"보행효율"의 검색결과 입니다.

통합검색(8,839)
리포트(7,978)
시험자료(276)
자기소개서(269)
논문(148)
방송통신대(146)
서식(15)
ppt테마(6)
노하우(1)

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

기생충 간호과정 copd케이스 COPD 간호과정 프라이부르크 단지계획 도시설계 사례 도시계획기사 축제 활성화 방안 심부전 pqrst 치매가족간호과정

EasyAI “보행효율” 관련 자료

+[A+자료] 정형외과 실습 케이스 스..등록일 2020.05.04 | 총 21,908자 | 31페이지 | 3,500원
+정신간호학실습 케이스스터디 (잔류형조..등록일 2021.03.27 | 총 10,660자 | 16페이지 | 2,000원

외 4,388건 중 선별하여 새로운 문서 초안을 작성해 드립니다

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"보행효율" 검색결과 1-20 / 8,839건

아파트 단지 보행로의 효율성 평가 (Assessing Efficiency in Physical Layouts of Pedestrian Paths in Apartment Complexes)

대한국토·도시계획학회 양동우, 유상균

논문 | 17페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.21 | 수정일 2025.05.13

다운로드
하지 착용형 외골격 로봇의 효율적 보행패턴 생성 및 에너지 효율성 검증 (Gait Pattern Generation for Lower Extremity Exoskeleton Robot and Verification of Energy Efficiency)

The purpose of this study is to verify the energy efficiency of the integrated system combining human and a lower extremity exoskeleton robot when it ..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

다운로드
시뮬레이션 기법을 통한 효율적 스마트 보행신호등 메커니즘 구축 (Constructing Effective Smart Crosswalk Traffic Light Mechanism Through Simulation Technique))

한국정보과학회 이현준, 문소영, 김영철, 손현승

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

다운로드
4족 보행로봇의 소비에너지 효율에 관한 시뮬레이션 (A Computer Simulation on the Efficiency of Energy Consumption for Quadruped Walking Robot)

적으로 느린 걸음걸이와 같은 안정한 걸음걸이보다 낮다. 본 논문에서는 4족으로 걷는 로봇의 에너지 효율에 관한 실험적 연구를 보여주고 있다. 걷는 보행 방법에 따른 2가지 패턴에 따른 ... 를 얻기 위해서는 두발로봇의 달리는 것과 4족 로봇의 속보나 뛰는 것과 같이 동적으로 안정한 걸음걸이가 좋은 해결법이다. 그러나 동적으로 안정한 걸음걸이의 에너지 효율은 일반 ... 에너지 효율관계를 TITAN-VIII이라 명명된 4발로 걷는 로봇을 기준으로 시뮬레이션을 통하여 비교분석 하였다. Though a legged robot has a high

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

다운로드
오프로드 환경에서 효율적인 6족 로봇 보행 시스템 개발 (Development of an Effective Walking System for a Hexapod Robot on Uneven Terrain)

This paper proposes an effective walking system for a hexapod robot on uneven terrain. To overcome the deficiencies of two-pair walking systems, which..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

다운로드
2족 보행 로봇을 위한 허용 ZMP (Zero Moment Point) 영역의 활용을 통한 에너지 효율적인 기준 보행 궤적 생성 (Energy-Efficient Reference Walking Trajectory Generation Using Allowable ZMP (Zero Moment Point) Region for Biped Robots)

An energy-efficient reference walking trajectory generation algorithm is suggested utilizing allowable ZMP (Zero-Moment-Point) region, which maxmizes ..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

다운로드
곤충형 다리 구조를 갖는 4족 로봇의 효율적인 계단 보행 방법 (An Efficient Stair Locomotion Method of Quadruped Robot with Mechanism of Insectile Leg)

한국전자통신학회 변재오, 최윤호

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

다운로드
등산로 경사로 보행 시 에너지소모량과 역학적에너지의 효율성연구 (A relationship of energy efficiency between external work and energy expenditure during the hiking)

한국체육과학회 고영완, 유경석

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

다운로드
PCA 복원과 HOG 특징 기술자 기반의 효율적인보행자 인식 방법 (An Efficient Pedestrian Recognition Method based on PCA Reconstruction and HOG Feature Descriptor)

셀과 결합하므로 연산 속도가 빠르다. 제안하는 PCA 복원 에러 기반의 보행자 검출 후보 윈도우 추출은 보행자의 머리와 어깨 영역과의 차이를 기준으로 배경을 효율적으로 분류 ... 최근 보행자의 교통안전 개선을 위한 목적으로 차량에 장착되는 보행자 보호 시스템(PPS, Pedestrian Protection System) 에 대한 관심과 요구가 증가하고 있 ... 다. 본 연구에서는 보행자 검출 후보 윈도우 추출과 셀(cell) 단위 히스토그램 기반의 HOG 특징 계산 방법을 제안하였다. 보행자 검출 후보 윈도우 추출은 주변밝기 비율체크

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

다운로드
4족 로봇의 에너지 효율 향상을 위한 허리 모션이 추가된 보행 패턴 생성 알고리즘 (Walking Pattern Generation Algorithm with Waist Motion for Improving Energy Efficiency of Quadruped Robot)

본 논문은 4족 로봇의 보행 시 에너지 효율 향상을 위해서 허리 움직임이 추가된 보행 패턴 생성 알고리즘에 대해서 서술하였다. 최근 개발된 대부분의 4족 로봇들은 허리 관절이 없 ... 는 형태를 취하고 있어, 실제 4족 보행 동물과 비교하였을 때 보행이 부자연스러울 뿐만 아니라 낮은 몸통 자유도로부터 에너지 효율이 좋지 않은 문제를 가지고 있다. 이를 해결하기 ... 효율을 증가시킬 수 있는 허리 모션 생성 전략을 통합하여 4족 보행 패턴 생성 알고리즘을 구현하였다. 최종적으로 4족 보행 로봇의 보행 안정성 유지 및 에너지 효율 향상

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

다운로드
보행자모델 시뮬레이션을 활용한 건강검진센터행위자 효율성 평가에 관한 연구 (A Study on the Agent Efficiency Evaluation of Health Examination Centers Using Pedestrian Model Simulation)

The application of analytical techniques for the rational determination of problems arising from management science and corporate management. In a way..

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

다운로드
에너지 효율적인 인간 크기 4족 보행 로봇의 설계와 검증 (Design Principles and Validation of a Human-sized Quadruped Robot Leg for High Energy Efficiency)

This paper presents about design efforts of a human-sized quadruped robot leg for high energy efficiency, and verifications. One of the representative..

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

다운로드
16 자유도 방사형 4족 로봇의 험지에서의 안정성과 에너지 효율성 향상을 위한 보행 학습 (Learning Locomotion of 16 DOF Sprawling-Type Quadruped Robots for Both Enhanced Stability and Energy Efficiency on Uneven Terrains)

본 논문에서는 16 자유도 다리 구조를 가진 방사형 4족 로봇에 대해 심층 강화학습 기반의 험지 안정성 및 에너지 효율성을 동시에 갖춘 보행 학습을 제안한다. 구체적으로, 보행 ... 속도를 기반으로 몸통 높이를 동적으로 조절함으로써 보행 안정성과 에너지 효율성을 모두 향상시키고자 한다. 본 연구의 학습 전략은 3단계로 구분된다. 1) 3 자유도를 갖는 기존 로봇 ... 을 Gazebo Sim-to-Sim 과정을 통해 다양한 지형과 조건에서의 보행 안정성 및 에너지 효율성 측면에서 비교 분석하여 검증한다. We herein propose learning

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

다운로드
국산 마이크로프로세서 의지 무릎 개발에 따른 대퇴절단자의 보행 효율성 분석: 예비연구 (Analysis of gait efficiency in patients with transfemoral amputation according to the development of a microprocessor controlled prosthetic knee in Korea: a preliminary study)

을 제공한다. 본 연구에서는 국산 MPK 개발에 따른 제품의 성능을 검증하고자 보행 중 에너지 효율성을 분석하였다. 본 연구는 편측 대퇴절단자 2명을 대상으로 일반 평지와 기능적 지면 ... .16% 감소하였다. 일반평지보행과 기능적 보행 모두 MPK에서 보행 효율성이 높은 것으로 나타났으며, MPK의 안정된 제어가 대퇴절단자의 보행을 좀 더 편하고 자연스럽게 유도 ... 하면서 순 에너지 비용을 의미하는 산소비용이 향상된 것으로 보인다. 보행 효율성의 향상은 절단자의 보행 중 신체 피로도의 감소에 도움이 될 것으로 사료되며, 본 연구결과는 국내 MPK

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.07.04

다운로드
도시열환경 개선 및 보행자 열 쾌적성 증대를 위한 효율적 가로녹지 조성방안 연구† - 계획 및 설계를 위한 매개변수 도출과 녹지조성 방법 제안을 중심으로 - (A Study on Efficient Sidewalk Green Space Development for Improving Urban Thermal Environments and Enhancing Pedestrian Comfort† - Focused on the Derivation of Parameters for Design, and Proposing Met)

본 연구는 문헌 고찰을 통해 도시 열환경 개선 및 보행자 열쾌적성 증대를 위한 효율적인 가로녹지 조성방안을 제안하는 것이 목적이다. 특히, 녹지 계획 및 설계에 활용가능한 매개 ... 하고가 높고, 수관높이가 낮고, 엽면적 지수가 낮은 활엽수를 넓은 간격으로 식재하는 것이 열저감에 효과적이다. 본 연구는 거리협곡 내 열환경 개선 및 보행자 열쾌적성 증대를 위한

논문 | 18페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.11 | 수정일 2025.06.16

다운로드
3지 교차로에서 보행자 교통량에 따른 보행자작동신호기를 이용한 신호제어효율에 관한 분석

한국도로학회 김응철, 조한선, 정동우, 김형수

논문 | 8페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

다운로드 장바구니
보행하중에 의한 구조물 진동의 효율적인 해석 (Efficient Analysis of Structure Vibration Induced by Walking Loads)

한국지진공학회 김기철, 이동근

논문 | 9페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

다운로드 장바구니
관광안내 효율성 증진을 위한 관광보행로 구축방안에 관한 연구 (서울시 역사⋅문화 밀집지역을 대상으로)

대한교통학회 유혜정, 김기범, 김형철

논문 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.02

다운로드 장바구니
취학 전 시각장애 유아의 지팡이 보행교육의 효율성에 관한 사례연구 (Case Study of the Effects of Cane Travel for Visually Impaired Preschoolers)

한국시각장애교육재활학회 김은숙, 김현주

논문 | 31페이지 | 6,000원 | 등록일 2015.03.24 | 수정일 2017.02.01

다운로드 장바구니
3지 교차로에서 보행자 교통량에 따른 보행자작동신호기를 이용한 신호제어효율에 관한 분석 (An Analysis on Signal Control Efficiency in a Three-Leg Intersection Adopting Pedestrian Push-Button System Following Pedestrian volume)

대한교통학회 정동우, 조한선, 김응철

논문 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.01

다운로드 장바구니

이전10개12 3 4 5 6 7 8 9 10 다음10개

파워링크

문서 초안을 생성해주는 EasyAI

안녕하세요. 해피캠퍼스의 방대한 자료 중에서 선별하여 당신만의 초안을 만들어주는 EasyAI 입니다.

저는 아래와 같이 작업을 도와드립니다.

- 주제만 입력하면 목차부터 본문내용까지 자동 생성해 드립니다.

- 장문의 콘텐츠를 쉽고 빠르게 작성해 드립니다.

- 스토어에서 무료 캐시를 계정별로 1회 발급 받을 수 있습니다. 지금 바로 체험해 보세요!

이런 주제들을 입력해 보세요.

- 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성

- 한국인의 가치관 중에서 정신적 가치관을 이루는 것들을 문화적 문법으로 정리하고, 현대한국사회에서 일어나는 사건과 사고를 비교하여 자신의 의견으로 기술하세요

- 작별인사 독후감