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EasyAI “다루기제어하기” 관련 자료

+경제분석의역사 ) 다루기 힘든 인간의..등록일 2023.01.13 | 총 4,635자 | 7페이지 | 5,000원
+경제분석의역사 ) 몽테스키외의 경이로..등록일 2023.01.10 | 총 5,649자 | 7페이지 | 5,000원

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"다루기제어하기" 검색결과 1-20 / 8,914건

마인드맵을 활용한 한국어 읽기 수업 방안 연구

을 평가할 수 없다. 마인드맵을 활용한 후 형성 평가는 학습자의 사고방식, 평가 및 창의적 사고 능력도 종합적으로 반영되어 설계되어야 한다. 마인드맵을 활용한 평가 기제를 구축하기 위 ... 자가 정보를 제공하는 시간은 배제되어 있다. 학습자가 외국어로서 한국어 읽기 수업을 들었을 때 어떤 목적을 가지고 수강 했는지를 떠올려 보고 그 목적을 달성하기 위해서 마인드맵 수업

리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.07.13

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접이안 상황을 고려한 바지선 운동제어에 관한 연구 (Motion Control Design for Barge Ship by Considering Berthing and Unberthing Work)

본 연구에서는 스러스터 추진기 등의 능동형 액추에이터를 장착하지 않은 바지선의 운동제어문제를 다루고 있다. 특히 안벽으로 접근해야 하는 접안작업과, 접안된 상태에서 이안작업 ... 방법을 제안한다. 이를 위해 바지선과 예선으로 구성된 시스템을 제어대상으로 한 수학적 모델을 도출하였다. 그리고 우수한 제어성능을 확보하기 위해 모델링과정에서는 로프의 신축과 팽창 ... 였다. 외란 등의 불확실성에 대한 강인성을 확보하기위해 로버스트 제어기법에 따라 제어기를 설계하였다. 결론적으로 제안하는 제어전략과 제어기법으로접안과 이안작업을 수행해야 하는 상당히

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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아이폰 기반의 이동로봇 시뮬레이터 개발 (Development of a Simulator for a Mobile Robot Based on iPhone)

본 논문은 애드혹 통신을 기반으로 아이폰의 가속도 센서를 사용하여 이동로봇을 무선 제어하는 연구에 대하여 다룬다. 이동로봇을 아이폰으로 무선제어하기 위한 방법으로 사용자 원격제어 ... 와 자율제어 방법이 제안되었다. 궤적 추종제어 알고리즘의 효율성을 평가하기 위하여 아이폰의 인터페이스를 기반으로 모니터에 그려진 궤적을 가상로봇이 추종하는 시뮬레이터를 개발 ... 하였다. 제안된 시뮬레이터에서는 궤적 추종제어를 위해 이동로봇을 제어할 때 컴퓨터에서 해당 알고리즘을 이용하여 미리 시뮬레이션이 가능하며 사용자에 의한 원격제어와의 결과 비교도 보여준다

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

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WiFi 통신 기반의 로봇제어를 위한 아이폰 인터페이스 연구 (Study of iPhone Interface for Remote Robot Control Based on WiFi Communication)

본 논문은 아이폰을 사용하여 WiFi 통신을 기반으로 이동로봇을 원격 제어하는 연구에 대하여 다룬다. 무선제어를 위하여 다음과 같은 세 가지 인터페이스를 제안 한다 : 기울기 ... 모드, 방향 터치 모드, 조그셔틀 모드. 세 가지 인터페이스를 평가하기 위해 모니터에 그려진 궤적을 아이폰의 인터페이스를 사용하여 가상 로봇을 제어 하였다. 세 가지 인터페이스의 장 ... 단점을 분석하기 위해 표준편차와 오차가 시뮬레이션에서 분석되었다. 제안된 인터페이스는 추가비용이 별도로 필요한 무선 제어기를 휴대폰으로 대체하게 해준다. 실험의 결과로 제안

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

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분산 미디어 객체 실시간 스트리밍 기법 (A Technique for Distributed Media Object Live Streaming)

를 지원하지 않는 네트워크 환경에서 JMF를 사용하여 일대다 실시간 스트리밍을 하기 위한 기법을 다룬다. 자바 기반의 RMI와 JMF를 사용하여 전송과 제어를 분리할 수 있으며 이 ... 본 논문에서는 RMI와 JMF를 이용하여 분산 미디어 객체 실시간 스트리밍을 하기 위한 기법을 제시한다. 즉, 분산 객체의 복잡한 제어를 RMI를 사용하여 간소화 하고 멀티캐스트

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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1축 가변속 CMG를 장착한 부족구동 위성의 자세제어 특성 분석 (Analysis of Attitude Control Characteristics for an Underactuated Spacecraft Using a Single-Gimbal Variable-Speed CMG)

본 논문에서는 한 개의 1축 가변속 CMG를 장착한 부족구동 위성의 자세제어 문제를 다루고 있다. 이러한 부족구동 위성의 경우, 전체 모멘텀이 영(zero)이 아니면 자세를 임의 ... 로 취할 수 없다. 위성을 안정화 시키려면 가변속 CMG가 위성의 모멘텀 방향으로 정렬해야 하기 때문이다. 4가지의 다른 장착형상을 고려하였으며, 각각에 대해 제어가능 모멘텀 영역 ... 을 분석하였다. 또한 각 형상에 대해 백스테핑 기법을 이용하여 안정한 자세제어 법칙을 제시하고 자세제어 특성을 비교하였다. This paper deals with the

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.26 | 수정일 2025.06.04

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예선 연계 바지선 운동제어시스템 구축에 관한 연구 (A Study on Control System Design for Barge Ship Motion Control with Tug-Boats)

본 논문에서는, 예선을 액추에이터로 하는 바지선의 운동제어시스템 설계문제에 대해 다루고 있다. 바지선은 다양한 목적으로 사용되고 있으며, 특히 조선 현장에서 블록형 구조물의 근 ... 에서 작업 안정성과 신속성을 확보하기 위한 바지선 운동제어시스템을 구축하도록 한다. 즉, 예선을 적절한 위치에 배치하여 바지선의 운동제어성을 개선하기 위한 제어전략을 제안 ... 하고, 시뮬레이션을 통해 본 연구에서 제안하는 제어전략의 유효성을 평가한다. In this study, the design problem of a motion control system of

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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선형행렬부등식 기반의 모델예측 제어기법을 이용한 재형상 제어 (Reconfiguration Control Using LMI-based Constrained MPC)

되어 왔다. 본 논문은 조종면 결함 시 발생 가능한 조종면의 포화를 고려한 모델예측 제어기법을 이용한 재형상 제어를 다룬다. 모델예측 제어의 내부 모델로는 트림 조건에서 선형화된 운동 ... 를 사용하는 제어기 구조를 제안한다. 제안된 알고리즘의 성능을 확인하기 위해 임의의 조종면 결함 상황에 대한 비선형 시뮬레이션을 수행하였다. In developing modern ... 최근의 항공기 개발에 있어 조종면을 복수 개로 분할하여 제어함으로써 예기치 못한 결함 발생 시 안전성 및 생존성을 향상 시킬 수 있는 재형상 제어에 관한 연구가 중요하게 대두

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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이동형 차량용 무인사격시스템의 외란 제거 및 자세 제어 (Disturbance Rejection and Attitude Control of the Unmanned Firing System of the Mobile Vehicle)

를 수행할 수 있다. 로봇 제어 분야에서 불확실한 외란에 의한 로봇의 자세 제어는 가장 기본적이면서 중요한 분야중의 하나이다. 이러한 문제를 다루기 위하여 계산 토크 방식에 기초한 선형 ... 제어 기법이나 적응 제어 기법, 강인 제어 기법 등을 이용한 연구 결과들이 발표되고 있다. 그러나 그러한 기법은 일반적으로 로봇의 정확한 동력학적 특성을 알아야 하며, 구현하기 ... 으로 DOB 제어 시뮬레이션을 수행하고 시뮬레이션으로 검증된 DOB 모터 자세 제어 알고리즘을 DSP에 적용하기 위해 코드변환하고 PMSM 모터 모델 시뮬링크 블록을 구성하여 외란 관측기

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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CSTR용 PID 제어기의 EA 기반 동조 (EA-Based Tuning of the PID Controller for a CSTR)

된 성능을 가지는 제어기를 설계하려는 많은 노력들이 있어 왔다. 본 논문에서는 기존 연구의 단점을 개선한 CSTR 프로세스의 농도제어용 PID 제어기를 동조하는 문제를 다룬다. 액추 ... 에이터 포화 문제를 극복하기 위해 PID 제어기에는 적분기 안티와인드업 피드백 루프가 구성되며, PID 제어기의 파라미터는 전체 제어 프로세스가 만족스러운 설정치 추종 성능을 가지 ... 연속교반탱크반응기, 담수화 플랜트, 증류탑, pH 중화 프로세스 등을 포함한 많은 산업용 프로세스들은 높은 비선형성과 시변 특성으로 인해 제어가 까다로워 보다 정밀하고 안정

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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실용적 안정성을 보장하는 양자화기 데이터 율 조건 (Data Rate Condition for Quantizer Achieving Practical Stability)

많은 사물들이 네트워크를 통해서 연결되고 제어되면서 제어 시스템에서 양자화 오류를 다루는 문제의 중요성이 증가하고 있다. 따라서, 본 논문에서는 제어시스템의 실용적 안정성을 달성 ... 하기 위해서 양자화기에서 필요로 하는 데이터 율에 대한 조건을 제시한다. 먼저, 프로세스 잡음이 없는 조건에서 데이터율이 궤환 시스템 행렬의 고유값, 초기 상태의 크기, 초기 양자 ... 화 오류의 크기 및 제어 이득 등에 의해서 결정됨을 보이고, 프로세스 잡음이 있는 경우 프로세스 잡음의 최대 크기에 의한 추가적인 데이터율이 발생함을 보인다. 또한, 점근적 분석

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.18 | 수정일 2025.06.26

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실시간 정밀 모션 제어를 위한 안드로이드 응용 설계 및 구현 (Design and Implementation of an Android Application for Real-time Motion Control)

본 논문은 실시간 정밀 모션 제어를 위한 안드로이드 응용의 설계와 구현을 다룬다. 안정적인 실시간 성능을 제공하기 위해서 다축 모터들이 특정 모션을 만들어낼 수 있도록 실시간 ... 들을 생성하여 전달하는 모션 계획부를 안드로이드 UI 응용으로 구현하였다. 이러한 소프트웨어 구성을 지원하기 위해서 멀티코어 프로세서를 모션 제어 서비스의 실행을 전담하는 실시간 ... 필드버스에 주기적으로 좌표 벡터 명령을 전달하고 그에 대한 피드백을 받는 모션 제어부를 데몬 프로세스 형태의 안드로이드 서비스로 구현하고, 이 모션 제어 서비스에 모션의 좌표 벡터

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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명지대학교 산업경영공학과 스마트 생산과 자동화 3주차 강의내용

- 아날로그 값이 해당되며 힘, 온도, 유량, 압력, 속도 등 생활에서 접하는 대부분의 물리량이 해당된다.연속제어 : 연속변수를 다룸- 연속제어시스템 : 시간(연속성)에 따라 연속적인 변수 ... 적 시간에 대해 다룬 데이터(ex. 매 정시의 기온)두 가지 유형1. 사건 기반 변화에 의한 제어- 시스템에 영향을 미치는 사건(광센서에 감지, 공정 종료, 응급상황, 에러 등) 발생 시 제어동작 수행 ... 스마트 생산과 자동화 3주차 강의내용4장 자동화의 기초제어 시스템의 응답응답(response) : 입력(대개 계단입력) 시 시간 변화에 따른 출력의 변화- 피드백 제어 시스템

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.10

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초보자가 너무 알기 쉽게 설명한 시퀀스 회로

머리말이 책은 전기 자격증 등을 준비하는 사람들을 대상으로, 전기 시퀀스 제어의 기초부 터 응용까지 다양한 내용을 다루고 있습니다.전기 시퀀스 제어는 전기 장치를 제어하기 위해 ... 사용되는 기술로, 릴레이, 타이머, 카 운터, 센서 등 다양한 부품을 이용하여 회로를 구성하고 제어합니다. 이 책에서는 이 러한 부품들의 기초적인 이론과 함께, 실제 회로를 구성 ... 합니다. 이를 통해 독자들은 전기 시퀀스 제어에 대한 이해를 높이고, 실제 현장에서 활용할 수 있는 능력을 키울 수 있습니다.이 책은 다음과 같은 내용으로 구성되어 있습니다.제1장

리포트 | 563페이지 | 50,000원 | 등록일 2024.10.15

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라플라스 변환의 성질을 5가지 이상 서술하고 설명하시오.

Ⅳ. 참고문헌Ⅰ. 서론라플라스 변환은 제어공학 및 신호 처리 분야에서 널리 사용되는 수학적 도구로, 주로 시간 영역에서 주파수 영역으로의 변환을 통해 복잡한 미분 방정식을 보다 쉽 ... 게 분석하고 해결하는 방법을 제공합니다. 이는 시스템의 거동을 이해하고 제어하는 부분에 있어 필수적인 역할을 하며, 특히 선형 시불변 시스템에서 강력한 분석 도구로 활용 ... 은 다양한 공학적 문제 해결에 있어 필수적인 수학적 기법으로 자리 잡고 있습니다.본 리포트는 라플라스 변환의 주요 성질을 체계적으로 설명하고, 이런 성질이 제어 시스템 분석에 어떻게

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.08.06

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동역학은 힘을 받는 질점과 강체가 운동 중일 때 물체에 작용하는 힘을 다루는 역학의 한 분야이다. 동역학을 배워야 하는 이유와 동역학이 본인 전공에 어떻게 적용될 것인지를 논하시오.

)^7..FILE:Contents/section0.xml[과제주제]동역학은 힘을 받는 질점과 강체가 운동 중일 때 물체에 작용하는 힘을 다루는 역학의 한 분야이다. 동역학을 배워야 하 ... 있는지 논해보고자 한다.Ⅱ.본론동역학을 배워야 하는 이유는 첫째, 운동 현상에 대해 이해할 수 있다. 물체의 운동을 설명하고 예측하기 위해서는 힘, 가속도, 질량 등과 같은 요소 ... 를 이해해야 하는데, 동역학은 이러한 개념을 다루는 방법과 원리를 제공하여 운동 현상을 이해하는 데 도움을 준다. 둘째, 설계 및 최적화를 할 수 있다. 동역학을 이용하여 기계

리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.06.19 | 수정일 2024.02.23

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아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 예비보고서

8번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 8. 위치 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 위치 제어 시스템에 대해 다룬다 ... 제어기에서 반드시 사용하는 가장 기본적인 제어이며 구현하기가 쉽다. 현재 System은 1차 System이다. 따라서 전달함수는 자연스럽게G(s)= {Y(s)} over {K(s ... 하여 사용하는 제어기법이다. 미분신호를 추가해서 PD제어기는 단순한 P 제어기보다 응답이 빠르다. 오차까지 미분값에 비례하기 때문에 미분제어의 효과를 고려하여 PD제어기를 적절히

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 예비보고서

7번 실험 예비보고서전자공학과 / 학년 / 학번 : / 이름 :날짜 : / 담당조교님 :실험 7. 속도 제어 시스템1. 실험 목적본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다 ... 다. 이렇게 하면 목표값에 접근하면 미묘한 제어를 가할 수 있기 때문에 미세하게 목표값에 가까이 할 수 있다 PID제어기에서 반드시 사용하는 가장 기본적인 제어이며 구현하기가 쉽다. 전달 ... +b}이다. Kp값을 높이면 오차가 줄지만 오버슈트가 발생할 가능성이 높아지며 정상상태 오차를 제거하기 위해 비례-적분제어기를 이용한다.비례 적분 제어 (PI-Controller

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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한국알박 합격 자소서

1. 지원동기[적성과 역량을 모두 갖춘 인재]백엔드 개발이 가능한 자바를 다루는 기술에 대한 전문성을 갖추고 있는 저는, 한국알박의 반도체 설비제어 소프트웨어 개발에 중요한 기여 ... 의 다음과 같은 역량들은 한국알박의 반도체 설비제어 소프트웨어 개발 및 유지보수 직무에 높은 기여도를 보일 수 있을 것이라 확신합니다.첫째, 제가 다루는 자바는 객체 지향 언어인 C+ ... 한다면 당장은 한국알박의 반도체 설비의 유지보수를 위한 직접적인 제어 역량을 발휘하기 어렵겠지만, 향후 반도체 설비제어 소프트웨어를 위한 백엔드 서버 애플리케이션을 개발할 수 있을 것입니다

자기소개서 | 3페이지 | 10,000원 | 등록일 2024.06.22

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[A+] 2024 미래정보기술의이해 8-14주차 정리본

n 디지털 시스템의 장점v 디지털 시스템은 내·외부 잡음에 강함v 디지털 시스템은 설계하기가 용이v 디지털 시스템은 프로그래밍으로 전체 시스템을 제어할 수 있어서 규격이나 사양 ... 의 정확성과 정밀도를 높일 수 있으며, 아날로그 시스템으로는 다루기 어려운 비선형 처리나 다중화 처리 등도 가능v 디지털 시스템은 전체 시스템 구성을 소형화, 저가격화로 할 수 있 ... 시큐리티 이슈 발생 가능성해커, 테러조직 등의 의한 고의적 차량충돌, 교통 혼란등의 발생 우려v 프라이버시 침해 우려누구 차량 데이터를 소유 혹은 제어할 것인가, 어떤 형태의 데어터가 저장 될 것인가, 누구와 데이터를 공유하게 될 것인가

시험자료 | 68페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.04.30 | 수정일 2024.05.08

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