는 직접 연구하여 제작에 공헌하였다. 해와 별들이 북극을 중심으로 일정하게 회전한다는 원리는 적용하고 있다. 그 구조는 주천도분환, 일구백각환, 성구백각환, 정극환, 계형, 부등이로 ... ·목 ·토의 5행성) 중 외관입수(外官入宿)의 도분(度分)을 재며, 12시(時) 100각(刻)으로 나눈 백각환(百刻環)은 적도환 안에 있는데, 그것으로 일구(日晷: 시각)를 알 ... 의 육합의(六合儀) ·삼진의(三辰儀) ·사유의(四游儀) 중 적도환 ·백각환 ·사유환만을 따로 떼어 간소화한 것이다.. 소간의소간의는 간의를 축소시켜 이동이 편리하도록 간편하게 만든