"비평탄지형 보행"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “비평탄지형 보행” 관련 자료

+사회복지사_장애인편의시설 실태조사등록일 2024.08.31 | 총 2,629자 | 7페이지 | 4,000원
+영유아 안전사고 유형 6군 중 1군 ..등록일 2025.01.24 | 총 3,674자 | 4페이지 | 1,500원

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"비평탄지형 보행" 검색결과 1-20 / 278건

이족보행로봇의 비평탄지형 보행 및 자세 안정화 알고리즘 (Walking and stabilization algorithm of biped robot on the uneven ground)

한국지능시스템학회 김용태, 이희진, 노수희

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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비평탄지형에서의 보행의지파악 센서 진동량 감쇠 알고리즘 개발 (Vibration Reduction Algorithm at the Walking-will Recognition Sensor on Uneven Terrain)

한국지능시스템학회 이동광, 공정식, 고민수, 이응혁

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.18 | 수정일 2025.05.10

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사회복지사_장애인편의시설 실태조사

있도록 돕기 위한 시설과 설비를 장애인편의시설이라 한다. 장애인의 자립과 동등한 삶의 질 확보, 국가 경쟁력 향상을 위해 장애인 편의시설의 확보는 중요하다. 비장애인들과 다른 ... 특성을 가진 장애인들이 스스로 활동할 수 있는 환경을 구축해 주는 것이 비장애인들에게도 장애인을 돕는 일에 과도한 에너지가 사용되는 수고를 덜어주고 실질적인 복지정책의 실현이 가능 ... 해지므로 장애인편의시설의 확충과 관리는 필요한 것이다.2. 장애인편의시설 설치의 법적근거장애인?노인?임산부 등의 편의증진 보장에 관한 법률3. 장애인편의시설의 종류- 매개시설

리포트 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.08.31

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상호작용 게임을 지원하는 엔터테인먼트 6족 로봇 (Entertainment Hexapot robot for the support of Interactive game)

을 통해 필요한 서버의 제어 명령자에게 전송하는 방법 등을 구현하였다. 한 다리에 3자유도를 가진 18관절 6족 로봇으로 구현되어 비평탄 지형에서도 안정된 보행구현은 물론 다양 ... 에서의 통신과 인식기능을 통해 하드웨어를 원격제어하는 능력과 주변환경을 감지하여 자율적으로 보행하고 자극에 반응하며 다양하고 재미있는 상호 작용을 보여주는 기능을 갖는다. 6족 ... 지능형 이동 로봇은 다양한 보행 및 회전, 이동 속도 조절 등의 이동 능력과 다양한 센서를 이용한 장애물 회피, 위험 상황 인식, 경사보행, 장애물 영역의 인식 및 추적 등의 기능

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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산업안전교육 01충돌 및 차량계 하역운반기계 건설기계

에는 절대 손을 대지 않음 자재와 장비 그리고 잔재와 버리는 토막은 장소를 정리하여 처리 구르기 쉬운 물건에는 받침대를 견고히 하고 가능한 묶어서 적재 또는 보관 통로를 보행할 때 ... 에는 움직이는 기계나 차량 주시 1. 충돌 재해 개요1. 충돌 재해 개요 통로에 장애물이 있으면 즉시 제거 작업장을 비정상적으로 가로지르는 대신에 통로를 정상적으로 이용 출 ... · 퇴근시 교통사고에 항상 주의 회사에서는 지정된 장소와 구역을 이용하여 통행 통행수칙을 정하여 준수 ( 보행자는 좌측통행 , 차량 등은 우측통행 ) 건물의 출입구를 통행 할 때

ppt테마 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.06.25

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자전거도로 포장 공법 비교표

칼라 투수 아스콘 포장장점∘투수효과로 인한 보도표면 물고임으로, 인한 통행불편과 미끄럼 현상을 방지함. ∘보행성 및 주행성(저소음) 양호함. ∘시공이 비교적 간단하고, 쥬지보수 ... 다. ∘공정이 간편하고 빠르다. ∘빠른 개방으로 주민불편 최소화. ∘유지 보수가 쉽고 저렴하다. ∘평탄성이 좋고 주행성이 매우 좋다. ∘비용이 저감되고 공사비가 싸다. ∘동절기 시공

리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.29

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홈 시큐리티 애완용 로봇 (A Home Security Pet Robot)

거리인식센서, 비접촉온도센서, 가스센서로 구성되어 있다. 다양한 엔터테인먼트 기능의 구현을 위하여 비평탄면에서의 안정적인 보행 알고리즘, 비전시스템을 이용한 물체추적 알고리즘 ... 된 보행, 자세 안정화, 물체추적, 엔터테인먼트와 홈 시큐리티 동작을 위해 제안된 알고리즘이 자체 제작한 로봇에서 잘 수행되고 있음을 실험결과를 통하여 알 수 있었다. A ... , entertainment and home security actions using the proposed algorithms. 한국차세대컴퓨팅학회 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 이희진, 윤창용, 조영완

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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간호관리학케이스 ,기본간호학 낙상 PPT 환자안전낙상

을 올리고 이 동 침대 및 휠체어 , 보행 기구의 바퀴 및 고정 장치 , 침대 난간을 주기적으로 점검 복도 미끄럼 방지를 위하여 바닥을 평탄한 상태로 유지 , 관리 청소 또는 물기 ... 을수록 낙상의 위험도는 높아짐 주요 유발요인 ① 보행 장애가 있는 질환을 앓고 있는 경우 ② 기립성 저혈압이 있는 경우 ③ 4 가지 이상의 약물을 복용하고 있는 경우 ④ 발에 이상 ... ( 항고혈 압제 , 이뇨제 , 수면진정제 ) 는 재평가를 추가 수행 - 낙상 발생 가능한 장소 또는 부서에서 낙상 예방활동을 수행 • 낙상 위험 분류 ( 성인 ) 낙상 비위험군

리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.11.22

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영유아 안전사고 유형 6군 중 1군 사고, 즉 넘어짐 , 떨어짐, 미끄러짐 사고의 발생 원인과 예방 방법에 대해 작성하시오

함과 환경적 요인이 복합적으로 작용하여 발생한다.최근 몇 년간 영유아 안전사고에 대한 관심이 높아지면서, 다양한 연구와 통계 자료가 발표되고 있다. 예를 들어, 국내 어린이집 및 유치원 ... 넘어짐 사고는 영유아가 걷거나 뛰는 과정에서 균형을 잃고 넘어지는 것을 말한다. 이러한 사고는 주로 보행 중에 발생하며, 넘어짐의 정도에 따라 경미한 타박상부터 골절 등 심각한 부상 ... 까지 유발할 수 있다.2) 발생 원인넘어짐 사고의 주요 원인은 영유아의 보행 능력 미숙, 바닥의 불균형, 장애물의 존재 등이 있다. 특히, 영유아는 발의 안정성이 부족하여 작

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2025.01.24

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공원 편의시설 평가

하다. 바닥의 마감은 휠체어나 유모차 등 바퀴가 달린 보행기구가 걸리지 않게 평탄한 아스팔트로 마감을 했다.3. 주차장주차장은 서문 바로 앞에 위치해있어 공원과의 접근이 수월 ... . 접근로동문 접근로 서문 접근로 남문 접근로동문 접근로는 도로와 차도가 분리되어 있기는 하나 보행공간이 협소하다. 바닥이 보도블록으로 마감되어있어 튀어나온 벽돌이 튀어나올 수 있 ... 하며 장애인 주차장 표시가 잘 되어있다. 마을버스가 지나다니는 도로에 면해있긴 하지만 주차장 내부에서 바로 공원으로 진입할 수 있는 보행안전통로가 존재해 차도와 분리되어 있어 안전

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.11

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건축계획 요약정리 , 교통시설(주차장, 터미널, 공장, 창고)

기 힘들기 때문에 앞으로는 노상주차가 없어지고 고층화된 기계식 주차장이 자동차 보급도의 증가에 따른 주차난을 해결하는 데 도움이 될 것으로 전방된다.(1) 주차장의 운영방식 - 주차장 ... - 고의 승강이 불가능하여 주차속도가 느리다.② 램프식에 비해 운영비가 많이 든다.③ 기계고장시 승강 및 피난이 불가능하다.(5) 램프식 주차장a) 램프의 특성▶ 장점① 연속 ... 적으로 자력에 의해 차량이 운반된다.② 운영비가 적게 든다.③ 기계고장에 의한 운반불능의 염려가 없다.▶ 단점넓은 면적을 필요로 하기 때문에 작은 주차장에서는 램프가 차지하는 공간이 문제

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.02.13

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조경재료및시공 시험대비 요약본

하여 포장 / 검은색 포장은 열섬효과의 원인이 되며 열에 약한 단점이 있음 / 기계화 시공이 가능하므로 경제성이 높고 양생이 불필요하므로 조기 이용이 가능하며 평탄성 및 보행성, 내구성 ... 를 배합하여 콘크리트의 물 시멘트비 25% 이하, 가압 성형점토바닥벽돌보행로, 광장, 휴게공간 등 포장 / 점토를 주재료로 하여 소성, 포장용 점토바닥벽돌은 흡수율 10% 이하, 압축 ... , 뒷채움등으로 안전되게 하고 흙을다진다.디딤돌놓기보행을 위하여 정원의 잔디 위에 설치하는 것과 물을 사용하는 시설을 건너기 위해 설치함 /공원, 정원, 연못, 보행자 공간, 기타

시험자료 | 16페이지 | 3,700원 | 등록일 2024.04.18

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거시경제학 - 투자함수 PPT

(Inventory investment) : 최종재 , 재료와 비축물 , 그리고 생산과정에 있는 재고의 변화의 가치2005 년 가격 (10 억달러 ) ━ 총투자 ━ 기업고정투자 ━ 주택투자 ... 하는 다른 사람들의 견해를 반영한다고 하였다 ; 가장 뛰어난 투자자는 대중의 심리보다 더 훌륭한 추측을 할 수 있는 자이다 . 케인즈는 주식가격이 비관주의 / 낙관주의라는 비이성적인 ... beauty contest) 두 이론의 정당성 효율적 시장가설과 확률보행이론을 입증하는 실증적 결과가 있다 (p.548 참조 ) . 하지만 , 일부 주식시장의 움직임은 새로운 정보를 합리

리포트 | 42페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.14

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토목학

아진다공익,편익이 적을수록, 목재가치가 낮을수록적정임도 밀도는 낮게 산출된다일본의 경우 : 경사지에서 가선집재방식을 사용하는 것 보다 평탄지에서 트랙터집재를선택할 경우 적정 임도 ... 전용이 제한되는 경우임도 연장 거리 중에서 10%이상이 경사 35°이상의 급경사지를 지나게 될 때임도 거리의 10%이상이 인근의 다른 도로와 중첩되면 안된다(다른 도로 300m ... 이내)임도 거리 20%이상이 화강암질 풍화토로 구성된 지역을 지난다(마사토 지역이 많으면 안됨)임도 거리의 30%이상이 암반으로 구성된 지역을 지난다(공사비가 많이 들어감)농로

리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.11.21

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낙상 vSim 레포트 (Julia and Lucy Grey, Part 3) 케이스스터디 (간호과정 2개)

이 있는지, 사지에 비대칭이 있는지, 사지 중 일부가 길어졌는지를 관찰한다. 낙상 당시에는 큰 불편을 느끼지 않더라도 병원 검진과 X-선 촬영을 통해 경미한 문제인지 심각한 손상 ... 를 천천히 할 것- 사다리 오르기와 같은 위험한 행위를 피할 것- 체위변경에 앞서 천천히 일어나고 다리를 침대 밑으로 내려놓을 것- 평탄하지 않거나 미끄러운 바닥 등 환경에 주의할 것 ... 환미리 정해진 계획표 짜놓기낙상간호낙상을 입은 노인은 손상받은 부위를 완전히 검사할 때까지 부동을 유지해야 하고, 간호사는 필요한 사정을 해야한다. 피부 파열, 탈구, 부종, 출혈

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.09.21 | 수정일 2022.09.23

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낙상예방 관리지침 교육 일지 (장기요양기관 교육 일지)

고 이에 동반하여 활동과 활력이 감소되며, 혹 실제적인 신체손상이 발생하지 않았더라도 재낙상에 대한 두려움이 커져 결과적으로 활동이 감소되거나 심리적으로 위축될 수 있다. 이로 인해 ... 기동성 보장구 사용하는 것 ② 잘 맞지 않거나 안전사용에 대한 교육 없이 지팡이, 보행기, 휄체어를 사용 ③ 이동 중에 브레이크를 사용하지 않는 것 (4) 약물 ① 항고혈압제, 진정 ... ③ 적은 표면, 미끄러운 마루, 주변의 널려져 있는 물건 ④ 흐린 조명 (6) 질병과 관련된 증상 ① 체위성 저혈압, 실금, 뇌혈류 감소, 부종, 기력 약화, 뼈 약화, 마비, 운동

리포트 | 4페이지 | 1,500원 (10%↓) 1350원 | 등록일 2023.06.27

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정형외과 수술 종류

1. 어깨(1) RCR(rotator cuff tear repair) : 회전근개 봉합술어깨 관절 부위에 최소 절개를 하여 관절 내시경으로 찢 어진 힘줄을 봉합하는 수술. (전신 ... 과 부딪히는 견봉의 아랫부분을 2-3mm 깎아 평탄화 시키는 수술. 상완골과 견봉사이의 조직의 압력을 낮추게 하는 것임.2. 무릎(1) Menisectomy : 내시경적 반월상연골 절제 ... 술①혈관이 분포하지 않는 연골판 내측손상에 대해 손상된 연골변연절제술을 시행함.수술 다음날부터 보행가능(반월상연골판의 단독손상의 경우), 무릎 대퇴사두근 강화 및 ROM

리포트 | 4페이지 | 10,000원 | 등록일 2022.06.23 | 수정일 2024.11.23

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05-387-S, 지게차 안전작업지침(표준,자동차산업)

어야 한다.(3) 4의 (1)에 의한 작업계획서를 작성하여 지게차 운전자로 하여금 작업계획서에 의한 작업을 하도록 하여야 한다.(4) 작업장의 바닥은 항시 평탄한 상태를 유지 ... 감독자는 지게차를 이용하는 작업을 할 때에는 지게차별로 미리 작업에 관련되는 [첨부-1]의 작업계획서를 작성하고, 그 작업계획에 따라 작업을 실시하여야 한다.(2) 관리감독자는 (1 ... 는 바닥면에 내릴 것② 시동을 정지하고, 브레이크를 걸고, 변속레버를 중립으로 하는 등 불시 주행을 방지하기 위한 조치를 할 것.③ 가능한 한 보행자 또는 주변 작업원의 접촉이 되

리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.01.13

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노인의 건강 문제(안전)

대사율 감소? 심장의 효율성 감소? 호흡근의 강도와 탄력성 감소, 폐 확장 감소, 비효율적인 기침반응, 섬모활동 감소? 스트레스 시 산소 사용능력 감소? 불량한 치아상태, 구토반사 ... .? 침대에서 담배를 피우는 노인? 실금이 있는 노인? 보행 보조기를 부적절하게 사용하는 노인? 시력이 약화 된 노인 운전자? 현금을 많이 가지고 있는 허약한 노인? 거동 시 장애 ... 하다. 낙상을 포함한 안전사고의 정의, 원인, 예방법 및 응급처치법, 보행 및 근력을 증진하기 위한 발목 강화 운동 등을 포함한 안전사고예방 프로그램은 노인의 안전사고에 대한 지식

리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.07.14

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데이터 통신 및 컴퓨터 통신 10판 / 성진미디어 / 10장 복습문제

있는 보행자에게 384kbps의 데이터 전송률 제공- 사무실 내의 사용자에게 2.048 Mbps의 전송률 지원(단계적 도입)- 대칭과 비대칭 데이터 전송률- 패킷 교환 및 회선 ... (MTSO)은 호출된 단말기에 연결을 시도하며, 호출된 단말기 번호에 따라 정해지는 기지국들에게 페이징 메시지를 보낸다. 각 기지국은 자신에게 할당된 설정 채널로 페이징 신호 ... 더라도 신호가 수신될 수 있다.- 산란(scattering): 장애물의 크기가 신호의 파장과 비슷하거나 적을 때 발생하며, 신호는 더 약해진 여러 개의 신호로 흩어진다.10.7- 빠른

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.21 | 수정일 2022.09.22

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