[제출 문제풀이]문제)아래와 같은 시스템을 생각하자. 페루프시스템의 정적 속도오차상수=40/sec, 위상여유 30, 이득여유 ≥ 10dB이 되도록 적절한 보상기를 설계하여라.1 ... . 정상상태 성능목표를 만족시키는 보상기 이득 K를 계산한다.G _{1} (S)=KG(S)= {10K} over {S(S+1)} 이라 정의하면,K= lim _{S -> 0 ... } over {s(s+1)}} =10K=40,`K`=`42. 이득만 사용하고 다른 보상을 하지않은 경우의 보드선도를 구하여 위상여유를 계산하고제어목표 달성에 필요한 위상앞섬 각 _{m
출처 : 출처 : 3M Sustainability Report 기업 내부의 규율 조정 : 본 회사에서의 수행 정책 하나만이 존재보상과 임금체계 “ 업무 내 모든 직무간의 상대적인 ... 중요성을 공정하게 평가하고 , 회사가 거둔 성과에 대해 사원 개개인의 기여도에 따라 공정하게 보상을 받고 있다는 사원들의 신뢰감은 기업 경영에 있어서 최대의 동기 유발 요소이 ... 방식이 지배하는 사회인도의 사회 (Social) 출처 : Global Market Report 13-073 개방으로 눈뜬 제조업 , 인도 KOTRA 출처 : http ://www