의 움직임과 연동하여 제어되는 텔레비젼 카메라와 전기식 매스터-슬레이브 매니퓰레이터의 결합이 Goertz 등에 의해 개발되었다.이와 같은 원자력용 매니퓰레이터 기술은, 수중작업용 매 ... 손가락의 움직임이 밀폐벽 안의 기계적인 손에 전해져서 잡거나 들어 올리는 등의 조작을 할 수 있는 주종방식, 즉 마스터-슬레이브 방식인 것 등이 있다. 특정한 동위 원소체를 화학 ... 하다. 이 bilateral 매스터-슬레이브 매니퓰레이터는 그 힘감각의 피드백을 조작할 때에 가능하도록 하는 것으로, 격벽조작성을 크게 향상시켰다. 1948 년 G. Mills