"불확실도 추정 방법"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “불확실도 추정 방법” 관련 자료

+부채는 부채의 존재, 지급시기, 지급..등록일 2025.05.13 | 총 4,543자 | 6페이지 | 2,000원
+머신러닝에서의 불확실성등록일 2023.07.07 | 총 5,207자 | 6페이지 | 2,500원

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"불확실도 추정 방법" 검색결과 1-20 / 7,671건

원격조종을 위해 불확실한 시간 지연 측정값을 고려한 모션 추정 방법 (Motion Estimation Considering Uncertain Time Delayed Measurements for Remote Control)

제어·로봇·시스템학회 최민용, 최원섭, 이상엽, 정완균, 박종훈

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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불확실성 하에서 조건부가치평가방법을 이용한 신상품에 대한 지불용의액 추정 (Estimation of Willingness to Pay for a New Product by Contingent Valuation Method under Uncertainty)

Pay, WTP)을 확정적으로 알 수 없는 불확실성에 노출되어 있다.본 논문은 이와 같은 불확실성에 직면한 소비자들의 구매여부를 결정하는 메커니즘으로 위험응답메커니즘(Risk ... 하고 있지 못한 경우 TAM은 구매결정메커니즘으로 활용되기 어렵다. 따라서 구매시점에 WTP를 정확히 파악할 수 없는 불확실성이 있는 경우, TAM은 활용될 수 있는 메커니즘이 아니 ... 다. 이와는 대조적으로 소비자들의 WTP를 하나의 값이 아닌 확률변수로 가정하고 있는 RAM은 불확실성 하의 구매결정메커니즘으로 응용 가능하다. RAM에 의하면 소비자들은 자신

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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극치강우사상을 포함한 강우빈도분석의 불확실성 분석 (Analysis of Uncertainty of Rainfall Frequency Analysis Including Extreme Rainfall Events)

한국수자원학회 김상욱, 이길성, 박영진

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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수중 운반체 위치 추정 센서의 측정 시뮬레이션 (Simulation of Sensor Measurements for Location Estimation of an Underwater Vehicle)

하였던 불확실성 변수 값들과 비교하여제안된 방법의 타당성을 검증하였다. 또한 시뮬레이션에 의하여 구한 센서 측정값을 위치 추정 알고리즘에 적용하여시뮬레이션 로봇의 실제 위치와 추정 위치 ... 을 시뮬레이션에 의해 구하는 방법을 구현한다. 측정값은가우시안 잡음, 비정상 측정값, 그리고 측정치 사이의 상관관계에 의한 불확실성을 포함한다. 또한 각각의 센서들에 대하여측정값의 불 ... 확실성은 물론 측정 시각도 불확실성이 포함되어 결정된다. 시뮬레이션을 통해 구해진 측정값에 대하여통계적인 방법으로 불확실성에 관한 변수들을 구하고 센서 측정값의 설계시에 목표

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.08 | 수정일 2025.07.11

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몬테카를로 위치추정 알고리즘을 이용한 수중로봇의 위치추정 (Localization on an Underwater Robot Using Monte Carlo Localization Algorithm)

(데드 레크닝 방법)의 약점인 위치 오차 누적 문제를 해결할 수 있다. 제안된 방법은 확률적인 방법으로 로봇 동작의 불확실성과 센서 정보의 불확실성을 처리한다. 특히 칼만 필터 방법 ... 본 논문에서는 몬테 카를로 방법을 사용한 수중로봇의 위치추정 방법을 제안한다. 수중로봇의 위치추정은 자율 주행을 위한 기본 기능의 하나이다. 제안된 알고리즘에 의하면 추측항법 ... 과 달리, 로봇의 비선형 운동 특성과 센서의 비가우시안 출력 분포 특성을 모델링할 수 있다. 본 논문에서는 수중로봇 위치 추정에 몬테카를로 위치추정(Monte Carlo

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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초음파 비이컨을 사용한 이동로봇 실내 주행용 파티클 필터 SLAM (Particle Filter SLAM for Indoor Navigation of a Mobile Robot Using Ultrasonic Beacons)

위치의 불확실성을 고려한다. 따라서 매 샘플링 시각에 특징점의 위치 정보도 불확실성을 고려하여 예측되어진다. 제안된 방법의 성능을 시뮬레이션과 실험을 통하여 평가하였다. 제안 ... 가 주어지지 않는 환경에서 로봇 스스로 자신의 위치를 파악하는 것과 동시에 지도를 만드는 것이다. 제안된 방법은 로봇의 위치를 추정함과 동시에 특징점인 외부 비이컨들의 위치를 추정 ... 된 방법은 비이컨으로 부터의 거리 정보에 불규칙한 잡음이 있는 환경에서도 실질적으로 사용가능한 지도 정보를 제공하였다. 또한 통상의 최소자승법이나 데드레크닝 방법에 비해서 보다 정확

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.09 | 수정일 2025.07.11

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경북대학교 일반대학원 인공지능학과(인공지능대학원) 수학계획서

. 연구의 방법 및 진행계획저는 경북대학교 인공지능대학원 연구실에 진학한 다음에 불확실성 기반 시각적 질문 답변: 이미지와 지식 기반 간의 의미적 불일치 추정 연구, 자연어 이해 ... 의 편향 전문가를 통한 편향 완화 개선 연구, 동영상에서 모양 시퀀스를 이용한 동작 검색 방법 연구, 퓨샷 관계 분류 성능 향상을 위한 메타 데이터 증강 연구, 근육 활성화 모델 ... 도 추정 네트워크 연구, 데이터 증강 기술을 활용한 딥러닝 기반의 노린재 탐지 연구, 깊은 자기 상관 설명자를 사용한 조밀한 교차 모달 대응 추정 연구, 메타버스 서비스를 위한 근

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.06.13

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청소년 신체 성장 예측 모델의 성능 향상을 위한 시각적 분석 방법 (Visual Analytics Approach for Performance Improvement of predicting youth physical growth model)

가능한 불확실성을 최소화 할 수 있는 시각적 분석 방법을 제안한다. Previous visual analytics researches has focused on reducing ... 예측 시각적 분석 연구는 다양한 대화식 데이터 탐색 기법을 사용하여 예측 결과의 불확실성을 줄이는데 중점을 두었다. 대화식 탐색 기법의 목적은 변수간의 관계를 이해하고 알려지 ... 지지 않은 시계열 데이터를 설명할 수 있는 예측 모델을 만드는 것은 어렵다. 본 논문에서는 불확실한 추세를 가지는 시계열 데이터 단편에서 물리적 성장 값을 예측하기 위한 새로운

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.08 | 수정일 2025.07.11

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재료 물성치의 불확실성을 고려한 포장구조체의 건전성 평가 (Structural Integrity Assessment of Asphalt Concrete Pavement System Considering Uncertainties in Material Properties)

본 연구에서는 재료물성치의 불확실성을 고려한 아스팔트 포장구조체의 건전성 평가에 관하여 연구하였다. 시험방법으로는 포장구조체에서 가장 널리 사용되고 있는 FWD (Falling ... 하게 알고 있는 상황에서 포장구조체의 탄성계수를 추정하는 경우, 기존의 인공신경망에 의해서는 평가결과가 크게 왜곡될 수 있음을 보였으며, 이러한 기본 물성치에 포함되어 있는 불확실 ... 는 불확실성의 영향을 몬테카를로 시뮬레이션을 통하여 분석하였으며, 그 결과 포와송비와 층 두께의 불확실성에 의한 영향이 가장 큰 것을 확인할 수 있었다. 또한 기본 물성치를 불확실

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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이족 보행 로봇 제어에 대한 새로운 적응 퍼지 접근방법 (A New Adaptive Fuzzy Approach for Control of a Bipedal Robot)

한 제어 방법을 제안한다. 적응 퍼지 논리는 알려지지 않은 불확실성을 제거하기 위한 시스템 추정기로 사용된다. 우선 발바꿈과 불확실성, 외란 등의 영향을 포함한 로봇 모델을 제안 ... 한다. 다음, 관절의 속도 측정을 하지 않는 제어기를 설계한다. 퍼지 논리를 튜닝하기 위하여 퍼지 추정 오차 관측기를 시스템에 포함시켰다. 마지막으로 제어방법의 타당성을 보이기 위하

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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교통사고 추정방법 비교 연구 : 경험적 베이즈 추정치 vs. 관측교통사고건수 (Comparative Study on the Estimation Methods of Traffic Crashes: Empirical Bayes Estimate vs. Observed Crash)

만을 이용했을 때 발생하는 추정오차에 비해 항상 작은 것으로 나타나 국내의 교통안전연구 가이드라인에 경험적 베이지안 추정방법의 도입이 필요할 것으로 판단된다. 그러나 사전분포의 불확실 ... 교통안전개선사업의 평가를 시도 하였으나 전술한 2가지 추정방법의 추정오차를 비교연구한 문헌은 없는 실정인 바 본 연구는 2가지 추정방법의 추정오차를 모의실험을 통해 비교·분석 ... 하여 제시하였다. 모의 발생된 총 3,000,000개 지점의 교통사고 자료를 분석한 결과 기대교통사고건수를 경험적 베이즈 추정방법을 이용해 추정했을 경우 그 추정오차는 관측교통사고건수

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.02 | 수정일 2025.07.05

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베이지안 모형 평균을 적용한 통합 요인 모형의 한국 주식시장 성과 (Integrating Factor Models Using Bayesian Model Averaging: Evidence from Korea)

본 연구는 모형 불확실성을 고려할 수 있는 베이지안 모형 평균 방법을 한국 주식시장 자료에 적용하여 통합 요인 모형을 도출한다. 구체적으로 2004년부터 2022년까지의 한국 ... 으로 기대수익률 및 공분산 행렬을 추정한다. 한국 주식시장에서는 사후확률이 두드러지는 명확한 승자 모형이 없다는 점에서 진정한 요인 모형에 대한 불확실성이 매우 큰 것으로 판단 ... 된다. 통합 요인 모형의 최적 포트폴리오는 상대적으로 높은 표본 외 샤프비율 및 낮은 하방위험을 가진다. 또한 모형의 불확실성은 통합 모형의 공분산 행렬 추정 결과에 상당한 영향을 미치

논문 | 37페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.04 | 수정일 2025.06.09

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서울대학교 일반대학원 금융경제학과 연구계획서

1. 석사 박사 진학시 희망 연구분야 및 계획저는 서울대학교 대학원 연계전공 금융경제학과에 진학하고 나서 불확실성에서의 의사결정과 확률 연구, 기분 변화 및 비즈니스 주기: 기호 ... 논쟁과 버논 스미스의 도덕감정론 해석 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 불확실성 충격, 예방적 가격 책정 연구, 틱 크기, 소규모 및 대량 주문의 유동성, 가격 정보성 연구 ... 예측성과 자산가격 연구, FAQ 이론: 합리적 무지를 통한 공시 연구, 기계학습 방법론을 활용한 아파트 매매가격지수 연구, 공공부문의 입찰담합 과다요금 추정 연구, 가장 선호

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.02.17

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서울시립대학교 인공지능대학원 인공지능학과 연구계획서

연구계획서저는 서울시립대학교 인공지능대학원 연구실에 진학한 다음에 온칩 기반 프로세서 디버거 설계 방법론 연구, 쌍곡선 주파수 변조신호 기반 매체접속지연에 자유로운AUV 위치추정 ... 편향 완화 개선 연구, 생성 언어 모델의 불확실성을 정량화하기 위한 PAC 신경 예측 세트 학습 연구, 구조화된 이산 에너지 최소화 문제를 위한 기술 연구, Deephos: TMT ... , 음성 대화를 위한 텍스트 기반 대화 상태 추적기 적용 연구, 일치 및 불일치 교란 하에서 고정익 UAV에 대한 다변수 외란 관찰자 기반 유한 시간 슬라이딩 모드 자세 제어 연구

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.04.21

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보험금지급액의 추세가 보험리스크승수에 미치는 영향 (Effect of Claims' Trend on Insurance Risk Capital Multiplier)

하되 그 추세는 없는 것으로 가정하고 논의를 전개하고 있다. 이에 본 연구는 먼저 모수불확실성을 나타내는 모수를 추정하는 과정에서 추세를 제거하는 방법을 제안하였다. 회귀분석를 이용 ... 본 연구는 보험리스크 산출 시 모수불확실성을 반영하는 방법에 대한 연구이다. 보험리스크 산출 시 모수불확실성을 반영하기 위해서는 모수변화의 정도를 측정하여야 한다. 그러나 모수 ... 변화에 추세가 있는 경우 추세로 인한 변화는 예측할 수 있는 변화이므로 리스크양 측정과정에서 제거하는 것이 적합할 것이다. 그러나 기존의 보험리스크 산출 방법은 모수불확실성을 반영

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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고려대 기계공학부 대학원 연구계획서

유도 그래핀의 발전: 플렉서블 전자의 메커니즘, 제조, 특성 및 응용 연구, 미세구조 특성을 이용한 다공성 물질의 유체-음향 매개변수 추정 및 불확실성 분석 연구, 유기 랭킨 ... 실험적 연구 등을 하고 싶습니다.저는 OOO 교수님의 OOOOO OOOO 실험실에서 슬릿 패턴이 측면 충격 시 얇은 관의 변형에 미치는 영향 조사 연구, 회전강성 추정방법: 시험질량 ... 으로 한 섬유질 재료의 수송 매개변수 추정을 위한 컨볼루션 신경망 개발 연구, 액체 건조제 공조 시스템용 포름산칼륨 건조제의 전기투석 재생 성능 조사 연구, 재구성 가능한 DNA

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2022.10.04

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부산대학교 일반대학원 항공우주공학과 연구계획서

에서 전송되는 다중 반송파 주파수 대역에 걸친 전리층 섬광 효과 연구, Weighted Window EDMD 및 Deep Koopman Operator를 사용한 매개변수 불확실 ... 확실성 영향 연구, 지구관측위성의 분석적 응시 자세 제어 명령 생성 방법 연구, 향상된 공정 헝가리 알고리즘을 사용한 에너지 효율적인 군집 비행 형성 전환 연구, 가상 충격점 조향을 이용한 탄도 표적의 외기권 요격을 위한 비반복 피드백 중간 지침 연구 등을 하고 싶습니다. ... , 효율적인 준 비정상 항공기 결빙 해석자를 위한 액적장 방정식에의 DADI 방법 구현 연구, 정상 난류 원형 제트의 혼합 비율 변화 및 스칼라 소산 속도의 공간 특성 및 모델링 연구

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.06.04

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유도무기 연구개발사업의 합리적인 비용 추정을 위한 전산모델 보정방안 사례 연구(X 유도무기 유도조종장치 사례를 중심으로) (A case study on calibration of computational model for a reasonable cost estimation of missile development program (A case of guidance & control system of X missile))

과 근사한 수치를 보여 보정작업을 통한 데이터의 신뢰도가 향상됨을 알 수 있었다. 본 연구에서 개발비 추정 시, 많은 부분을 불확실한 요소에서 추정하였으나, 객관성을 확보할 수 있 ... 최근에는 모수(Parametric) 추정방법을 적용한 전산모델들이 개발되어 비용분석을 보다 효율적으로 예측할 수 있는 용도로 사용되고 있는 추세이다. 본 연구에서는 유도무기체계 ... 분야 중 유도조종장치에 대한 데이터 경험치를 활용하여 공학적 추정 방법과 상용전산모델(Price H, HL, M, S)의 비용분석을 수행하고, 그 결과를 분석하여 차이점과 원인

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.08 | 수정일 2025.06.10

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서울대학교 데이터사이언스대학원 데이터사이언스학과 연구계획서

에서 모델별 불확실성 분해 연구, 다양한 계수 모델에 대한 페널티 커널 분위수 회귀 연구, 행렬 일반화 half-t 분포를 사용한 Dirichlet 공정 혼합 모델 연구, 다항 ... 에서 일한 경력이 있습니다. 대학원에서 수강한 수업은 비모수적함수추정론, 불완전자료분석, 실험계획법, 중급회귀분석, 통계그래프모형, 결측치자료분석, 통계그래프이론, 베이즈통계, 선형통계 ... 프로빗 모형에 대한 베이지안 방법 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 반복 측정 데이터에 따른 변화를 순차적으로 비교하는 연구, 도시공원이 어린이 행복에 미치는 인과관계 분석 연구

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.09.03

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카이스트(한국과학기술원) KAIST 일반대학원 건설및환경공학과 자기소개서 연구계획서

구조물의 성능 기반 불확실성 정량화에 대한 통계적 접근 연구, 지진 및 임의 하중을 받는 배관 시스템의 응답 및 하중 추정을 위한 디지털 트윈 구축 연구, 콘크리트 전단벽 구조물 ... 과 유전 알고리즘의 결합 연구, 다중 구조 변위 모니터링 시스템을 위한 DEEP(변위 추정 오류 역전파) 방법 연구, 기계학습법을 통한 압축 벤토나이트의 열전도도 추정 모델 평가 연구, 연구용 원자로의 지진 확률론적 위험도 평가에 베이지안 통계의 적용 연구 등을 하고 싶습니다. ... 의 성능한계상태를 기반으로 단일도어 전기 캐비닛 시스템의 내진수요 추정 연구, 네트워크 기반 확률론적 안전성 평가의 개발: 원자력 시설 위험 분석 도구 연구, 내진 격리된 저층 건물

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.03.20

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