"모델기준 적응제어"의 검색결과 입니다.

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대기환경기사실기 정처기 실기 1강에서 7강까지 SDLC모형 감성리더십

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"모델기준 적응제어" 검색결과 1-20 / 415건

부하 변동 공압계의 모델 기준 적응제어 (Model Reference Adaptive Control of the Pneumatic System with Load Variation)

한국기계가공학회 오현일, 김인수, 김기범

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

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부하 변동을 갖는 자벌레의 모델기준 적응제어 (Model Reference Adaptive Control of Inchworm with Load Variation)

한국소음진동공학회 박승민, 김인수, 김영식, 김기범

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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인휠구동 전기차의 차량운동제어를 위한 기준모델적응제어 (Model Reference Adaptive Control for Vehicle Dynamics Control of In-wheel driven Electric Vehicle)

한국산학기술학회 조일범, 이창노, 김영렬

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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정서장애에 대한 이론적 모델 중 인지 모델의 기본 견해에 대하여 기술하시오 서론

된 정보가 필요할 때 기억하지 못할 수 있습니다.인지 모델에서 정보를 처리하는 방법에는 자동 처리와 제어 처리가 포함된다. 자동 처리에는 주의가 필요하지 않지만 시간 변화에 따라 매우 ... 정서장애아교육정서장애에 대한 이론적 모델 중 인지 모델의 기본 견해에 대하여 기술하시오서론인지 모델은 인지되는 정서 및 행동에 대응하는 행동 요령, 왜 발생하는지 원인, 그리고 ... 문제 상황을 어떻게 예방해야 할지 고민하고, 이를 찾는 이론이다. 인지 모델은 크게 정보처리, 주의, 기억 등을 다루는 전통적 연구 영역에서 최근에는 정서·행동장애의 영역

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.07.24

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정보처리기사 실기 초압축 정리 (6. 프로그래밍 언어 활용 7. sql 응용 제외)_시험 나왔던 부분 빨간색 표시

들을 명시하는 클래스의 행위적 특징접근 제어자 : 클래스에 접근할 수 있는 정도를 표현3-1 데이터 입출력 구현데이터 모델 : 현실 세계의 정보를 인간과 컴퓨터가 이해할 수 있 ... 1-1 소프트웨어 개발 방법론애자일 방법론 : 절차보다는 사람이 중심이 되어 변화에 유연하고 신속하게 적응하면서 효율적으로 시스템을 개발할 수 있는 신속 적응적 경량 개발 방법론 ... (Information) : 정보 모델링 이라고도 함, ER 다이어그램을 만드는 과정까지의 모델링동적 모델링(Dynamic) : 시간의 흐름에 따라 객체들 사이의 제어 흐름, 동작

시험자료 | 26페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.04.22

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2021 정보처리기사 실기 12과목 과목별 요점정리

"폭포수 모델 : 각 단계 마무리 후 다음 단계로 , 가장 오래된, 선형순차적"프로토타이핑 모델 : 고객의 피드백 반영나선형 모델 : 점진적으로 완벽한 시스템 개발ㄴ절차 : 계획 및 ... 정의 - 위험 분석 - 개발 - 고객 평가반복적 모델 : 반복적으로 개발하여 점증 완성(증분방식으로 병행 개발)"소프트웨어 개발방법론 소프트웨어 개발 전 과정에 지속적으로 적용 ... 단위로 분석컴포넌트 기반 방법론 CBD : 컴포넌트 조립해서 새로운 프로그램애자일 방법론 : 절차보다 사람이 중심이 되어 변화에 유연하고 신속하게 적응하면서효율적으로 시스템 개발

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| 시험자료 | 17페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.09.18 | 수정일 2021.09.27

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자율주행 자동차와 강화학습 기반 의사결정 시스템

한 인공지능이 필요하다. 기존에는 규칙 기반 제어와 경로 계획 알고리즘이 활용되었지만, 환경 변화에 대한 적응성이 부족하다는 한계가 있었다.(2) 의사결정 문제에서 강화학습의 필요 ... 학습은 크게 인식, 예측, 의사결정, 제어 모듈 중 의사결정과 제어에 활용된다. 에이전트는 도로 상황을 상태로 인식하고, 가속·감속·조향 같은 행동을 선택한다. 보상 함수는 안전 ... 했고, 테슬라는 실제 도로 데이터와 시뮬레이션을 결합하여 학습 성능을 높이고 있다. 학계에서도 특정 상황(예: 병합 구간, 보행자 회피)에 특화된 강화학습 모델이 연구되고 있다.(7

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.09.03

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제4차 산업혁명의 개념 정리와 국내외 주요 국가의 디지털 전환(Digital Transformatin) 성공사례를 조사/분석하시오.

기반의 비즈니스 모델로 전환하였으며, 이를 통해 2023년 기준, 연간 1,300억 달러 이상의 클라우드 매출을 달성하였다. 또한, 에어비앤비(Airbnb)는 디지털 플랫폼을 통해 ... 전통적인 호텔 비즈니스 모델을 혁신하고, 글로벌 호스팅 플랫폼으로 자리잡으며, 2022년 기준으로 1억 명 이상의 활성 사용자와 10만 명 이상의 호스트를 보유하고 있다.4) 기업 ... 을 통해 조명, 온도, 보안 시스템을 제어할 수 있도록 하였다. 이와 같은 디지털 전환 전략을 통해 삼성전자는 2023년 기준, 글로벌 가전 시장 점유율 1위를 기록하며, 기술 리더십

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.08.08 | 수정일 2024.08.21

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고려대학교 인공지능대학원 인공지능학과 연구계획서

연구계획서저는 고려대학교 인공지능대학원 연구실에 들어가서 수정된 의사 레이블이 있는 포인트 클라우드에서 효율적인 도메인 적응을 위한 토폴로지 인식 어댑터 연구, 자동 휴식 상태 ... fMRI 잡음 제거를 위한 심층 주의적 시공간 특징 학습 연구, 종단 및 실행 상태 제약 조건이 있는 Caputo 분수 미분 방정식의 최적 제어 문제에 대한 최대 원리 연구 ... 연구, 데이터 불균형 문제를 위한 합성 데이터 활용: 데이터 관점의 기준선 연구, 스킵 필터 재검토 및 변형 베이지안 가우시안 혼합 알고리즘 기반의 강력한 위치 파악 방법 개발

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.10.11

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지적장애의 진단준거 내용과 지적장애 진단 및 평가를 위한 여러 가지 도구를 조사하여 설명하고

의 지적능력을 평가하기 위해 검사 자는 Liria모델과 CHC모델중 하나를 선택하고 선택된 모델에 따라 점수를 계산하고 해석한다.(2) KISE-SAB검사적응행동은 지적장애를 판별 ... 진단기준2) 지적장애 진단 및 평가를 위한 도구3) 교사가 지적장애 아동을 위해 가장 우선적으로 도움을 줄 수 있는 방안Ⅲ. 결론Ⅳ. 참고문헌Ⅰ. 서론지적장애 아동은 사람을 좋아하 ... . 본론1. 지적장애1) 지적장애 진단준거 내용지적장애는 지적기능과 적응행동상의 어려움이 함께 존재하여 교육적 성취에 어려움이 있는 사람을 의미한다(특수교육법, 2008). 현재

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.09.04

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서울대학교 일반대학원 항공우주공학과 연구계획서

로컬 Petrov-Galerkin 방법을 위한 적응형 메쉬 독립적 수치 통합 연구, 기총 폭발 하중에 대한 모델 수립과 구조 해석에 관한 연구, 군집 지능을 이용한 분산 제어 ... 의 내구 수명 분석 연구, 2-방정식 난류 모델의 압축성 받침대 연구, 공군 특수비행기(블랙이글스) 스모크오일 시스템 분사량 예측 연구, 전산유체역학 (CFD)을 이용한 PEMFC ... 기반 대형 형성 알고리즘 연구, 압축 응력에 대한 굽힘 비율에 따른 파괴 기준을 이용한 애니소그리드 원통형 복합재 격자 구조의 파괴 하중 예측 연구, 저속충격시험을 이용한 고체추진제

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.09.10

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특수아부모교육론_특수아 가족의 어려움에 대한 기사를 소개하고 이론적 근거에 따라 설명하세요. (1)

라는 기준을 부여하였다.2) 사회적 모델사회적 모델은 장애인이 직면하고 있는 소외, 배제 문제는 장애인의 장애가 원인이 아니라 비장애인을 중심으로 이루어진 사회적, 문화적 조건 ... 특수아부모교육론특수아 가족의 어려움에 대한 기사를 소개하고 이론적 근거에 따라 설명하세요.목 차Ⅰ.서론Ⅱ.본론1. 특수아 가족의 어려움1) 기사2) 요약2. 이론1) 개인적 모델 ... 2) 사회적 모델3) 장애 아동 가족 지원Ⅲ.결론Ⅳ.참고문헌Ⅰ. 서론장애인과 가족의 어려움은 분리하고 생각해 볼 수 있다. 선천적이든 후천적이든 부모는 자녀의 장애를 알게 되

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.07.26

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대구경북과학기술원 DGIST 로봇 및 기계전자공학 연구계획서

알고리즘 개발. MATLAB/Simulink 기반 환경에서 기존 PID 및 비선형 제어 모델을 구현하여 기준 성능을 확보합니다.2단계: 강화학습 알고리즘 설계. DDPG(Deep ... 의 모델기반 제어만으로는 안정성과 효율성을 모두 확보하기 어렵습니다. 저는 이를 해결하기 위해 강화학습과 비선형 제어이론을 융합한 실시간 최적제어 시스템을 개발하고자 합니다.연구 ... 의 목적은 로봇이 스스로 학습하고 환경에 적응하여 안정적인 협업이 가능한 지능형 제어 구조를 확립하는 데 있습니다. 인간의 작업 속도나 궤적을 직접 모델링하지 않고, 로봇이 반복적 상호

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| 자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.11.10

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2025 퓨릿 최종 합격 자기소개서와 면접자료

되었습니다.이후 다른 팀 과제에서도 이 경험을 적극 활용했습니다. 장비 제어 실습 프로젝트에서 컨트롤러 설정값을 두고 의견이 엇갈렸을 때도, 논리적인 기준을 세우기 위해 테스트 매트릭스를 만들 ... 자동화 기술에도 관심이 많습니다. 단순 제어에서 나아가, 인공지능 기반의 상태 예측 시스템이 점차 확산되고 있습니다. 예를 들어, 공정 데이터에 딥러닝 모델을 적용하면 센서 노이즈 ... 에 지원한 이유를 설명해주세요대학교에서 기계공학을 전공하면서 가장 흥미를 느꼈던 분야는 ‘정밀 제어와 청정 기술의 결합’이었습니다. 반도체 산업은 미세공정의 한계를 극복하기 위해 장비

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| 자기소개서 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.11.05

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인공지능의 한계점과 보완방안(과학주제탐구보고서 세특 및 수행평가)

한 모델을 연구해야 합니다. 전이 학습, 온라인 학습 등의 기법을 활용하여 인공지능이 새로운 데이터를 효과적으로 반영하고, 변화하는 환경에 적응할 수 있도록 하여 보완할 수 있 ... 하고 그에 맞는 방안과 정책을 모색하는 것이 중요합니다.● 인공지능의 특징[그림1. 인공지능의 특징 및 목표]인공지능의 사고 해결 유무를 기준으로 인공지능을 구분할 수 있습니다.1 ... 단계주요 원리1단계● 전자제품에 탑재된 단순 제어 프로그램 수준이며, '제어공학'이나 '시스템 공학' 등의 학문 분야와 일부 유사한 성격을 지닙니다.● 전자레인지, 세탁기 등

리포트 | 12페이지 | 3,500원 | 등록일 2025.11.28

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이상행동을 설명하는 이론적 모델(생리학적 모델, 심리 역동적 모델, 행동주의적 모델, 인지적 모델)에 대해 설명

있는 사회에 얼마나 적응할 수 있을지를 기준으로 잡아 정상적인 행동으로 판단하는 것이다. 여기서 말하는 적응성은 다른 표현으로 하면 개인, 사회에서 얼마나 기여할 수 있 ... 과목 : 인간행동과 사회환경주제 : 이상행동을 설명하는 이론적 모델(생리학적 모델, 심리 역동적 모델, 행동주의적 모델, 인지적 모델)에 대해 설명하시오.Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론1 ... . 이상행동이론이란1) 이상행동이론의 정의2) 이상행동을 정의하는 준거2. 이상행동이론 모델1) 생리학적 모델2) 심리역동적 모델3) 행동주의적 모델4) 인지적 모델Ⅲ. 결론Ⅳ. 참고

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| 리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.02.04

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자동차 fail safe 연구 사례 및 시뮬레이션 검증

, 레이더 정보로 인지된 주변 오브젝트까지의 상대거리 등을 사용 MATLAB Simulink 는 제어기를 디자인하여 설계자가 설정해준 제어 파라미터를 CarSim 이 제공해준 차량모델 ... 는 자료 수집 매체에 대해 적응 했음 . 등록금을 내고 대학을 다니는 이유에 대해 다시 생각 하게 되었음 . 본 과제를 통해 국내 , 국외 차량 기능안전에 대한 법안과 기준을 꾸준히 연구how} ... fail safe 연구 사례 및 시뮬레이션 검증fail safe 연구 사례 및 시뮬레이션 검증 소개 차량 기능 안전성 검토 기준의 예 ISO26262 Fail safe and

리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.05.28

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[방송통신대학교]정보통신망_동영상강의,기출_핵심요약노트

※ 정보통신망동영상 강의 + 최근 기출(방송통신대학교 KNOU 기준) 핵심 요약 ... 하기 위한 장치로 데이터링크 계층에서 동작하는 통신장치(동일한 매체 제어프로토콜끼리 연결). 물리 주소(네트워크 카드의 MAC 주소) 사용, 라우터보다 패킷 전송 속도가 빠르 ... -Back-N ARQ보다 높음프레임이 송수신 순서가 달라 재배열이 필요한 문제 등 복잡*** 적응적(Adaptive) ARQ프레임의 길이를 동적으로 변경시키는 방법수신측은 통신오류발생

방송통신대 | 39페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.09

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2025년 한화시스템 방산부문 SW 직무 합격 자소서

기반 임베디드SW 자격과정을 이수하며 기초 실력을 다졌습니다. 특히 최근에는 DO-178C(항공 SW 개발 표준)와 ISO 26262(자동차 SW 안전성) 같은 글로벌 안전 기준 ... 처리 로직, 실시간 통신 제어 등의 기술을 익히겠습니다. 중장기적으로는 방산 SW에서 핵심적인 역할을 하는 자체 미들웨어 또는 플랫폼 개발에도 도전하고 싶습니다. 궁극 ... 프로젝트로 ‘지능형 차량 내부 안전 시스템’을 개발할 때, 단순 센서 기반 경보 시스템이 아닌, 차량 내 인체 움직임을 초음파 센서로 감지하고 AI 딥러닝 모델로 판단하여 차량 내

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.07

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2025년 SK바이오텍 생산운전원 직무 합격 자소서

하십시오. 입사 후 저는 SK바이오텍의 생산운전원으로서 GMP 기준을 철저히 준수하고, 공정 효율을 지속적으로 개선하는 전문가로 성장하고자 합니다. 특히 API 생산의 핵심인 정밀 제어 ... 을 탄탄히 다졌습니다. 특히 PLC 기반 공정제어 실습과 전산시스템 활용 능력은 SK바이오텍의 스마트 제조 환경에도 빠르게 적응할 수 있는 밑바탕이 될 것입니다. 또한 저는 항상 문제 ... 제어 지식이 큰 도움이 되었습니다. 결국 우리는 실험에 성공했고, 교수님으로부터도 안전성과 분석력 면에서 높은 평가를 받았습니다. 이 경험은 저에게 어떤 상황에서도 주도적으로 문제

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.27

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