"로봇의 제어 실험"의 검색결과 입니다.

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EasyAI “로봇의 제어 실험” 관련 자료

+[중앙대 A+, 진동계측시스템 실험]..등록일 2020.03.07 | 총 3,909자 | 13페이지 | 4,900원
+[중앙대 A+, 진동계측시스템 실험]..등록일 2020.03.07 | 총 8,806자 | 16페이지 | 4,900원

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"로봇의 제어 실험" 검색결과 1-20 / 1,260건

방수형 로봇팔의 설계, 실험 및 제어 연구 (A study on design, experiment control of the waterproof robot arm)

방법에 의해 유도한다. 유도한 동역학식을 이용하여 개발한 로봇이 목표궤적을 잘 추종할 수 있도록 슬라이딩모드 제어기를 설계하고, 시뮬레이션을 통해 그 성능을 확인한다. This ... 본 논문에서는 화재나 홍수로 인하여 침수된 건물 내부를 탐사할 수 있는 새로운 방수형 4축 로봇팔을 설계하고 로봇의 기구학 및 동역학 해석을 수행한다. 로봇팔은 카메라를 이용 ... 구동시험을 통하여 방수성능을 검증한다. 설계한 로봇팔의 순기구학 및 역기구학 식의 해석을 통해 닫힌 해를 유도하며, 메커니컬실의 마찰력을 고려한 로봇팔의 운동방정식을 뉴턴-오일러

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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설계 및 제어 개선을 통한 외바퀴 로봇의 제어에 대한 실험적 연구 (Experimental Studies of Control of a One-wheel Robot by Modifying Design and Control Method)

본 논문에서는 한 바퀴 구동 이동로봇, GYROBO,에 대한 제어를 실험적으로 수행하였다. 이전 자이로보는 제자리에서 밸런싱을 할 경우, 내부의 짐벌이 한 쪽으로 계속 회전 ... 하는 현상이 발생하여 결국 넘어지게 되는 결과를 초래하였다. 이 구조적 문제를 보완하여 균형 제어에 대한 실험적 연구를 수행하였다. 실험을 통해 구한 게인값을 사용하는 게인 스케줄링 ... 방법을 통해 쏠리는 현상에 대한 해결방법을 찾았고, 자세제어를 더 안정화 시켰다. 또한 주행이 가능한지를 확인하기 위해 직선 경로 주행실험을 하였다. This paper

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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전방향 이동로봇 위치제어 알고리즘과 실험적 검증 (Position Control Algorithm and Experimental Evaluation of an Omni-directional Mobile Robot)

In this study, a position control algorithm for an omni-directional mobile robot based on Mecanum wheels was introduced and experimentally evaluated. ..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.07.04

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하이브리드 로봇 팔을 위한 접이식 로봇팔의 설계 및 위치제어 실험연구 (Experimental Studies on Design and Position Control of a Foldable Robot Arm for a Hybrid Robot Manipulator)

of folding and releasing. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 이준우, 정슬

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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전방향 이동로봇의 제작과 제어에 관한 실험연구 (An Experimental Study on Control and Development of an Omni-directional Mobile Robot)

본 논문은 세 개의 바퀴로 구동되는 전방향 이동로봇의 제작과 제어에 대해 소개한다. 전방향성 움직임은 독립적인 회전과 병진운동을 통해 이루어진다. 전방향 이동로봇의 기구학과 동 ... 역학을 사용하여 장애물 회피에 대한 시뮬레이션도 수행하였다. 실제 로봇을 제어하기 위해 로봇을 제작하고 하드웨어를 구성하였으며, 제어 알고리즘은 DSP와 FPGA 칩에 구현 ... 하였다. 모터제어에 필요한 PWM, 엔코더 카운터, 통신 등과 같은 하드웨어는 FPGA에 구현하였다. 조이스틱을 통한 전방향 이동로봇을 제어함으로써 로봇의 동작성을 확인하였다. This

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.07.04

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지능형 로봇의 제어를 위한 인터넷 기반 가상 실험실 구축 (Establishment of the internet-based virtual laboratory for intelligent robot control)

한국지능시스템학회 주영훈, 조상균

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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로봇팔을 위한 슬라이딩 모드 구조의 하이브리드 힘제어에 대한 실험 연구 (Experimental Studies on Hybrid Force Control With Sliding Mode Configuration for a Robot Manipulator)

force tracking performance. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 이준우, 정슬

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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2023 명지대 기공실 로봇의 제어 실험 결과레포트

이번 실험에선 크게 실험1 (정기구학 실험), 실험2 (역기구학 실험)으로 구분되어 있s으며 실험1에서는 조인트의 길이와 각도를 이용해 링크의 최종 위치를 알아볼 수 있고 실험2 ... 에서는 주어진 위치에 대한 정보로 조인트의 각도를 구해볼 수 있다.실험1실험1에서는 정기구학 실험으로 조인트의 속도와 가속도, 각도를 입력하여 말단장치를 이동시키는 과정으로 진행 ... 되며 실험 설정값은 다음과 같다.설정항목설정값첫 번째 링크 길이 (l₁)180mm두 번째 링크 길이 (l₂)150mm각속도1000dps각가속도500dps첫 번째 링크 각도 (θ₁

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.06.11

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4족 보행 로봇 PongBot의 지면 기울기에 대한 몸통 균형 제어의 실험적 구현 (Experimental Realization of Body Balance Control of Quadruped Walking Robot, PongBot, on Slopes)

대한기계학회 곽노식, 김정엽

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.02 | 수정일 2025.05.16

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이륜 구동 로봇의 균형 각도 조절을 통한 사람과의 상호 제어의 실험적 연구 (Experimental Studies of Balancing Control of a Two-wheel Mobile Robot for Human Interaction by Angle Modification)

한국로봇학회 이승준, 정슬

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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스테레오 비전정보를 사용한 휴머노이드 로봇 팔 ROBOKER의 동적 물체 추종제어 구현 및 실험 (Implementation and Experimentation of Tracking Control of a Moving Object for Humanoid Robot Arms ROBOKER by Stereo Vision)

제어·로봇·시스템학회 이운규, 김동민, 김정섭, 최호진, 정슬

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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[명지대 기공실 2022] 2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과레포트

, 역기구학, 경로계획, 제어 등에 대하여 자세하게 확인해보았다. 정기구학 방식으로의 거동과 역기구학 방식으로의 로봇팔 거동에 대하여 살펴보았다. 실험 결과로부터 해당 이론을 도출해내 ... 서 론해당 실험은 2-Link Planar Robot의 실험이다. 이는 두 개의 링크로 구성된 평면상의 2-자유도 로봇팔의 움직임을 관찰하는 것이다. 이 때 사용되는 정기구학 ... 되었다.ⅰ) 정기구학 실험위 실험은 로봇의 관절 각도값을 입력하고 이에 따른 로봇의 말단장치 위치값을 측정하는 실험이다.본인은 ()을 (20, 30)로 지정하고 진행하였다. 측정

리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.03.27

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[중앙대 A+, 진동계측시스템 실험]로봇의 자세 제어 예비 레포트

로봇의 자세 제어 예비 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2 ... . 사용 장비장비/재료 구분물품명가격지속적, 고가6축 수직다관절 로봇 (VP-6242M)제어용 소프트웨어제어용 컴퓨터 1대2260만원230만원150만원3. 이론 및 배경3.1. 로봇 ... 되었다면, 로봇 제어 프로그램을 이용한 시뮬레이션을 통해 Trajectory를 확인한다.4.3. Trajectory가 확인되었다면, PC에서 제어기로 코드를 송신하여 로봇을 구동하고 데이터

리포트 | 13페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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[중앙대 A+, 진동계측시스템 실험] 로봇의 자세 제어 결과레포트

로봇의 자세 제어 결과 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2 ... 여 입력 시그날을 모두 출력시키지 못한 경우에도 오차가 발생할 수 있다.5.2. 실험 데이터를 이용하여 로봇 끝단의 위치 Trajectory를 plot하고, 로봇의 관절 제어와 끝 ... . 사용 장비장비/재료 구분물품명가격지속적, 고가6축 수직다관절 로봇 (VP-6242M)제어용 소프트웨어제어용 컴퓨터 1대2260만원230만원150만원3. 이론 및 배경3.1. 로봇

리포트 | 16페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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[A+ 수강] 진동계측실험 레포트 <<로봇 자세 제어>> 예비보고서

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.11.24

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A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm ... )은 로봇 시스템의 구성요소로, 선단에 부착하는 로봇 핸드 등 각종 효과기를 공간 내에서 이동시켜 임의의 위치나 자세를 취하게 하는 다자유도의 능동 기구이다. 보통 프로그램을 이용 ... 하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다. 이러한 로봇 manipulator 의 link들은 회전운동이나 선형적으로 변형하는 회전운동을 허용하는 관절

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비보고서

1. 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오.1) 로봇암팔(Arm)은 손목(Wrist ... ) 컨트롤러▷ 서보 유무- 비서보형 로봇 : 서보제어를 사용하지 않는 로봇- 서 로 형 로봇 : 정밀 제어를 위하여 위치, 속도, 힘등 서보 제어를 사용하는 로봇▷ 경로 형태- 위치 ... 결정 제어형 로봇 : 경로상의 작업점을 따라 움직이는 로봇. (PPP 제어형 로봇)- 경로 제어 결정형 로봇 : 연속된 경로를 따라 움직이는 로봇 (CP 제어형 로봇)3) 티칭펜던트

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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기계공학실험 - 로봇 제어 (Robot Control)

2 2/9실 험목적 THEORY 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 3/9 로봇센서 , 모터 등의 제어장치의 기초에 대해서 학습하여 , 로봇 제어의 기본에 대한 기초와 기본적인 ... 제어 알고리즘을 학습한다 .로봇이란 ? THEORY 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 4 /9 인간과 같이 운동기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계 공학적으로 말 ... 움직인다 . 로봇에 대한 전문 지식 학습과 윈도우 기반의 행동제어 프로그램과 C 언어를 함께 사용하여 로봇을 구동시키는 방법을 학습하는데 활용된다 .바이올로이드 결합 PROCESS

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.13

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기계공학응용실험 로봇제어 예비보고서 (2)

1. 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O 확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오.-로봇암로봇암은 로봇의 manipulator ... -컨트롤러컨트롤러는 서보제어에 있어 모터나 로봇의 위치, 속도명령과 로봇파라미터 등에 대한 정보를 저장하여 모터나 로봇을 제어할 수 있다. 모션컨트롤러는 크게 조합형과 개방 ... 를 이용하여 프로그래밍 할 수 있어야 한다. 즉, C언어에 능숙하고 모션제어에 대한 상당한 지식이 있어야 능숙하게 활용 가능하다.-티칭펜던트티칭 펜던트를 이용하여 누구나 쉽게 로봇

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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[기계공학 응용실험] 9장 로봇 시스템 제어

9장 로봇시스템 제어부산대학교 기계공학부Mechanical Engineering/실험 목적마이크로 컨트롤러의 기능을 이용하여 외부를 인지하는 초음파센서와 PSD센서를 다루어 보 ... 고 RC서보모터 액추에이터를 동작시키는 실습을 수행함으로써 마이크로컨트롤러를 이해한다.실험 결과PWM을 사용하기 위해 설정해야할 레지스터의 종류와 설정비트 조사마이크로 컨트롤러

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.08.04

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