만들어 낼 수 있다. 임베디드 시스템 중의 하나로 쉽게 개발할 수 있는 환경을 이용하여, 장치를 제어할 수 있다.

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.03.26

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