"동적 경로"의 검색결과 입니다.

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정보처리기사 컴퓨터네트워크 라우팅 컴활1급 필기 방통대 알고리즘 같이공부해요

EasyAI “동적 경로” 관련 자료

+알고리즘(AllPairsShrotes..등록일 2021.05.12 | 총 2,124자 | 4페이지 | 10,000원
+아래 그림(1)은 모든 쌍 최단 경로..등록일 2021.12.14 | 총 1,820자 | 3페이지 | 3,000원

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"동적 경로" 검색결과 1-20 / 2,241건

최고 속력 동적 휴리스틱을 이용한 경로탐색 (Path Finding with Maximum Speed Dynamic Heuristic)

증가하는 문제가 있다. 이 논문에서 단말기 기반 시스템에서 경로탐색의 질을 높이기 위해 동적 휴리스틱을 제안한다. 동적 휴리스틱이란 고정된 정보가 아닌 서버로부터 실시간 도로정보 ... 를 전송받아 동적으로 변경되는 휴리스틱이다. 이 논문에서는 최고속력 동적휴리스틱을 이용하는 경로탐색 기법을 제안하고, 성능 실험을 하였다. 최고속력 동적 휴리스틱이란 지도를 일정크기 ... 로 나눈 그리드내의 도로 중 최고속력을 동적 휴리스틱으로 활용하며, 최고속력이 높은 곳을 우선 탐색함으로 인해 거리에 따른 정보뿐만 아니라 실시간 정보를 활용하여 경로를 탐색

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20

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최저 속력 동적 휴리스틱을 이용한 경로탐색 (Path Finding with Minimum Speed Dynamic Heuristic)

이 논문에서는 단말기 기반 시스템에서 경로를 탐색할 때 탐색비용을 줄이고, 경로탐색의 질을 높이기 위해 동적 휴리스틱을 제안한다. 동적 휴리스틱이란 고정된 정보가 아닌 서버 ... 정보만을 클라이언트에 전송하고 이를 활용하여 경로탐색을 하게 된다. 이 논문에서는 제안하는 동적 휴리스틱을 적용하기 위해 새로운 알고리즘을 제안한다. 제안하는 동적 휴리스틱은 지도 ... 로부터 지속적으로 전송받는 휴리스틱으로, 교통정보를 계산한 데이터이다. 서버 기반의 경로탐색 서비스는 서버에서 경로를 탐색하여 결과를 클라이언트에 제공하지만, 제안하는 방법은 휴리스틱

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20

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동적 환경에서의 실시간 경로 설정 방법 (Real-time path replanning in dynamic environments)

이동로봇의 경로 설정과 장애물 회피에 관한 문제는 이동로봇을 제어하기 위한 기본적인 문제로서 지금까지 많은 연구가 진행되어 오고 있다. 다양한 센서들로부터 얻어지는 정보는 로봇 ... 이 진행하기 위한 경로에 대한 결정과 장애물에 대한 정보를 제공해준다. 대부분의 연구들은 제한 조건이 존재하는 경우에서 그 상황에 알맞은 방법들이 대부분이며, 다른 상황을 해결하기 ... 에는 어려움이 있다. 또한, 최적화된 경로에 대한 좋은 결과를 만들기 위해서는 복잡한 계산 과정을 통해서 시간 지연이 발생하게 된다. 이와 같은 처리 방법은 움직이는 장애물의 회피

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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열차간 자율협업기반 동적 경로 설정 알고리즘 개발 (Dynamic Route Control Algorithm based on Autonomous Train Control System)

한국철도학회 곽호찬, 송지영, 김경민, 오석문

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.11 | 수정일 2025.03.28

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복합교통망에서의 동적K최소시간경로탐색 (Finding the Time Dependent K Least Time Paths in Intermodal Transportation Networks)

대한교통학회 조종석, 신성일, 임강원, 문병섭

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.11 | 수정일 2025.03.28

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중첩된 이동 네트워크 환경에서 동적 라우팅 프로토콜을 이용한 경로 최적화 기법 (Route Optimization Scheme using Routing Protocol in Nested Mobile Networks)

를 홈 에이전트 (HA: Home Agent)에게 알리기 위한 방법으로 바인딩 업데이트 메시지를 이용하는 방법과 동적 라우팅 프로토콜을 이용하는 방법에 대하여 언급하고 있다. 하지 ... 만 이들 두 방법 모두 경로 최적화를 고려하고 있지 않기 때문에 이동 라우터(MR: Mobile Router)에 접속되어 있는 이동 네트워크 노드(MNN: Mobile Network ... 네트워크 환경에 비해 더욱 심각한 문제가 발생하게 된다. 이러한 문제점을 극복하기 위하여 이동 네트워크 환경에 적용 가능한 경로 최적화 기법에 대한 연구가 있어 왔지만 패킷 전달

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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동적 라우팅 알고리즘의 신뢰성 향상을 위한 최단 경로 설정 알고리즘 (A Shortest Path Decision Algorithm for Improving the Reliability of Dynamic Routing Algorithm)

네트워크 토폴로지의 일부분에 변화가 생겼을 때, 효율적으로 최단경로를 설정 할 수 있는 대표적인 알고리즘으로 DSPT(Dynamic Shortest Path Tree)가 있 ... 다. 그러나 링크 비용이 증가하는 경우 DSPT 증가 알고리즘은 잘못된 최단경로를 계산한다. 따라서 본 논문에서는 DSPT 증가 알고리즘을 개선하여 신뢰성 있는 최단경로를 계산하는 P

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20

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혼승 및 시간대별 학생들의 동적유입을 고려한 스쿨버스 경로 문제 (School Bus Routing Problem with Mixed-Load and Dynamic Arrivals)

스쿨버스 경로문제는 학생들을 다수의 승차지점으로부터 학생들의 해당 학교까지 안전하고 효율적으로 수송 할 수 있는 방법을 찾는 문제이다. 일반적인 스쿨버스 경로문제의 제약 조건 ... 으로는 차량의 용량, 학생의 최대 수송 시간, 학교의 시간의 창 등이 있다. 본 연구에서는 기존의 혼승을 허용한 스쿨버스 경로 문제를 확장한 모델을 구축하고, 한국의 대학교 스쿨버스 ... 을 이용하여 초기 경로를 구성한다. 두 번째 단계에서는 전역탐색 능력이 있는 메타 휴리스틱 방법인 Genetic Algorithm을 이용하여 최선해를 도출 한다. 또한, 기존의 스쿨버스

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.30 | 수정일 2025.06.05

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동적 변화 환경에서 다중 임무점 방문을 위한 최적 경로 계획 알고리즘 (Optimal Path Planning Algorithm for Visiting Multiple Mission Points in Dynamic Environments)

경로 계획이 필요하다. 본 논문에서는 동적 변화 환경에서 다중 임무점을 방문하기 위한 최적의 경로 계획 알고리즘인 Multiple Mission D* Lite(MMD*L ... 다중 임무점 방문을 위한 경로 계획의 복잡도는 단일 구간 경로 계획을 위한 복잡도보다 크게 더 높다. n개의 다중 임무점을 방문하는 경로 계획을 위해서는 n^2+n번의 단일 구간 ... ) 알고리즘을 제안하였다. MMD*L은 앞서 수행된 단일 구간 경로 계획 정보를 재사용함으로써 복잡도를 감소시킨다. 시뮬레이션 결과를 통해 경로의 최적성은 양보하지 않으면서도 복잡도가 급격

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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동적 기호 실행을 이용한 그래프 기반 바이너리 코드 실행 경로 탐색 플랫폼 (Graph based Binary Code Execution Path Exploration Platform for Dynamic Symbolic Execution)

본 논문에서는 그래프 기반의 바이너리 코드 동적 실행 경로 탐색 플랫폼을 제안한다. 바이너리 코드의 조건 분기 명령어를 노드(Node), 그 외의 명령어를 에지(Edge)로 구성 ... 된 그래프를 정의하며, 이 그래프를 기반으로 하여 실행 경로 탐색을 수행하는 방안을 제안한다. 실험을 통해 제안하는 그래프 기반 바이너리 코드 실행 경로 탐색 플랫폼의 프로토타입 ... 이 실행 경로 탐색을 올바르게 수행함을 확인하였으며, 본 논문에서 제안하는 방안을 통해 소프트웨어 테스팅을보다 효과적으로 수행하여 소프트웨어 보증, 시큐어 프로그래밍 및 악성

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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이동 애드 혹 네트워크를 위한 다중경로 동적 소스 라우팅 프로토콜 (A Multi-path Dynamic Source Routing Protocol for Mobile Ad-Hoc Networks)

이동 애드-혹 네트워크는 물리적 위치 이동이 가능한 노드들에 의해 자체적으로 형성되는 시스템으로 동적 위상을 고려한 라우팅 프로토콜을 필요로 한다. 본 논문에서는 IETF ... 의 라우팅 프로토콜 DSR을 확장한 R-DSR이라 불리는 온-디멘드 다중경로 프로토콜을 제안한다. 제안된 프로토콜에서는 DSR에 의해 구축되는 단일 경로 상의 2-홉 간격의 모든 노드 ... 들에 대해 별도의 노드를 경유하는 추가 경로가 연결된다. 수학적 분석을 통하여 DSR 관련 연구 중 가장 대표적인 방법 중의 하나인 Das의 다중경로 프로토콜보다 더 높은 메시지 전달

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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동적인 위협이 존재하는 전장에서의 무인 항공기 지역경로계획 (A Local Path Planning for Unmanned Aerial Vehicle on the Battlefield of Dynamic Threats)

An unmanned aerial vehicle (UAV) is a powered aerial vehicle that does not carry a human operator, uses aerodynamic forces to provide vehicle lift, ca..

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.21 | 수정일 2025.06.27

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GMPLS 기반의 동적 경로 설정을 위한 제어 및 관리 프로토콜 성능 평가 (Performance Evaluation of control and management protocol for Dynamic lightpath setup based GMPLS network)

최근 인터넷 트래픽의 종류 및 크기의 다양화로 인해 광 네트워크의 동적인 경로 설정을 위한 GMPLS(Generalized Multi-Protocol Label Switching ... 시간, 제어신호 요구 대역폭, 경로 설정 블록킹 확률을 산출하였다. 평가된 프로토콜은 미래의 IP네트워크를 위한 광대역 네트워크의 필요조건이며 이는 고속의 백본 네트워크를 만족

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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동적 및 정적 물체 회피를 위한 정밀 도로지도 기반 지역 경로 계획 (High-Definition Map-based Local Path Planning for Dynamic and Static Obstacle Avoidance)

한국로봇학회 정의곤, 송원호, 명현

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.12 | 수정일 2025.05.09

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단방향 이중연결 CC-NUMA 시스템의 동적 부하 대응 경로 설정 기법 (Load Balancing of Unidirectional Dual-link CC-NUMA System Using Dynamic Routing Method)

한국정보처리학회 서효중

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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방향성이 있는 동적인 도로에서 실시간 최단 경로 탐색 시스템의 설계와 구현 (Design and Implementation of Real-time Shortest Path Search System in Directed and Dynamic Roads)

Typically, a smart car is equipped with access to the Internet and a wireless local area network. Moreover, a smart car is equipped with a global posi..

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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DNP 제어기에 의한 비선형 동적 매니퓰레이터의 실시간 경로 제어 (Real-Time Collision-Free Trajectory Contol of Nonlinear Dynamic Manipulator Control Using DNP Controller)

본 논문은 가변 구조 제어기의 단점인 도달영역에서의 파리미터의 불확실성과 외부 외란에 대한 민감성을 감소시키는 방안으로 DNP제어를 제시한다. 비선형 동적 매니퓰레이터를 통하

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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Q-learning을 이용한 모바일 로봇의 동적 장애물 회피 및 최적 경로 탐색 알고리즘 (Dynamic Obstacle Avoidance and Optimal Path Finding Algorithm for Mobile Robot Using Q-learning)

한국정보기술학회 공영훈, 이원창

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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출발시간제약이 존재하는 동적 복합교통망의 K최소시간경로탐색 (A K Least Time Paths Searching Algorithm for Time Dependent Intermodal Transportation Networks with Departure Time Schedule Constraints)

대한교통학회 조종석, 신성일, 문병섭, 임강원

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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스마트 팩토리 구축을 위한 동적인 환경에서의 DQN 강화학습 기반 로봇 최적 이동 경로 탐색 (DQN Reinforcement Learning: The Robot’s Optimum Path Navigation in Dynamic Environments for Smart Factory)

Q-네트워크를 이용한 모델로써 공장 내부 구조를 촬영한 이미지를 받아 현재 로봇의 위치에 대한 최적의 이동 경로를 도출해 낸다. 해당 방법을 통해 본 논문에서 제시하는 상황 변화 ... 않은 새로운 환경에서도 최적의 경로로 이동하는 결과를 보임으로써 제안된 방법이공장 내부의 구조 및 상황들을 고려하여 효율적으로 최적 경로를 도출하는 것을 확인하였다. Most of

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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