"비행제어컴퓨터"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “비행제어컴퓨터” 관련 자료

+비행제어시스템과 비행관리시스템의 현재..등록일 2022.03.12 | 총 7,078자 | 8페이지 | 3,000원
+[시스템분석설계] 컴퓨터 시스템의 종..등록일 2024.08.21 | 총 3,932자 | 5페이지 | 2,000원

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"비행제어컴퓨터" 검색결과 1-20 / 1,152건

AAV용 소형비행제어컴퓨터의 다중화 관리 방안 (Redundancy Management Method on Compact Flight Control Computer for AAV)

유무인 항공기에 적용되는 비행제어컴퓨터는 항공기의 제어와 직결되는 핵심 부품 중 하나로, 결함이 발생되더라도 비행에 필수적인 기능들을 유지할 수 있도록 다중화 구조로 설계하는 것 ... 이 일반적이다. 이러한 다중화 비행제어컴퓨터에 탑재되는 운용 소프트웨어는 다중화 채널 간의 실행 시간 동기화, 다중화 센서의 입력 데이터 선택 등을 고려하여 설계해야 하고, 각 ... 채널의 결함을 검출하여 채널 전환 또는 채널 격리를 할 수 있는 방법이 적용되어야 한다. 본 논문에서는 AAV(advanced air vehicle)에 적용되는 삼중화 소형비행제어

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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저가 하드웨어 기반 멀티로터 비행제어 컴퓨터 설계 및 검증 (Design and Validation of Low-cost Flight Control Computer for Multi-rotor UAVs)

본 논문에서는 저가 하드웨어 기반의 멀티로터용 비행제어 컴퓨터의 하드웨어 개발과 항법 및 제어 알고리즘의 설계 및 구현, 그리고 실제 비행실험을 통한 검증 과정을 서술 ... 하였다. 개발된 비행제어 컴퓨터는 마이크로컨트롤러를 통하여 멀티로터를 안정적으로 제어하며 통합된 Linux 컴퓨터를 활용하여 복잡한 임무에 대응이 가능하도록 설계되었다. 항법 해 ... 는 Complementary Filter를 통하여 500 Hz의 속도로 계산을 수행하고, 멀티로터의 운동모델을 기반으로 Observer를 설계, 측정 잡음을 크게 줄였다. 제어 알고리즘은 3

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.25 | 수정일 2025.06.28

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항공기 디지털 전자식 비행제어 시스템 기술 개발 동향 (Aircraft Digital Fly-By-Wire System Technology Development Trend)

항공기에서 소형 제트기까지 항공기에 적용되는 플라이 바이 와이어 시스템의 구성 및 특성등에 대하여 기술 하였다. 특히 비행조종컴퓨터 다중화 방안과 데이터 통신 버스, 조종면 작 ... 동기, 플라이 바이 와이어 시스템을 통하여 적용되는 제어 법칙 등에 대한 기술 개발 동향에 대해 고찰하였다.전투기에 처음 적용되었던 플라이 바이 와이어 시스템은 여러 가지 장점

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.07.04

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3중 비행제어시스템의 다중화 기법 설계 (Redundancy Management Design for Triplex Flight Control System)

3중 비행제어시스템이 종래의 4중 비행제어시스템과 유사한 수준의 시스템 신뢰성과 이중 결함시의 안전한 운용성능을 제공하기 위해서는 기존의 고전적인 다중화 설계기법에 많은 변경 ... 과 수정이 필요하다. 이에 따라 국내에서 개발된 고등훈련기급의 3중 비행제어시스템 다중화 설계기법은 4중 시스템과 동일한 수준의 생존성을 확보하기 위해서 3중 시스템의 핵심인 비행제어 ... 알고리즘을 적용하여 비행제어시스템의 안정성과 신뢰도가 보장되도록 설계하였다. 본 논문은 이러한 다중 시스템 구조와 고장관리 설계기법을 소개하고 설계된 3중 비행제어시스템의 손실율 분석

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.01 | 수정일 2025.07.05

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전투기급 비행제어법칙 상사성 및 HILS 환경 신뢰성 검증 (Verification of Flight Control Law Similarity and HILS Environment Reliability for Fighter Aircraft)

한국항공우주학회 안성준, 김종섭, 조인제, 이은용

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.05

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편대비행위성의 항법 및 궤도제어를 위한 실시간 Hardware-In-the Loop 시뮬레이션 테스트베드 초기 설계 (A Preliminary Development of Real-Time Hardware-in-the-Loop Simulation Testbed for the Satellite Formation Flying Navigation and Orbit Control)

위성 시스템 인터페이스와 최대한 유사하게 설계되었으며 환경 컴퓨터, GPS 시뮬레이터, GPS 수신기, 비행제어 컴퓨터, 시각화 컴퓨터등 총 5개의 독립적인 시스템으로 구성되어 있 ... 데이터를 사용한다. GPS 수신기로부터 획득한 관측데이터는 비행제어 컴퓨터 시스템으로 전송되고 이를 통해 편대비행위성의 절대위치 및 상대위치결정을 수행하였다. 또한 이 결과를 바탕 ... 으로 비행제어 컴퓨터 시스템은 궤도조정에 필요한 제어값을 계산하여 환경 컴퓨터 시스템으로 전송한다. 이렇게 5개의 독립적인 시스템을 유기적으로 통합하여 폐순환반복(closed-loop

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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비행제어법칙 감항인증 기준 설정 및 입증 연구 (A Study for the Airworthiness Certification Criteria and Compliance Related to the Flight Control Law)

한국항공우주학회 고기옥, 고준수, 안영갑

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.11 | 수정일 2025.03.28

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고정익 UAV 모델링 및 비행조종컴퓨터 기반 오토파일럿 통합 시뮬레이션 HILS 환경 구축 (Modelling of Fixed Wing UAV and Flight Control Computer Based Autopilot System Development for Integrated Simulation HILS Environment)

의 모델링을 실시하고, 비행조종컴퓨터에 사용될 유도 및 제어기 설계 및 HILS 환경 구축을 실시하였다. 또한 이륙, 순항, 착륙의 모든 과정을 자동으로 수행하는 오토파일럿 시스템 ... 을 제작하였다. 연구에 사용한 고정익 UAV를 Datcom 및 AVL 공력해석 소프트웨어롤 사용하여 공력계수를 추출하고 6자유도 모델링을 실시하였다. 비행조종컴퓨터는 항공기의 16개 ... 의 비행모드를 분별하여 Carrot Chasing 기반 유도 명령을 생성하는 유도기와 Nonlinear Dynamic Inversion 기법을 사용한 제어기로 구성되어있

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.21 | 수정일 2025.06.27

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FPGA를 이용한 비행 시뮬레이션에 적합한 6축 모션체어의 구현 (Implementation of a 6DOF Motion Chair for Flight Simulation using FPGA)

본 논문에서는 FPGA를 이용하여 정밀제어가 가능한 비행 시뮬레이터용 모션 체어를 제안한다.기존 모션 체어는 단순 기계식 모터 동작에서 발생하는 단절감으로 인하여 자연스러운 위치 ... 변화가 발생하는 비행 시뮬레이터 환경에서는 적합성이 낮은 문제점을 가진다. 본 논문에서는 FPGA 모듈을 통한 BLDC 모터 제어를 통하여 비행 시뮬레이션에 적합한 모션 체어 ... 를 제시한다. 또한, 모션 체어의 구동축과 조종 장치를 단일 드라이브로 제어하여 동작 부하를 개선하였다. 구현된시스템의 성능평가를 위하여 제어 신호와 피드백 데이터를 비교한 결과

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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실내 자율비행 멀티로터 비행체를 위한 실시간 비행시험 연구 (Real-Time Flight Testing for Developing an Autonomous Indoor Navigation System for a Multi-Rotor Flying Vehicle)

될 수 있다. 하지만, 멀티로터는 불확실한 외부 환경 및 외란의 영향에 쉽게 노출될 수 있어 강건한 자세 및 비행제어 기법의 적용을 필요로한다. 본 논문에서는 강인제어기법 중 하나인 ... 슬라이딩 모드제어기를 설계 및 임베디드 알고리듬을 구현을 통하여 실시간 실내 비행실험을 위한 시스템을 구성하고, 실시간 위치제어 및 자세 안정화에 대한 실내 비행실험을 수행 ... 멀티로터 비행체는 여러 개의 로터로 이루어진 무인 비행로봇으로서, 로터의 개수에 따라서 트라이로터, 쿼드로터, 헥사로터, 옥토로터 등으로 나누어 진다. 멀티로터는 수직이착륙 및

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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비행제어시스템과 비행관리시스템의 현재와 미래

선택 조율하는 (TUNING) 기능이 있으며, 항법, 엔진, 공력 데이터의 DB 갱신하는 기능, IRU 데이터 정렬 (ALIGNMENT) 이나 비행 제어 컴퓨터의 내부 기능 점검 ... 비행제어시스템과 비행관리시스템의 현재와 미래본 레포트는 견본자료입니다.함께 제공되는 자료와 함께 반드시 참고자료만 활용하셔야 합니다.본 레포트를 수정하지 않고 그대로 제출 ... 도공되어야 한다. 이 인터페이스는 조종사가 직접적으로 항공기 비행을 통제하는 수단으로 사용하며, 이러한 인터페이스는 자동 조종이나 비행 관리 시스템과 같은 상위 수준의 제어시스템이

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.03.12

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스마트무인기 비행운용프로그램 개발 (Development of Operational Flight Program for Smart UAV)

한국항공우주학회 박범진, 강영신, 유창선, 조암

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.12 | 수정일 2025.02.15

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청소년들의 인터넷 관련 비행에는 컴퓨터 통제를 많이 받을수록 인터넷상에서 비행을 저지르거나 폭력적인 게임을 할 가능성이 높다는 연구가 있는데 이에 대한 본인의 생각을 자유롭게 서술하시오

적, 사회학적 접근을 포함하여 여러 가지가 있을 것이다.그러나 컴퓨터 제어가 높을수록 비행이나 폭력의 확률이 높아지므로 이중적인 심리학적, 사회학적 접근으로 보아야 한다.심리학 ... 청소년들의 인터넷 관련 비행에는 컴퓨터 통제를 많이 받을수록 인터넷상에서 비행을 저지르거나 폭력적인 게임을 할 가능성이 높다는 연구가 있는데 이에 대한 본인의 생각을 자유 ... 롭게 서술하시오? 내용나는 십대들이 그의 컴퓨터를 더 많이 통제할수록 그들이 더 많은 비행을 저지르거나 폭력적인 게임을 할 수 있다는 것에 동의한다.청소년들의 비행원인은 생물학적, 심리학

리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.12.02

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항공기 종 제어를 위한 Interval Type-2 퍼지논리 제어시스템 (Interval Type-2 Fuzzy Logic Control System of Flight Longitudinal Motion)

비행 시 외부 조건에 따라 비선형시변 동적특성을 갖는 항공기의 비행제어는 종 제어(longitudinal control)와 횡 제어(lateral control)로 나눌 수 있 ... 에 의한 항공기 종 제어시스템을 제시하고 F-4 제트전투기의 컴퓨터 모의실험을 통해 그 효용성을 입증한다. The flight control of aircraft, which ... 으며, 종 제어는 승강키(elevator)에 의한 피치(pitch)값, 횡 제어는 에일러론(aileron)에 의한 롤(roll)값과 방향키(rudder)에 의한 요(yaw)값

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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연세대학교 일반대학원 컴퓨터과학과 학업계획서

회귀를 통한 모멘텀 전략 강화 연구, 무인항공기 비행제어 컴퓨터의 요구도 검증을 위한 에이전트 기반의 프로세서 모니터링 소프트웨어 개발에 관한 연구, 자기 지도 비전 변환기를 위한 ... , 멀티 프로세스/멀티 스레드 환경에서 동시성 버그에 대한 동적 분석 방법 연구, 다차원 메타정보를 이용한 데이터 세트 특성화를 위한 범용 프레임워크 연구, 무인기 비행조종컴퓨터 ... 1. 자기소개저는 OO대학교 컴퓨터공학부 석사 졸업을 한 다음에 OOO에서 OOO온도 조절 센서를 만드는 OO엔지니어로서 O년 동안 일을 했습니다. 주로 OO기 프로그래밍을 담당

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.09.12

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[시스템분석설계] 컴퓨터 시스템의 종류에 대하여 구체적으로 설명하시오. 컴퓨터 시스템의 종류 4가지를 열거하고 각 컴퓨터 시스템의 구체적인 내용을 상세히 나열해 주시기 바랍니다.

수 있다. 항공기 제어 시스템은 비행 중에 실시간으로 데이터를 수집하고 처리하여, 항공기의 위치, 속도, 고도 등을 정확하게 제어한다. 이 시스템은 신속하게 데이터를 처리 ... 과목명 : 시스템분석설계레포트 주제 : 컴퓨터 시스템의 종류에 대하여 구체적으로 설명하시오. 컴퓨터 시스템의 종류 4가지를 열거하고 각 컴퓨터 시스템의 구체적인 내용을 상세히 ... 할 시스템 (Time-Sharing System)4. 분산 처리 시스템 (Distributed Processing System)5. 시사점III. 결론IV. 참고문헌I. 서론컴퓨터

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.08.21

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연세대학교 공학대학원 컴퓨터소프트웨어 전공 학업계획서

에 관한 연구, 링스프링 완충기 설계와 성능해석을 위한 컴퓨터 소프트웨어의 개발 연구, 다중 카메라로 관심선수를 촬영한 동영상에서 베스트 뷰 추출방법 연구, OPPAV 비행제어 ... 개발 연구, SIFT 기술자 이진화를 이용한 근-복사 이미지 검출 후-검증 방법 연구, 위성비행소프트웨어를 위한 탑재컴퓨터 검증 세트 개발 연구, Chronica: 분산 딥 러닝 ... 1. 자기소개저는 OO대학교 컴퓨터공학부를 졸업하고 OOOO에서 OOO계측 OO프로그램을 설계하고 OOO를 판매하는 일을 맡아서 했습니다. 또 OOO센서를 만드는 OOO부장

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.09.12

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패션과 테크놀로지의 세계 정리본

4차 형명의 5가지 키워드 인공지능: 인간의 인식판단, 추론, 문제해결, 언어, 행동지령학습 기능과 같은 인간의 두뇌작용과 같이 컴퓨터가 스스로 추론학습판단하면서 작업 ... 하는 시스템가상현실: 컴퓨터로 만들어놓은 가상세계에서 사람들이 실제와 같은 체험을 할 수 있도록 하는 최첨단 기술. 머리에 장착하는 디스플레이 디바이스를 활용해 다양한 체험을 할 수 있 ... 다. 가상현실의 접목 예: 게임, 의학분야에서 수술을 하거나 해부연습을 할 때 사용. 항공 군사 분야에서는 비행 조종 훈련에 이용사물인터넷: 생활속 사물들을 유무선 네트웍으로 연결

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.03.03

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항공기 자동조종계통 정리

으로 조종면을 움직여서 비행제어 가능- A/P컴퓨터 (구동장치)를 이용하여 자동으로 조종면을 움직여서 계획한 향로로 비행 (방위, 자세, 고도제어)3. Auto Throttle ... AFCS : AUTOFLIGHT CONTROL SYSTEM자동비행의 역사과거- 아날로그 기기가 주류- 시스템 제어 장치는 상호 간에 정보를 교환 불가능- 각 제어 장치 ... 로부터의 정보를 받아 전체적인 판단은 조종사가 함현재 : 자동비행제어(Autopilot System)항로유도 (Navigation)추력제어 (Auto Throttle System)비행관리

리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.11.15

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[23년] 현대모비스 SW 개발자 합격 자소서

가능)[끝없는 열정과 배움의 자세]저는 언제나 새로운 지식에 대해 학습하는 것에 주저하지 않았습니다.자율 주행 기술에 관심을 갖게 된 후 자율 주행의 핵심 기술 중 하나인 컴퓨터 ... 비전에 대해 깊게 공부하고 관련 경험을 쌓고자 KIST에 학부연구인턴으로 6개월 간 근무하였습니다. 앞서는 의욕과는 다르게 컴퓨터 비전 기술을 접하고 쏟아지는 '딥러닝', '분산 ... '어떠한 어려운 문제든 기초부터 접근하여 차근차근 정복해나간다면 해결할 수 있다'라는 확고한 신념을 가졌기에 좌절하지 않았습니다. 컴퓨터 공학, 전기전자공학을 전공한 동기 인턴

자기소개서 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.10.24

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