"물체분할"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “물체분할” 관련 자료

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+방통대 알고리즘 출석과제물등록일 2024.01.29 | 총 6,417자 | 12페이지 | 4,500원

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"물체분할" 검색결과 1-20 / 1,970건

로봇 물체 조작을 위한딥러닝 시맨틱 분할을 이용한 물체 검출 (Object Detection by Deep Learning Semantic Segmentation for the Manipulation of Objects with Robot)

제어·로봇·시스템학회 김대훈, 하종은

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

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VAE로 생성한 배경 이미지를 이용한 전경 물체 분할 (Foreground Objects Segmentation using Background Image Generated by VAE)

제어·로봇·시스템학회 김재열, 하종은

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.21 | 수정일 2025.05.13

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동영상 물체 분할을 위한 효율적인 메모리 업데이트 모듈 (Efficient Memory Update Module for Video Object Segmentation)

한국방송∙미디어공학회 조준호, 조남익

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.13 | 수정일 2025.05.09

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영상분할과 SIFT을 이용한 작업현장 물체 자동인식에 관한 연구 (Automatic Object Recognition in Factory Floor using SIFT and Image Segmentation)

한국설비안전학회 박창목

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.14 | 수정일 2025.05.21

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이미지의 의미론적 분할을 위한 물체 크기에 알맞게 동작하는 조건부 무작위장 (Scale-Adaptive Conditional Random Fields for Semantic Segmentation)

한국정보과학회 이정범, 윤성로

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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물체 파지점 검출 향상을 위한 분할 기반 깊이 지도 조정 (Segmentation-Based Depth Map Adjustment for Improved Grasping Pose Detection)

Robotic grasping in unstructured environments poses a significant challenge, demanding precise estimation of gripping positions for diverse and unknow..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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깊은 신경망에서 단일 중간층 연결을 통한 물체 분할 능력의 심층적 분석 (Investigating the Feature Collection for Semantic Segmentation via Single Skip Connection)

한국정보과학회 임종화, 손경아

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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퍼지기법을 이용한 영상분할 및 물체추적에 관한 연구 (A study on image segmentation and tracking based on fuzzy method)

한국지능시스템학회 이민중, 진태석, 황기현

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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비일관적인 운동 중첩에서 유도된 물체 분할 지각: 두 부분으로 이뤄진 물체는 둘로 분리되기 쉽다 (Perception of a surface split induced by globally inconsistent kinetic occlusion: Objects composed of salient parts break apart easily)

한국인지및생물심리학회 김성호

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.14 | 수정일 2025.05.09

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은닉 물체 검출을 위한 실시간 수동형 밀리미터파 영상 분할 (Real-time passive millimeter wave image segmentation for concealed object detection)

영상을 효과적으로 처리하기 위한 신호의 모델링과 통계적 분석이요구된다. 본 논문에서 은닉 물체 검출을 수행하는 밀리미터파 영상 분할 알고리즘을 C++로 구현하여 실시간으로 처리 ... 한다. 영상의 분석을 위하여 밀리미터파 영상의 히스토그램을 혼합 가우시안 모델로 추정하고 은닉 물체를 다단계 영상 분할 방법으로 추출한다. 다단계 분할은 배경에서 몸체를 분리하는 전역 ... 분할과 은닉물체를 몸체에서 분리하는 국소분할로 이루어진다. 각 분할단계는 k-means, EM 추정, 판정단계로 구성되어 있다. 실험에서실외에서 획득한 수동형 밀리미터파 영상을 분석

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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Mask R-CNN을 이용한 물체인식 및 개체분할의 학습 데이터셋 자동 생성 (Automatic Dataset Generation of Object Detection and Instance Segmentation using Mask R-CNN)

A robot usually adopts ANN (artificial neural network)-based object detection and instance segmentation algorithms to recognize objects but creating d..

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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오브젝트 중심점-마스크를 사용한 instance segmentation (An Instance Segmentation using Object Center Masks)

영역을 최종적으로 예측하게 된다. 기존의 객체 분할에서는 다양한 크기, 위치의 앵커박스를 만들어서 많은 영역(N > 1k)의 물체를 확인해야하는 연산량 문제점 혹은 이미지에서 고정 ... 본 논문에서는 새롭게 제안하는 Multi-Path Encoder-Decoder 의 구조를 바탕으로 두개의 가지로 구성된 심층신경망을 통해서 영상 이미지에서 물체를 하나의 객체 ... 단위로 분할 검출하는 방법을 제안하였다. 각 가지는 중심점 검출 가지(Dot branch), 객체 분할 가지(Segmentation branch)라 하고 중심점 검출 가지는 이미지

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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스테레오3mm 밀리미터파 영상을 이용한 은닉물체의 거리추정에 관한 연구 (Stereo 3 mm Millimeter Wave Imaging for Distance Estimation to Concealed Objects)

클러스터링 알고리즘으로 몸체영역과 분할하고 물체의 중심 위치를 이용하여 거리를 추정한다 . 실험에서 성공 적으로 거리를 추정할 수 있음을 확인한다 Passive ... 밀리미터파 영상시스템은 위험한 은닉 물체를 탐지하는 분야에 활용되고 있다 . 능동형 시스템은 외부 RF 신호원이 필요하지만 수동형은 인체와 물체의 온도차에 의한 흑체복사 성질 ... 을 이용하므로 실내외에서 사용 이 가능하다 . 그러나 일반적으로 수동형 밀리미터파 영상은 온도분해능과 신호레벨이 낮고 잡음의 영향이 크다 . 본 논문에서 은닉 물체까지의 거리 추정

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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형태 묘사자와 주성분에 의한 밀리미터파 영상 은닉물체의 기하학적 특징 추출 (Geometrical Feature Extraction of Hidden Objects with Millimeter Wave Imaging by Shape Descriptors and Principal Components)

된 물체를 분할하고 기하학적 특징을 추출한다. 은닉 물체의 영역의 분할은 몸체에 해당하는 관심영역을 분할한 후 관심영역에서 표적을 분할하는 다단계　분할방법을 이용한다. 분할된 표적 영역 ... 은 크기, 회전, 이동에 변이가 없는 다짐도, 직사각형과의 형태유사도, 타원 이심률, 주성분 이심률로 구성한다. 실험에서는 3개의 금속물체(나이프, 권총, 손도끼)와1개의 비금속 물체 ... (액체를 담은 플라스틱 로션 통)를 은닉한 사람으로부터 획득한 수동형 밀리미터파 영상을 이용하여 표적을 분할하고 기하학적인 특징을 추출한다. 기하학적 특징은 표적의 실측모델

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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양방향 스테레오 정합 기반 확장탐색 알고리즘을 이용한 물체추출 기법 (Object Extraction Technique using Extension Search Algorithm based on Bidirectional Stereo Matching)

하는 기법은 Ping과 Chaohui에 의해 연구된 바 있으며, 이들의 기법은 입력영상을 밝기기반으로 분할하고 분할된 영역 내의 변위정보를 고려하여 분할영역을 병합한다. 그러나 물체 ... 와 배경의 밝기 값이 비슷한 경우, 분할영역은 물체영역과 배경영역을 동시에 포함하게 됨으로써 분할영역 단위의 병합은 물체영역 추출의 오류를 야기한다. 이 문제를 해결하기 위해서 제안 ... 본 논문은 스테레오 영상에서 물체영역을 추출하기 위하여 변위정보와 밝기정보를 함께 사용하는 개선된 물체 추출 알고리즘을 제안한다. 변위정보와 밝기정보를 이용하여 물체를 추출

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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모델 정보를 이용한 2단계 윤곽선 추출 기법 (Two-step Boundary Extraction Algorithm with Model)

확률을 이용하여 물체의 근사적인 윤곽선을 획득한다. 두 번째 세부적 영역 분할 과정에서는 제안한 씨앗점 추출 및 에지 연결(seed-point extraction and edge ... 본 논문에서는 물체의 모양에 대한 개략적인 정보가 주어질 때, 그 물체의 윤곽선을 획득하는 알고리즘을 제안한다. 이 기법은 주어진 모델을 확률적으로 이용하여, 결과 윤곽선의 모양 ... 이 모델의 모양과 비슷하도록 유도하며, 윤곽선 분할 과정에서 밝기의 변화량 뿐만 아니라 밝기 변화의 방향까지 고려하여 저화질 영상에도 적용될 수 있도록 하였다. 제안한 알고리즘

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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기계공학 대학원 전공면접 동역학 개념 정리본

*동역학이란, 물체에 작용하는 힘이 물체의 운동에 미치는 영향에 대해 다룹니다.*운동역학과 운동학의 차이점운동역학(Kinetic)이란, 물체의 질량을 고려해 물체에 가해진 힘 ... 과 운동의 관계를 표현하는 학문입니다.운동학(Kinematic)이란, 물체의 질량을 고려하지 않고 물체의 운동을 위치, 속도, 가속도 등으로 표현하는 학문입니다.*스칼라와 벡터(1 ... ) 이동거리[스칼라]란, 실제 물체가 이동한 거리를 의미하고, 변위[벡터]는 나중 위치와 처음 위치 사이의 거리를 의미합니다.(2) 속력[스칼라]이란, 단위시간당 물체의 총 이동거리

자기소개서 | 12페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.10.29 | 수정일 2025.02.13

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서울시립대학교 인공지능대학원 인공지능학과 연구계획서

한 KAGRA O3GK 데이터의 잡음 제거 연구, 분할 및 반복 등록을 통한 골절 조립 연구, 혼합가스 분류를 위한 전이 학습 기반 접근 방식 연구, 무한한 업데이트 간격을 통한 안전 ... 된 상대 그래프를 통한 Davis-Yin 분할의 수렴 분석 연구, 지식 그래프 추론을 통한 사실 검증 연구, MicroDeblur: 마이크로컨트롤러 기반 비전 시스템의 이미지 모션 ... 연구, 연합 학습의 에지 편향과 버퍼된 지식 증류에 의한 솔루션 연구, 작업장의 고정되지 않은 물체에 대한 온라인 안전 구역 추정 및 위반 감지 연구, 스케일링된 상대 그래프

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.06.03

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영상 분할을 이용한 객체 기반 집적영상 깊이 추출 (Object-Based Integral Imaging Depth Extraction Using Segmentation)

본 논문에서는 집적영상에서 깊이 추출을 할 때 영상 분할 방법을 이용하여 각각의 물체에 대해 삼각형 메쉬(mesh) 모델을 구성하는 방법을 제안하였다. 집적영상에서 렌즈 어레이 ... 와 카메라를 이용하여 실제 물체를 픽업하면 요소영상(Elemental image) 집합을얻을 수 있다. 요소영상 집합은 3차원 물체의 정보를 가지고 있으므로 대응점 분석을 통해 깊이 ... 추출을 할 수 있다. 우선, 각 요소영상중심점의 대응점 분석을 통해 시차를 구하고 이를 이용하여 깊이를 구한다. 요소영상의 중심점에 해당하는 물체의 X, Y 공간좌표는각 점

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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은닉표적의 분할을 위한 실시간 Graphic User Interface 구현에 관한 연구 (A study on Real-time Graphic User Interface for Hidden Target Segmentation)

본 논문에서 8mm 파장영역에서 획득한 수동형 밀리미터파 영상을 이용하여 위험물체를 은닉한 대상으 로부터 금속표적 (권총)을 자동으로 분할하고 식별하는 실시간 그래픽 사용 ... -최대화(Maximization) 알고리즘으로 구성된다 . 첫 번째 단계에서 배경으로부터 몸체 영역을 분할하고 두 번째 단계에서 몸체로부터 은닉된 물체 영역을 순차적으로 분할 ... 자 인터페이스 (Graphic User Interface) 를 구현한다 . 은닉된 표적의 분할 방법은 다단계 영상 분할 방법을 이용한다 . 다단계 영상 분할의 각 단계는 밀 리미터파 영상

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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