은 음파가 한번에 얻어지는 간격음향측심기 (echo sounder) : 음파를 발생시켜 해저면으로부터 되돌아오는 시간을 측정하는 장치단일빔음향측심기(single beam echo ... sounder)다중빔음향측심기(multi beam echo sounder)-> 주파수 동일한 음파 사용. 음파의 개수 차이=> 수심 뿐만 아니라 해양저의 상태까지 파악 가능(내보낸 ... 이 다시 돌아옴 -> 음파가 많이 약해지지 않고 돌아옴.)정밀음향측심기(Precision Depth recorder, PDR) : 다양한 주파수의 음파를 사용(3~4개)-> 더
용으로 개발한 것인데, 이것은 결국 전쟁에는 쓰이지 못하고 종전 후 초음파 측심기로서 실용화되었다. 그 후 소나(SONAR : Sound Navigation and Ranging) 기술 ... 를 감지한다. 초음파센서는 트랜듀서, 분석기, 출력회로로 구성된다.그림 1. 초음파 센서에서의 초음파 빔종류에 따라 초음파 센서는 그림 2와 같이 직접 반사형과 THROUGH BEAM ... Automation)이다. 이는 초기에는 단일기술로도 충분히 만족시킬 수 있었으나, 산업구조가 바뀌어감에 따라 단일 기술로는 요구에 대응 할 수 없게 되었다. 따라서 새로운 기술이 필요하게 되