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EasyAI “방향성마찰효과” 관련 자료
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"방향성마찰효과" 검색결과 1-20 / 9,453건

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    미끄럼 조향 로봇의 궤적 추종을 위한 견실한 백스테핑 제어에 관한 연구 (A Study on the Robust Back-stepping Control Techniques for the Trajectory Tracking of a Skid Steering Robots)
    되었다. 종방향 및 횡방향 마찰력에 대해 과도하게 잘못된 추정 값이 적용된 경우 시뮬레이션을 통해 설계된 제어기의 견실한 추종성을 보였다. We consider the ... 본 논문에서는 미끄럼 조향 이동 로봇의 궤적 추종제어를 연구하였다. 동적 모델은 바퀴의 미끄러짐 효과를 고려하여 유도된다. 과도한 미끄러짐이 일어나지 않도록 순간회전중심에 대한 ... 구속 조건을 포함하여 안정한 거동이 되도록 동적 궤환 선형화 기법이 적용되고, 마찰과 같은 강한 비선형 외란에도 견실한 추종 성능이 유지되도록 하는 부가적인 백스테핑 제어기가 설계
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20
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    아주대 물리학실험 등가속도, 마찰력
    효과인 0.040m/s^2보다 더 크게 작용한다고 말 할 수 있다. 중력의 효과가 마찰력의 효과보다 더 크기 때문에, 알짜힘은 중력의 방향과 가까운 방향으로 작용할 것이다. 따라서 ... {a}} over {bar{a}} ```=`` 1.418마찰력의 효과와 중력의 효과 비교마찰 효과:mu_k^{(2)} ``g``cos``theta0.040(m/s2)left ... ( {마찰 효과} over {중력 효과} right )^(1) ``=0.185중력의 효과:g ``sin``theta0.216(m/s2)마찰 효과: 측정값(실험3)g sin theta ``
    리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.03.24
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    A+ 만점 보고서_아주대학교 물리학실험1 등가속도 마찰력(보고서 만점으로 반 1등)
    의 효과와 비교하여 해석하여라. 답변 9) 중력 (F_중력 =mg) 은 항상 지구의 중심 방향으로 작용하지만, 마찰력 (F_마찰 =muN) 은 맞닿은 면에 대한 수직항력을 고려 ... - {bar{a}}} over {{bar{a}}} ```=`` {0.149-0.182} over {0.182} =-0.181 마찰력의 효과와 중력의 효과 비교 마찰 효과: mu ... _{k} ^{(2)} ``g``cos`` theta 0.00353(m/s 2 ) LEFT ( {마찰효과} over {중력효과} RIGHT ) ^{(1)} ``= 0.02321 중력
    리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.12.26 | 수정일 2025.03.25
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    [물리학실험 결과보고서] 등가속도 운동, 마찰력
    의 효과와 비교하여 해석하여라.정답 : 마찰력은 경사면에서 수레의 이동방향의 반대로 작용한다. 마찰력의 값은 마찰계수와 수직항력에 비례하는데 마찰계수는 일정하기 때문에 마찰력의 증감 ... 는 0.224로 중력효과가 마찰효과보다 더 크다는 것을 알 수 있다. 이 때문에 마찰력이 있다고 하더라도 알짜 힘이 작용하는 방향인 중력의 영향 쪽으로 가속도운동을 하게 된다.2 ... 에 속도와 가속도의 변화를 알아보고 이러한 운동조건에서 마찰력이 효과를 분석 하여 뉴턴의 운동법칙이 적용되는지 확인하기 위한 실험이다.[1] 측정충돌 수레의 질량 m494.4 (g
    리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.06.22
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    등가속도 결과보고서
    한 가속도의 이론값) = 9.8 (0.195 – 0.004 0.981) = 1.873상대오차 계산= 9.83마찰력 효과와 중력의 효과 비교마찰 효과 :0.0385= 0.020중력 ... 의 효과 : g1.911마찰 효과 : 측정값(실험3)-1.738= 0.909실험 1, 2, 3 의 그래프 첨부 :실험 1 그래프실험 2 그래프실험 3 그래프[3] 결과 및 토의1. 질문 ... 에서의 마찰력 효과를 중력의 효과와 비교하여 해석하여라.중력효과 g 물체가 경사면을 내려갈 때 중력에 의해 생기는 가속도이며, 값은 1.911 로, 물체가 마찰력이 없을 경우 이 가속도
    리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.10
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    <현역의대생> 과학중점학급_학생탐구발표대회_여러 가지 힘_탐구보고서
    을 보 있다. 따라서 힘의 작용에 따른 힘의 효과를 알려면 힘의 크기, 방향, 작용점을 알아야 하며, 이들을 힘의 3요소라고 한다.② 힘의 작용선 : 힘의 작용점을 지나 힘의 방향 ... 의 효과는 같다.③ 힘의 표시 : 물체에 작용하는 힘을 표시할 때에는 화살표로 나타낸다. 힘의 작용점에 화살의 꼬리를 그리고, 힘의 방향으로 화살의 머리를 향하게 한 후 힘의 크기 ... 다. 장력은 줄을 이루는 원자(분자)들이 서로 잡아당기고 있는 전자기력 때문에 생기는 것이다.(3) 마찰력 : 물체의 접촉면을 따라 끄는 힘과 반대 방향으로 운동을 방해하는 힘① 정지
    리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.03.19 | 수정일 2025.04.16
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  • 판매자 표지 자료 표지
    등가속도, 마찰력 결과보고서
    을 방해하다. 즉 두 가속도의 방향은 반대이며 서로 반대 방향으로 힘이 작용한다. 이번 실험에서는 중력의 효과가 마찰 효과보다 훨씬 크기 때문에 알짜힘이 작용하는 방향(중력효과의 방향 ... ^{theory} - {bar{a}}} over {{bar{a}}} = {0.19-0.202} over {0.202} =-0.059마찰력의 효과와 중력의 효과 비교마찰 효과:mu _{k ... }^{(2)} gcos theta 0.030 (m/s2)( {마찰효과} over {중력효과} ) ^{(1)} =0.13중력의 효과:gsin theta 0.23 (m/s2)마찰 효과
    리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.04.05 | 수정일 2023.06.14
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  • 판매자 표지 자료 표지
    [물리학실험] 등가속도 운동, 마찰력 A+
    -0.22} over {0.22} = -0.045마찰력의 효과와 중력의 효과 비교표 6 실험 2와 실험3의 마찰효과와 중력효과 비교 마찰 효과:mu _{k} ``g``cos ... `` theta 0.0147(m/s2)LEFT ( {마찰효과} over {중력효과} RIGHT ) ^{(1)} ``=0.0652중력의 효과:g``sin`` theta 0.2254(m/s2 ... _{up}의 가속도가 너무 크게 측정되었을 수 있다.질문 9)실험3에서 마찰력 효과를 중력의 효과와 비교하여 해석하여라.실험2의 마찰의 효과와 중력의 효과 비는 0.384, 실험
    리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.08.11 | 수정일 2024.08.23
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    타설 경계면을 고려한 슬라이딩 궤도 횡방향 지지 콘크리트 블록의 전단 내하력 평가 (Evaluation of Shear Load Carrying Capacity of Lateral Supporting Concrete Block for Sliding Slab Track Considering Construction Joint)
    하는 것으로 나타났다. 이는 균열면 골재 맞물림 효과를 무시한 것에 따른 것으로, 현장에서의 타설경계면 상태가 불확실한 것을 고려할 때 횡방향 지지 콘크리트 블록에 대한 안전측 설계 ... 최근 콘크리트 궤도 슬래브 하면과 교량 바닥판 사이에 저마찰 슬라이드층을 형성하는 궤도 시스템인 슬라이딩 궤도와 관련된 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 연구에서는 슬라이딩 궤도 ... 에서 열차 주행에 따른 횡방향 하중을 저항하기 위해 설치되는 횡방향 지지 콘크리트 블록의 전단 내하력에 대한 연구를 수행하였다. 횡방향 지지 콘크리트 블록의 전단 내하력 산정
    논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26
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    확대 채널에서 확대율이 열전달과 마찰계수에 미치는 효과 (Effect of Divergence Ratio on Heat Transfer and Friction Factor in the Diverging Channel)
    채널의 확대율 효과를 조사하기 위해 3 종류의 채널 내 난류유동의 열전달과 마찰계수 특성을 실험적으로 조사하였다. 3종류의 채널은 채널 입출구의 확대 비가 1.16과 1.49 ... ,000 mm이었다. 기준 값으로 직선 채널의 열전달과 마찰계수를 측정하였다. 확대 채널에서는 거리에 따라 직선방향 유속이 감소되므로 열전달과 마찰계수 특성이 직선채널의 값과는 매우 ... 달랐다. 유효 마찰계수와 대류 열전달 계수는 채널의 확대 비가 증가할 수 록 증가하였다. The heat transfer and friction factor c
    논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.26
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    [아주대학교 물리학실험1] 등가속도 운동, 마찰력 보고서(A+)
    - {bar{a}}} over {{bar{a}}} ={0.172596-0.138} over {0.138} = 0.250695 마찰력의 효과와 중력의 효과 비교 마찰 효과 : mu _{k ... 으로만 힘을 주기는 불가능하다. 분명 작지만 다른 방향성분의 힘도 동시에 주었을테고, 그 결과로 수레의 바퀴와 운동면 레일이 운동방향의 옆방향으로 수레의 운동을 방해하면서 마찰력 ... 결과 보고서 (5) 등가속도 운동, 마찰력 1학년 학번 : 이름 : 조 : 4조 날짜 : 2021/4/5 공동 실험자 : [1] 측정 충돌수레의 질량 m 503g 0.503 kg
    리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.10.06 | 수정일 2024.10.15
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    [반 1등, A+] 아주대 물리학실험1 - 4. 등가속도 운동, 마찰력 결과보고서
    }}} over {{bar{a}}} ```=``{0.1918m/s ^{2} -0.173m/s ^{2}} over {0.173m/s ^{2}} =0.1087마찰력의 효과와 중력의 효과 비교 ... 마찰 효과:mu _{k} ^{(2)} ``g``cos`` theta 0.003325 TIMES 9.8m/s ^{2}#TIMES 0.9997=0.03258 phantom{} (m/s ... 를9. 실험 3에서의 마찰력 효과를 중력의 효과와 비교하여 해석하여라.실험 3에서 구한 마찰력 효과는 0.03258m/s ^{2}, 중력의 효과는 0.22442m/s ^{2}이
    리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.04.01
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  • 자료 표지
    [최신] 아주대학교 물리학실험1 A+ 실험4 등가속도 운동, 마찰력
    _{do.193-0.00054} =0.0226 마찰력의 효과와 중력의 효과 비교 마찰 효과: mu _{k}^{(2)} g`cos theta 0.0293`(m/s ^{2} )LEFT ... ( {마찰효과} over {중력효과} RIGHT ) ^{(1)} =0.1296 중력의 효과: g`sin theta 0.2261`(m/s ^{2} ) 마찰 효과: 측정값(실험 3) g ... `sin theta - {bar{a}}0.0326`(m/s ^{2} ), 0.0336`(m/s ^{2} )LEFT ( {마찰효과} over {중력효과} RIGHT ) ^{(2
    리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.09.06
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  • 자료 표지
    [아주대학교] 물리학실험1-등가속도 운동, 마찰력 결과보고서 레포트
    효과 측정값은 0.124m/s ^{2}으로 계산되었다. 마찰력은 진행하고자 하는 방향의 반대 방향으로 작용하고 앞서 공식에서 살펴보았듯 경사면에서 중력은 수레를 운동하게 해준다 ... {a}}} `=` {0.194`-`0.212} over {0.212} `=`-0.0849마찰력의 효과와 중력의 효과 비교마찰 효과:mu _{k}^{(2)} gcos theta0 ... .0304(m/s ^{2} )LEFT ( {마찰효과} over {중력효과} RIGHT ) ^{(1)} `=`0.136중력의 효과:g`sin theta0.224(m/s ^{2} )마찰
    리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.07.14
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  • 판매자 표지 자료 표지
    [물리학실험] 등가속도 운동,마찰력 결과 보고서
    에 대한 가속도는 중력가속도의 65.0% 정도이며 방향은 반대이다.질문 3. 마찰력의 중력에 대한 비는 몇 %나 되는가? 이로부터 바퀴 달린 수레의 구름마찰이 미끄럼마찰에 비해 현저 ... 는 특원인이 된다고 생각한다.질문 9. 실험 3에서의 마찰력 효과를 중력의 효과와 비교하여 해석하여라.실험 2를 통해 얻은 마찰계수를 바탕으로 마찰효과를 계산한다면 0.039 (m/s ... ^2)를 얻을 수 있다. 이때, 계산된 중력 효과를 바탕으로 비교할 때 마찰효과가 중력효과에 비해 매우 작다는 것을 알 수 있다. 이는 실험 3에서 수레의 운동이 마찰력에 비해
    리포트 | 12페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.05.11 | 수정일 2022.05.12
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    [기계공학]베르누이, 경계층 유동 실험 예비레포트
    는 과정에서는 베르누이 방정식을 적용할 수 없다.② 무마찰 유동모든 유동은 아무리 작더라도 마찰을 포함하기 때문에 마찰 효과는 무시할 수 없다. 하지만 일반적으로 단면적이 크고 유체 ... 의 속도가 느릴 때, 거리가 짧은 유동 영역에서의 마찰 효과는 무시할 수 있다. 마찰 효과는 일반적으로 유동 통로가 길고 좁을 때, 물체 하류의 후류 영역, 디퓨저와 같이 유동 ... 을 항상 만족한다. 왜냐하면 상대적으로 낮은 속도에서는 기체의 압축성 효과와 밀도의 변화를 무시할 수 있기 때문이다.⑤ 열전달이 없다.기체의 온도는 온도에 반비례하므로, 가열부
    리포트 | 5페이지 | 3,900원 | 등록일 2024.06.21
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    [물리실험2]수면파 실험 예비레포트
    는 반드시 바닥의 영향이 있을 것이다. 즉, 얕은 물에서 수면파는 파동을 방해는 바닥 마찰 효과가 생긴다. 이것을 통해 얕을수록 마찰 효과가 커져서 속도가 느리다는 것을 알 수 있 ... 고, 반대로 수면이 깊을수록 마찰 효과가 작아져 속도가 빠르다는 것을 알 수 있다.2. 두 수면파가 만나서 생기는 보강 간섭과 상쇄 간섭의 의미는 무엇인가? 보강 간섭은 수면이 높 ... 가 0이라는 것을 의미한다.● 수면파(water waves) : 두 매질 사이의 경계면에서 나타나는 파동으로 경계면에 대해 수평 방향으로 진행한다. 일반적으로 물의 운동에서 볼 수
    리포트 | 2페이지 | 3,900원 | 등록일 2024.06.21
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  • 판매자 표지 자료 표지
    경사로의 미끄럼 방지 무늬 과학탐구실험 결과 보고서
    에 가해진 외력과 반대 방향으로 나타나고, 방향은 외력과 반대이다. 움직이는 물체의 경우는 운동하는 방향과 반대 방향으로 작용하고, 마찰력의 크기는 물체의 속력이나 외력의 크기 ... 에 상관없이 일정하다. 마찰력은 접촉면의 거친 정도가 클수록, 물체가 무거울수록 크다. 반면 접촉 면적과는 관계가 없다. 마찰력이 클수록 미끄럼 방지 효과가 크다고 볼 수 있다.2 ... 2019년 2학기 과학탐구실험 탐구 활동 결과지탐구실험주제생활 주변에서 탐구 가능한 질문 찾아 수행하기-경사로의 미끄럼 방지 효과를 높이는 무늬 찾기-성취 기준과 관련된 탐구
    리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.07.11
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    아주대학교 물리학실험 A+ 실험4 결과보고서 등가속도, 마찰력
    차마찰력의 효과와 중력의 효과 비교마찰 효과:0.0025(m/s2)=0.011중력의 효과:0.22(m/s2)마찰 효과: 측정값(실험3)0.043(m/s2)=0.20실험 1, 2 ... 을 것이다질문 9. 실험 3에서의 마찰력 효과를 중력의 효과와 비교하여 해석하여라.=0.011 이고 =0.20 인 것을 통해 중력효과가 마찰효과 보다 전반적으로 크다는 것을 알 수 ... 있고 경사가 커질수록 중력효과가 마찰효과의 차이가 커진다.실험과정 및 결과에 대한 토의이 실험에서는 수레를 움직여 등가속도 운동을 하는 지 알아보고 마찰력을 구해 보았다. 실험1
    리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.06.29 | 수정일 2022.07.01
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    아주대학교 물리학실험 등가속도 운동, 마찰력 결과보고서
    } )가 나왔다. 중력효과는 물체를 운동하게 시키고 마찰효과는 운동을 방해한다. 즉 두 가속도의 방향은 반대인데, 중력효과가 마찰효과보다 크면 운동을 하고, 둘이 같은 경우 정지하거나 등속 ... }} over {bar{a}} = {0.196-0.19434} over {0.196} =0.00847마찰력의 효과와 중력의 효과 비교마찰 효과:mu _{k} g`cos theta ... 0a - bar{a}0.0288904(m/s ^{2} )( {마찰효과} over {중력효과} ) ^{(2)} = {0.0288904} over {0.22489} =0.12846실험
    리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.05.10
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2025년 08월 02일 토요일
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