"바퀴이동로봇"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “바퀴이동로봇” 관련 자료

+[로봇]바퀴이동로봇등록일 2003.06.11 | 총 20,817자 | 32페이지 | 3,000원
+기술보고서작성 기말과제 A+ (hwp..등록일 2022.01.07 | 총 6,448자 | 20페이지 | 7,500원

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"바퀴이동로봇" 검색결과 1-20 / 441건

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롤러형 바퀴를 갖는 이동로봇 개발 (Development of Roller Wheel Mobile Robot)

한국로봇학회 김순철, 이수영, 최재석

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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전방향성을 갖는 네 바퀴 이동로봇 (A Four-Wheeled Mobile Robot with Omnidirectionality)

한국융합신호처리학회 강수민, 성영휘

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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두 바퀴로 구동하는 이동로봇 시스템의 균형 제어 (Balancing Control of a Two Wheeled Mobile Robot System)

대한전자공학회 이형직, 정슬

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.14 | 수정일 2025.05.09

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네 바퀴 이동로봇의 주차 동작에 관한 연구 (A Study on Parking Motions of a Four-wheeled Mobile Robot)

한국산업융합학회 강수민, 성영휘

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.27

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메카넘 휠 이동로봇의 바퀴 슬립을 고려한 위치 추정 연구 (A Study of Position Estimation Considering Wheel Slip of Mecanum Wheeled Mobile Robot)

한국군사과학기술학회 오인진, 권건우, 양현석

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.27

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하이퍼볼릭 함수 기반의 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 2바퀴 이동로봇의 경로 추종제어 (Trajectory Tracking Control for Two Wheeled Mobile Robot using Fuzzy Sliding Mode Control based Hyperbolic Function)

한국기계가공학회 임종욱, 이상재, 채창현

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.25 | 수정일 2025.05.14

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[로봇]바퀴이동로봇

바 퀴 이 동 로 봇바퀴이동 로봇이란 자신의 힘으로 위치를 변화시킬 수 있는 모든 로봇을 말한다. 여기에는 곤충의 모양을 한 육각 보행 로봇이나 사람의 모양을 본뜬 2족 보행 ... 로봇에서부터 우리가 흔히 접할 수 있는 바퀴를 이용한 이동로봇까지 모든 형태를 포함한다. 로봇 축구 경기를 위한 로봇은 현재까지 모두가 바퀴 이동 로봇이며, 다른 형태의 이동로봇 ... 은 연구 중에 있다.(a) 양 바퀴형 구조 (b) 캐터필러형 구조 (c) 전방향형 구조그림 2.1 여러 종류의 로봇 구동부 구조다음은 몇 가지 이동 로봇의 구조를 나타낸 이동 로봇

리포트 | 32페이지 | 3,000원 | 등록일 2003.06.11 | 수정일 2023.01.31

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기술보고서작성 기말과제 A+ (hwp)

. 물류로봇 시장 전망Ⅴ. 회사의 연구/개발 방향성1. 물류로봇 이동 방식2. 물류로봇 구동 방식3. 물류로봇 그리퍼4. 물류로봇 조작 지능Ⅵ. 참고문헌Ⅰ. 서론기존 물류창고에서는 필요 ... 가 비교적 쉬움(단점) 측정 센서의 신호가 방해를 받는다면 위치측정이 어려움, 작업환경과 송/수신기의 특성에 따라 위치정보의 정밀도 차이가 큼■AMRAMR(자율 이동 로봇 ... 규칙적으로 적재된 비정형 물류를 컨베이어와 같은 특정 위치에 내 려놓음3D 비전 센서를 사용하여 물류를 인식하고 다관절 로봇이 그 리퍼로 박스를 이동시켜야함(단점) 물

리포트 | 20페이지 | 7,500원 | 등록일 2022.01.07 | 수정일 2022.11.22

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명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 8주차 강의내용

로 옮김.많은 작업현장에서 사용 중이다.작업 시 관절 가동 각도의 정밀한 제어가 요구될 수 있다.2. 극좌표 로봇 : 정의된 원점에서 이동하여 특정 지점까지 도달할 수 있음.TRL ... 스마트 생산과 자동화 9주차 강의내용8장. 산업용 로봇산업용 로봇의 정의 : 다양한 일을 수행할 수 있고 가변의 프로그래밍된 동작을 통해 자제, 부품, 공구 또는 특별한 장치 ... 를 움직일 수 있는 프로그램이 가능하고 기능이 다양한 매니플레이터.산업용 로봇의 기능 : 설정된 작업 + 센서반응, 통신, 의사결정(AI)산업용 로봇의 중요성- 인간을 대신하여 위험

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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자율 이동 로봇 제작

자율이동로봇 설계 및 제작목 차서 론 본 론 마이크로프로세서(80C196KC) 센서부 구동부 운동모드 결 론서 론로봇 러시아어에서 노동을 의미하는 robota란 단어에서 유래 ... 인간이 할 수 없는 작업이나 하기 어려운 작업을 대신함 국내에서는 자동차 조립, 반도체 부품 삽입, 도장공사 등 산업용 로봇이 대부분자율 이동 로봇 전기와 기계의 지식을 혼합 기계 ... 적인 지식에 더 중점을 두고 제작 싸움로봇대회를 목표로 제작 바퀴를 이용한 자동차 형태의 로봇 로봇의 구성 마이크로프로세서 센서부 구동부 소프트웨어(C언어)본 론마이크로프로세서(80

리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.04.11

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cad pbl 보고서

°으로 증가시켰다.레일을 설치하여 로봇 팔의 이동 범위를 증가시켰다.초안에서는 바퀴의 개수가 적어 방향전환이 잘 안되고 기동성 또한 떨어졌다.개선 안바퀴의 개수가 4개에서 6개로 변경 ... (슬라이더)AGV 본체AGV 바퀴Exploded View제품의 구조를 간단하게 확인할 수 있도록 Exploded View를 진행하였다.로봇 팔AVG로봇 팔 + AGV시나리오 01에 대한 ... 시킨다. 레일을 이용하여 팔이 앞뒤로 움직인다.충전된 배터리 팩을 AGV에 탑재 완료한 모습이다.바퀴 회전을 이용하여 AGV가 180° 회전한 후 전기차 후방으로 이동한다.시나리오 02

리포트 | 28페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.05.10

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KCU 4차 산업혁명의 이해 정리본 (2023년 2학기 이후)

해하는 데 사용.▷ 바퀴형 이동 로봇- 바퀴로 움직이는 로봇으로 산업 자동화에서 서비스 로봇 및 모바일 플랫폼에 이르기까지광범위한 분야에서 응용- 바퀴형 이동 로봇에는 다음과 같 ... 이 회전할 때 롤러를 사용하면 로봇이 앞뒤 또는 옆으로 롤링하여 모든 방향으로 이동- 바퀴형 이동 로봇은 자신의 환경을 인지하고 그 정보를 바탕으로 의사결정을 할 수 있는카메라 ... 드라이브(omnidirectional drive):로봇이 스스로 회전할 필요 없이 어면 방향으로든 음직일 수 있도록 해주는 이동 시스템+ 전방향 드라이브 시스템에는 메카넘 휠

시험자료 | 143페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.01.14

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정보통신기기 ) 지능형 로봇에 대하여 정리해 보세요. KAIST에서 개발한 인간형 로봇 휴보가 얼마전에 미국의 다르파 로보팃스 챌린지(DRC)에서 우승을 차지함으로 세계 최고의 재난대응로봇 거듭났습니다.

안내 로봇의료 로봇 등극한 작업 로봇원전 로봇재난구조 로봇 등산업용 로봇핸들링 로봇용접, 도장 로봇 등2.2 지능형 로봇의 기술 현황지능형 로봇은 인공지능, 조작 제어, 자율이동 ... 와 더불어 바퀴형, 이족형, 사족형 등의 이동 메커니즘을 지니고 이동을 하거나 자율 경로계획 및 충돌 회피 등 경로에 맞춰 이동하는 기술(자율이동 기술)을 지니기도 하였다. 앞서 ... 의 기술 분류 공동 핵심 기술지능실시간 인지 및 추론, 적응행위, 학습 등감지오감센서기술휴먼인터페이스인간과 로봇 간 상호작용 및 인터페이스 기술기구 및 제어조잣, 보행, 이동기술요소

리포트 | 5페이지 | 5,000원 (25%↓) 3750원 | 등록일 2022.07.11

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SK하이닉스 합격 자기소개서

cm의 언덕을 넘어가야 하는 미션이 있었습니다. 이를 위해 저희는 로봇을 만들 때 보조바퀴를 설치하기로 하였습니다. 그런데 보조바퀴를 주바퀴와 같은 라인에 설치하게 되면 보조바퀴 ... 의 과제 중 하나로, 레고를 이용해 로봇을 만들고 코딩을 통해 일정한 미션을 수행해야 하는 중간 프로젝트가 있었습니다. 제가 조장을 맡아서 수행한 해당 프로젝트의 과정에는 로봇이 4.5 ... 가 바닥에 닿지 않는 문제가 있었습니다. 그렇다고 보조바퀴를 주바퀴의 아래 라인에 설치한다면 동력이 제대로 전달되지 못하였습니다. 고민 끝에 저는 동역학 수업에서 배운 4절 링크

자기소개서 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.05.12

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한화시스템 자소서

적으로 수정해야 하는 상황이었기에, 빠르게 대안을 모색해야 했습니다. 저는 기존의 바퀴형 이동 방식에서 다리형 구조로 변경하는 방안을 제안했습니다. 이를 위해 네 발 구조의 로봇 ... 로로젝트’는 실내 내비게이션 기능을 갖춘 자율주행 로봇을 제작하는 것이 목표였습니다. 저는 기계 설계를 담당하며 로봇의 외형과 이동 메커니즘을 개발하는 역할을 맡았습니다. 처음 ... 에는 기존의 바퀴형 이동 방식을 적용해 설계를 진행했지만, 프로젝트 중반에 새로운 요구사항이 추가되었습니다. 실제 실험 환경에서 다양한 지형을 고려해야 한다는 점이 반영되면서, 기존

자기소개서 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.03.16

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스마트헬스케어 보고서 IBM Watson, 자율주행로봇, ICT & IOT, 가상현실 & 증강현실, 헬스케어 디바이스

은 스스로 판단해 이동하고 장애물을 피할 수 있는 기능센서를 통해 자율적으로 위치를 인식하여 이동하는 기능이고, 자율주행로봇은 스스로 주변을 살피고 장애물을 감지하면서 바퀴나 다리 ... 스마트헬스케어Ⅱ과목 :학과 :학번 :이름 :목차1. IBM Watson2. 자율주행로봇3. ICT & IOT4. 가상현실 & 증강현실5. 헬스케어 디바이스6. 느낀점1. IBM ... 았던 영상들과 인터넷 기사들을 보고나서 생각해보았을 때 왓슨의 결정을 따랐을 때 생기는 문제나 책임 소재에 관한 문제 등 아직 보완해야할 점이 많다고 느꼈다.2. 자율주행로봇자율주행

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.01.14

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미래 소방로봇이 가져야 할 기능 및 성능 그리고 재난 현장활용에 대해 기술해보고자 한다

, 미래의 소방 로봇은 어려운 지형을 탐색하고 접근하기 어려운 지역에 도달할 수 있는 향상된 이동성과 민첩성을 갖추어야 합니다. 로봇은 거친 표면과 장애물 위로 이동할 수 있도록 바퀴 ... , 추적 또는 다리와 같은 고급 이동 시스템으로 설계되어야 합니다. 또한 로봇에는 가스 누출과 같은 잠재적인 위험을 실시간으로 감지할 수 있는 센서와 카메라가 장착되어야 합니다 ... 미래 소방로봇이 가져야 할 기능 및 성능 그리고 재난 현장활용에 대해 기술해보고자 한다.소방 로봇은 비상 대응 활동에서 점점 더 필수적인 도구가 되고 있습니다. 이 기계는 수색

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.17 | 수정일 2023.05.01

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공학설계입문-라인트레이서 최종보고서

쪽의 바퀴는 정지하도록 하였다. 이를 통해 방향 전환을 할 수는 있었지만, 로봇이 매우 덜컹거리며 움직였다.이러한 덜컹거림을 극복하기 위해서, 완전히 정지해있는 한 쪽 바퀴 ... 을 감지했음을 의미한다.다시 말해서 로봇이 오른쪽으로 움직여야 하는 상황이기 때문에, C port와 B port를 따로 설정하기 위해(왼쪽 바퀴와 오른쪽 바퀴를 따로 설정하기 위해) 2 ... sensor가 바닥에 칠해진 검은 선 위에 있음을 의미하기 때문에, 두 바퀴를 모두 움직임으로써 로봇이 ④번의 경우에서 벗어나 ②번 혹은 ③번의 경우에 부합될 수 있도록 의도

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.12.20

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조선대 기계공학 메카트로닉스설계 메카트로닉스 응용사례 과제

의 개도상태 등)이 필요.휠 스피드 센서 조향각 센서 가속도 센서2. 보스턴 다이내믹스 스트레치스트레치는 팔에 장착된 빨판을 이용해 물류 상자를 이동시킨다.로봇 팔 옆에 부착된 센서 ... 대로 주행할 수 있게 도와주는 역할한다.ESP는 다수의 센서(휠 스피드 센서, 조향각 센서, G센서)와 각각의 바퀴에 운전자가 의도한 움직임(스티어링 각도, 가속 페달 및 브레이크 페달 ... 웨어로 구성돼 있다.3. a사의 euv장비의 관성제어장비안의 레티클을 운반하는 장치의 관성제어.레티클(반도체 소자가 인쇄된 유리 원판)레티클 스테이지는 좌우로 3.2m/s로 이동

리포트 | 1페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.04.24

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자동제어 A+ 보고서(로봇청소기)

제어의 종류4II. 본론51. 제품의 선정 - 청소로봇52. 청소로봇의 구성 53. 청소로봇의 주요기술74. 청소로봇의 자동제어 방식8III. 문제점 분석91. S사 로봇청소기 ... POWERBOT92. L사 로봇청소기 로보킹93. 문제점 해결 방안10Ⅰ. 서론1. 자동제어의 기초가. 자동제어의 정의역사가 시작되면서 인류는 많은 것을 필요로 하게 되 ... 수 있는 솔이 회전되는 구조로 장착될 수 있다.일반적인 진공 청소기의 경우는 콘센트를 통해 전원을 공급받기 때문에 커다란 모터를 써서 강한 흡입을 만들어낼 수 있지만 로봇 청소기

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.12.19

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