"비선형 미지입력 관측기"의 검색결과 입니다.

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2차 지연 요소 치환 가역의 정리 adsp hmm 오실리스코프 전전 실험

EasyAI “비선형 미지입력 관측기” 관련 자료

+오실로스코프와 함수발생기등록일 2020.10.25 | 총 5,280자 | 6페이지 | 2,000원
+전기전자실험 레포트 2차(6-11)등록일 2022.03.20 | 총 4,978자 | 13페이지 | 2,000원

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"비선형 미지입력 관측기" 검색결과 1-20 / 24건

미지 입력을 가진 기계 시스템을 위한 비선형 관측기 설계 (Design of a Nonlinear Observer for Mechanical Systems with Unknown Inputs)

제어·로봇·시스템학회 송봉섭, 이지민

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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SDRE 기법을 이용한 비선형 미지입력 관측기 설계와반작용 휠의 고장 검출 (Design of Nonlinear Unknown Input Observer by SDRE Methodand Fault Detection of Reaction Wheels)

한국항공우주학회 윤형주, 진재현

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.07 | 수정일 2025.05.17

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오실로스코프와 함수발생기

되는 시에 관측, 비교할 수 있게 되어 있다. 파형을 관측할 때 입력전압의 크기가 화면상에 표시되기에 너무 크거나 작아서 알아보기 어려우면 입력된 전압의 크기를 적절히 가감하여 보 ... 주파수의 비를 결정하는 데 리사쥬 도형을 이용한다. 리사쥬 도형을 얻기 위해 오실로스코프의 수직입력에 미지의 주파수를 입력하고 오실로스코프의 내부시간축을 스위치오프시키고 정확 ... )는 특히 싱크로스코프로서 설치된 부분인데, 입력과의 동기를 맞추기 쉽게 되어 있다. 즉, 오실로스코프에서는 스위프파형의 주기를 조절하여 관측파형의 주기에 맞추어져 있으므로 스위프시간

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.10.25 | 수정일 2022.01.04

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전기전자실험 레포트 2차(6-11)

, Y 입력 커넥터⑧⑨입력조절 스위치⑩⑪VOLT/DIV: 수직편향감도를 선택하는 단계별 감쇠기로, 입력신호의 크기에 상관없이 파형 관측이 가능하게 한다. 화면 상의 세로 방향의 한 ... 되면 점등③Intensity(휘도): 시계 방향으로 돌리면 밝기가 증가한다.④Focus(초점): 화면상의 휘선이 가장 가늘고 선명하게 되도록 조정⑥채널 1, X 입력 커넥터⑦채널 2 ... 실험6 치환 및 가역의 정리1. 목적: 일반적인 회로의 성질인 치환의 정리와 선형시불변회로의 성질인 가역의 정리에 관해서 이해하고, 실험을 통하여 이를 확인한다.2. 이론: 이번

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.20

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판매자 표지

ADSP 정리3

을 일어나지 않을 확률로 나눈 값최대우도추정법(MLE) : 모수가 미지의 θ인 확률분포에서 뽑은 표본(관측치) x들을 바탕으로 θ을 추정하는 기법의사결정나무의사결정 규칙을 나무 구조 ... 순수도가 증가하도록 분류나무 형성 (불순도 감소)종류종속변수가 이산형인 경우의 분류나무 / 종속변수가 연속형인 경우의 회귀나무장점구조 단순 => 해석용이비모수적 모형 -> 선형 ... 링크(출력 신호 보냄)가중치 초기화는 ?1~1사이의 임의 값 설정, 가중치 지나치게 큰값으로 초기화하면 활성화 함수 편향시키며, 활성화 함수가 과적합된 상태 = 포화상태장점복잡한 비선형 관계에 유용, 이상치 잡음에 대해서도 민감하게 반응X

시험자료 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.09.01

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인하대학교 기계공학실험B-온도 압력 실험

는 전도체에 굳이 전류가 흐르지 않아도 열에 의해 전압차가 생기고 기전력이 발생한다는 seebeck효과를 활용한 것이다. 종류에는 접지형, 비접지형, 노출형 등이 있으며 접지형은 고온고압 ... 된 지점의 위치를 변위시켜 눈금판 상에 그 지시치를 판독함으로써 inlet hole에 가해진 미지의 압력을 구하게 되는 것이다. 다른 압력측정 방법에 비해 정확성및 감도 및 선형 ... 으로 온도를 결정한다고 할 수 있다.2. ThermocoupleThermocouple은 서로 다른 두종류 금속의 기전력을 이용한 것이다. 두 종류의 다른 도체의 양단을 연결해 폐

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.01.03 | 수정일 2022.01.07

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[제어공학실험] 2차 지연요소

트로닉스 시스템에서는 선형 성능뿐만 아니라 다음과 같은 양들이 미지수로 되는 경우가 많다.(1) 기계부하의 변동(예를 들면 관성모멘트, 강성의 비틀림 등)(2) 비선형 특성의 영향 ... } : 전기자 전류 [A]그림 2 타여자 직류발전기의 등가회로그림 13.2의 타여자 직류발전기에서 입력전압V _{f}에 대한 출력전류I _{a}에 대한 전달함수를 구하면 아래와 같 ... 의 실험회로에서 입력V _{i}를1V _{pp}, 50Hz 구형파를 인가하였을 경우V _{01}과V _{02}를 관측하시오. Pspice에 의한 시뮬레이션 결과와 비교하시오

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.07

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경북대 기초전기전자실험 A+ 오실로스코프

에 나타낼 수 있고, 일반계측기로 측정할 수 없는 높은 주파수, 충격성전압 및 전류 등 각종 파형을 관측할 수 있을 뿐만 아니라 펄스 폭, 상승시간 및 지연시간 등을 측정할 수 있 ... ampling oscilloscope)를 사용한다.이 계측기는 1주기 당 반복 신호를 샘플링하여, 고주파를 저주파로 재구성하여 사용하므로 비주기성 파형의 측정에는 적합하지 않다. 한편 ... 선형적으로 변화하는 전압이 수평편향판에 가해져야만 한다. 이러한 전압을 발생할 수 있는 발전기를 톱니파(sawtooth) 발전기 혹은 스위프(sweep) 발전기라 부른다.? 외부

리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.09.15

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[기전실] 오실로스코프 A+

실험 보고서1. 실험 목적(1) 오실로스코프의 동작원리에 대하여 이해한다.(2) 오실로스코프의 이용법을 익힌다.(3) 함수발생기(신호 발생기)의 사용법을 익힌다.(4) 파형관측 ... )는 샘플링 오실로스코프와 스토리지 오실로스코프를 조합시킨 것으로 입력파형을 샘플링하여 디지털 메모리에 기억시킨 후 이 파형을 주기적으로 재생시켜 파형을 나타내므로 주기성 파형과 비주기성 ... 기) : 광점을 수직방향으로 이동시킨다.5. HORIZENTAL POSITION(수평위치조절기) : 광점을 수평방향으로 이동시킨다.6. VERTICAL INPUT(수직입력

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.07.18

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[기초전기전자실험] 오실로스코프 실험

오실로스코프 (+신호발생기)실험목적(1) 오실로스코프의 동작원리에 대하여 이해한다.(2) 오실로스코프의 이용법을 익힌다.(3) 함수발생기의 사용법을 익힌다.(4) 파형관측, 전압 ... 와 스토리지 오실로스코프를 조합시킨 것으로 입력파형을 샘플링하여 디지털 메모리에 기억시킨 후 이 파형을 주기적으로 재생시켜 파형을 나타내므로 주기성 파형과 비주기성 파형의 측정 ... 에서의 전기적인 양의 변화를 표시하기 위해서 시간에 따라 선형적으로 변화하는 전압이 수평편향판에 가해져야만 한다. 이러한 전압을 발생할 수 있는 발전기를 톱니파(sawtooth) 발전

리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.03.24

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기초전기전자실험 보고서(오실로스코프, 신호발생기)

)의 동작 원리에 대하여 이해한다.2. 오실로스코프의 사용법을 익힌다.3. 함수 발생기(Function Generator)의 사용법을 익힌다.4. 파형 관측, 전압, 주파수 및 위상 ... 에 나타낼 수 있고, 일반계측기로 측정할 수 없는 높은 주파수, 충격성전압 및 전류 등 각종 파형을 관측할 수 있을 뿐만 아니라 펄스 폭, 상승시간 및 지연시간 등을 측정할 수 있 ... ampl 기억시킨 후 이 파형을 주기적으로 재생시켜 파형을 나타내므로 주기성 파형과 비주기성 파형의 측정에 사용된다.오실로스코프는 수직증폭기(Vortical Amplifier), 수평

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.04.28

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knu오실리스코프 실험보고서

원리에 대하여 이해한다.2. 오실로스코프의 사용법을 익힌다.3. 함수발생기(Function Generator)의 사용법을 익힌다.4. 파형관측, 전압, 주파수 및 위상측정 방법 ... 오실로스코프와 스토리지 오실로스코프를 조합시킨 것으로 입력파형을 샘플링하여 디지털 메모리에 기억시킨 후 이 파형을 주기적으로 재생시켜 파형을 나타내므로 주기성 파형과 비주기성 파형 ... 의 측정에 사용된다.→ 특징ⅰ. 2현상 계측기이어서 2개의 파형을 동시에 나타낼 수 있다.ⅱ. 일반계측기로 측정할 수 없는 높은 주파수, 충격성 전압 및 전류 등 각종 파형을 관측

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.10.30

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오실로스코프[1]

Generator ) : 아날로그 컴퓨 터의 비선형 연산기의 하나 며, 시간이나 입력 전압에 대 하여 주어진 함수관계를 충족 하는 전압을 발생시키는 장 치.3. 오실로스코프의 개요 ... 을 익히고 직류 전압의 크기와 교류전압의 파형을 관측하는 방법을 습득하여 다양한 계측기로부터 얻어진 실험 데이터를 시각적으로 쉽게 보여주는 기법을 배운다.2. 실험장치①오슬로스코프 ... (Oscilloscope) : 시간에 따른 입력전압의 변화를 화면에 출 력하는 장치로 전기진동이나 펄스 처럼 시간적 변화가 빠른 신호를 관측한다.②함수발생기(Function

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.09.16

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회귀분석

regression model)은 다음 식과 같이 나타낼 수 있다. (선형=1차함수)여기서, ,은 미지의 모수(parameter)( 는 y절편(intercept), 은 기울기(slope))이 ... 의 데이터 범위를 입력한다.?기울기의 추정다음은 함수마법사에서 SLOPE를 선택 후 데이터범위를 지정한다.즉, 추정된 회귀식은 다음과 같다.관측값과 회귀모형Ⅰ. 단회귀식의 편회귀계수 ... 며 은 오차항이다. 이때 n은 관측된 자료의 개수 이 다. 이 모형은 두 변수들 간의 관계식이 일차함수, 즉 선형회귀식으로 표현된다고 간주하는 것이다.? 회귀분성 모형의 가정오차항

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.05.10

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[기계공학실험]신호처리실험

은 송신 신호와 이의 응답 신호를 이용하여 미지 시스템의 특성을 파악할 때 널리 사용된다.d. 정보추출관측 신호에 포함되어 있는 정보를 추출하거나 혹은 전처리에서 신호를 처리하기 편리 ... , 범용장점: 다중화처리 (Multi-processing)적응처리 (Adaptive processing)비선형처리 (Non-linear processing)제품간특성의 균일화수정 ... , 음향신호, 점멸신호, 전기통신신호, 기 타 통신신호1-2. (전기, 전자) 공학적 의미- 자연현상의 특성을 해석할 수 있는 정보나 사람들 사이에서 의사전달을 위한 정 보의 표현

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.07

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감전방지공학

므로 고조다음에 발진기의 주파수를 변화시켜 양쪽의 주파수의 비가 정수가 되도록 하면 리사주 도형이 얻어진다. 이 파형과 발진기의 주파수에서 미지의 주파수를 구한다.ㄱ. 완전한 사인파 발생 ... ” 조정기로 광점의 휘도를 파형의 관측에 적당한 휘도가 되도록 조정하고, “Focus” 조정기로 광점의 초점을 맞춘다.(3) “Vertical Position” 조정기 ... ) “Horizontal Amp” 조정기와 “Horizontal Amp” 조정기로 관측 파형을 적당한 크기로 조정한다.(6) “진폭 배율”과 ”시간 배율“을 고려하여, 전압의 크기와 주파수를 측정

리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.03.29

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패턴 인식에 대한 정의 및 분석

불리 가능한 유형2. 비선형 분리 가능한 유형3. 높은 상관을 가진 유형4. 멀티 모달 유형또한, 패턴은 시변성에 따라 분류하면, 정적 패턴과 동적 패턴으로 나눌 수 있다. 정적 ... 에서 패턴은 관측된 특징 벡터 x와 이 특징 벡터가 속한 클래스 w로 이루어진 변수 쌍{x,w}으로 표현된다. 여기서 클래스(class)는 카테고리,그룹,라벨 이라고도 하는데 같은 소스 ... 로부터 발생된 공통된 속성 혹은 특징 집합을 공유하는 패턴 집합을 의미한다.패턴을 이루는 특징 벡터는 특징 공간상에서 분포하는 유형에 따라 다음과 같이 분류가 가능하다.1. 선형

리포트 | 25페이지 | 3,400원 | 등록일 2008.11.06

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기계공학실험2(critical velocity)

의 주파수로 이루어진 사인이나 코사인 함수 형태이므로 구동력를 다음과 같은 형태로 표시하자.여기서는 가해진 힘의 크기 또는 최대진폭이며,는 그 힘의 주파수이다. 주파수는 입력주파수 ... )는 다음 식을 만족하게 된다.여기서 이 식은 변수 x(t)에 대한 선형 방정식임에 주목하여라. 위 식을 질량 m으로 나누면가 되며,이다.위 식은 선형 비동차방정식 이므로 이 식의, 해 ... . 실험 이론(1) 비감쇠 시스템의 조화가진조화적으로 변하는 힘을 받는 간단한 1자유도계의 시스템에서 감쇠를 무시할 수 있는 경우(c=0)를 생각해 보자. 조화가진의 경우,는 한 개

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.02.28

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[통계학] 사회과학적 회귀분석

)( 는 y절편(intercept), 은 기울기(slope)이며 은 오차항이다. 이때 n은 관측된 자료의 개수 이 다. 이 모형은 두 변수들 간의 관계식이 일차함수, 즉 선형회귀식 ... 가 하나인 단순선형회귀모형(simple linear regression model)은 다음 식과 같이 나타낼 수 있다. (선형=1차함수)여기서, , 은 미지의 모수(parameter ... 절대 영점이 아니기 때문이다.④비척도:등간척도가 지닌 속성에 추가하여 절대영점이 포함된 척도이다.따라서 비척도에서는 측정치간의 비에 의미를 부여할수 있으며 수학적인 연산이 완전히

리포트 | 23페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.30

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[전기전자]멀티테스터 오실로스코프 함수발생기 사용방법

에 10계의 눈금스케일은 좌우 대칭인데 반하여 저항계의 눈금은 비선형적으로 만들어져 있다. 즉 스케일의 중앙에서 오른쪽은 수치를 세밀하게 읽도록 되어 있으나, 왼쪽은 눈금의 간격이 좁 ... )는 매우 유용한 전자 측정장치로서 미지 입력신호의 세기 시간의 정확한 측정 및 파형간의 시간 관계를 스크린상에 나타내며 전원부, 수직축 증폭부, 수평축 증폭부, 시간축 발진부 ... 를 관측하는데 사용한다. 측정신호가 포함되는 전원에 의한 성분을 안정하게 측정할 수 있다.??????(라) EXT : 외부 신호가 동기 신호원이 된다. 수직축 신호의 크기

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.01.24

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