"궤적추종제어"의 검색결과 입니다.

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"궤적추종제어" 검색결과 1-20 / 42건

언밸런스 방지를 위한 유압실린더의 궤적 추종 제어 (Trajectory Tracking Control of Hydraulic Cylinder Preventing from the Unbalance State)

한국기계가공학회 최종환

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.03 | 수정일 2025.03.06

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비선형 추종제어를 위한 성층권비행선의 궤적 최적화 (Trajectory Optimization for Nonlinear Tracking Control in Stratospheric Airship Platform)

한국항공우주학회 이상종, 방효충, 장재원, 성기정

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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PI관측기 기반 반도체 장비 모터의 궤적 추종 제어기 설계 (Trajectory Tracking Controller for Semiconductor Equipment Motors based on PI Observer)

한국반도체디스플레이기술학회 조윤성, 최현준, 전상민, 신지훈, 이재영, 이범주, 손영익

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.07 | 수정일 2025.05.17

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이동 로봇의 궤적 추종을 위한 PSO 기반 적응 신경망 제어 (PSO-Based Adaptive Neural Control for Trajectory Tracking of a Mobile Robot)

제어·로봇·시스템학회 신진호, 이문노

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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회전 행렬을 이용한 다수 쿼드콥터의 3차원 궤적 추종 실내 비행 제어 (Indoor Flight Control of Multiple Quadcopters For 3D Trajectory Tracking Using Rotation Matrix)

제어·로봇·시스템학회 장종태, 공현철, 유준

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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미끄럼 조향 로봇의 궤적 추종을 위한 견실한 백스테핑 제어에 관한 연구 (A Study on the Robust Back-stepping Control Techniques for the Trajectory Tracking of a Skid Steering Robots)

한국정보기술학회 트란광빈, 김원호, 백운보

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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인공신경망 기반의 적분 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 6자유도 매니퓰레이터의 강인 궤적추종 (Robust Tracking Control of 6 DOF Manipulator using Artificial Neural Network based Integral Sliding Mode Control)

대한전기학회 좌동경, 황준하

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.08 | 수정일 2025.05.08

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불확실성을 가지는 전기 구동 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종을 위한 강인 적응 퍼지 백스테핑 제어 (Robust Adaptive Fuzzy Backstepping Control for Trajectory Tracking of an Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robot with Uncertainties)

제어·로봇·시스템학회 신진호

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.29 | 수정일 2025.05.07

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실시간 PQ-RRT* 알고리즘을 이용한 유도 시스템 개발과 궤적 추종 제어기의 통합 설계 연구 (A Study on Integration of Guidance System Using Real-Time PQ-RRT* Algorithm and a Trajectory Tracking Controller)

제어·로봇·시스템학회 안정우, 김창주

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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미지의 방향성을 갖는 불확실한 스위치드 순궤환 시스템의 추종 제어를 위한 강인 저 복잡성 설계 (Robust Low-complexity Design for Tracking Control of Uncertain Switched Pure-feedback Systems with Unknown Control Direction)

대한전기학회 이승우, 유성진

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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고속 권상운동과 흔들림억제 궤적추종을 위한 천정주행 크레인의 퍼지 비선형 적응제어 (Fuzzy nonlinear adaptive control of overhead cranes for anti-sway trajectory tracking and high-speed hoisting motion)

한국지능시스템학회 박문수, 좌동경, 홍석교

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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서울대학교 일반대학원 항공우주공학과 연구계획서

1. 석사 박사 진학시 희망 연구분야 및 계획저는 서울대학교 대학원 항공우주공학과 연구실에서 바람 센서가 없는 무추력 비행체의 궤적보정 제어 연구, 부식을 고려한 항공기재료 ... , 스크램제트 추진 시스템 모델링을 통한 유동 특성 산출 알고리즘에 대한 연구, 선형 2차 가우스를 사용한 무선 네트워크 제어 시스템의 에너지 최적화 연구, 제조 결함이 있는 애니소그 ... 리드 원통형 복합재 격자 구조의 점진적인 파손 분석 연구, 워터제트 추진기 임펠러 체결용 볼트파손 원인 분석 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 고정익 무인항공기의 지형추종 비행

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.06.17

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서울시립대학교 일반대학원 인공지능학과(인공지능대학원) 연구계획서

, 물류 이송을 위한 딥러닝 기반 특정 사람 추종 모빌리티 제어 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 다중 애플리케이터를 사용한 작은 간세포 암종에 대한 해부학적 절제: 예비 연구, 애플 ... 을 하고 싶습니다.저는 또한 궤적 예측을 위한 고차 관계 추론 연구, 3D 의료 이미지를 이미지로 변환하기 위한 적응형 잠재 확산 모델: 다중 모드 자기 공명 영상 연구, IR카메라

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.05.09

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[부산대학교 응전실1(응용전기전자실험1)]AD DA 컨버터 응용전기회로 예비보고서

수 변환형으로 비교방식은 궤환 비교방식과 무궤환 비교방식으로 분류됩니다. 궤환방식은축차 비교형, 추종 비교형, 펄스 순환형으로 구분되고, 무궤환 비교방식은 병렬 비교형, 직병렬 ... 습니다.D/A 변환기는 다양한 분야에서 사용되며 디지털 오디오 기기에서 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여 스피커에 출력하는데 사용됩니다. 또한 제어 시스템에서 디지털 제어 신호 ... 를 아날로그 제어 신호로 변환하여 모터 등을 제어하는데 사용됩니다.2) 래더형 D/A 변환기를 수식을 활용해 증명하시오.위의 그림은 레더형 D/A 변환기의 구성을 나타낸 것입니다. R

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.10.01 | 수정일 2024.03.22

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인하대학교 기계공학실험 A -DC모터 제어 결과 보고서입니다.

가지 이상 서술하시오(예: open-loop; 선풍기)①open-loop control system: 개 루프 제어 또는 비 피드백 제어 또는 무 궤환 제어라고도 한다. 개 루프 ... 제어 시스템은 피드백 경로 없이 보통 플랜트와 제어기를 직렬로 연결한다. ②closed-loop control system: 폐루프 제어 또는 피드백 제어 또는 궤환 ... 시켜 파라미터 변화에 대한 출력의 민감도를 낮추는 등 기준입력에 대한 명령추종성능의 향상을 가져다준다.피드백 제어는 출력 피드백 제어와 상태 피드백 제어로 나뉘는데 출력 피드백제어

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.12.25 | 수정일 2020.12.30

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스쿨 존에서 운전자의 승차감을 수반한 차량 감속 제어에 관한 연구 (Study on Vehicle Deceleration Control in School Zones by Taking Driver’s Comfort into Account)

대한기계학회 조효승, 김형석, 이병룡

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

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하이퍼볼릭 함수 기반의 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 2바퀴 이동로봇의 경로 추종제어 (Trajectory Tracking Control for Two Wheeled Mobile Robot using Fuzzy Sliding Mode Control based Hyperbolic Function)

한국기계가공학회 임종욱, 이상재, 채창현

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.25 | 수정일 2025.05.14

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선형 역덤벨 모델을 이용한 이족 보행 로봇의 기준 ZMP 궤적 생성 및 보행 구현 (Reference ZMP Trajectory Generation and Implementation for a Biped Robot via Linear Inverted Dumbbell Model (LIDM))

한국정밀공학회 이상용, 김화수

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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이륜로봇의 경로 트래킹 제어

) ^{2}}-{d phi } over {d theta } 구하기-kappa = {d phi } over {ds} 구하기2. 이륜 로봇 PI 경로 추종 제어- 원궤적을 따르도록 PI ... 제어 수행- P gain : 1- I gain : 15- 시뮬레이터 시뮬링크 전체 구성- 바퀴 기준 각속도 시뮬링크{bar{omega }} _{R} = {LEFT ( c+b ... {phi }}}},{dot{{bar{phi }}}} = {2 pi } over {T}- 바퀴 각속도- 선속도 및 회전각속도- 상태변수 미분값 계산- 시뮬레이션 결과- 원궤적 비교- 각

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.11.07

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로봇기구개발기사 기출문제 + <정답 및 해설 포함>

분해능이 높음③ 링크가 경량임④ 감속비가 큼88. 로봇 제어에서 궤적 추종 오차를 줄이는 방법은?① 피드백 게인 조정 및 고속 샘플링② 센서 제거③ 링크 무게 증가④ 구동 주파수 ... ② 케이블 손상 및 간섭 방지③ 전압 강화④ 하중 분산60. 로봇이 작업 중 외력을 감지하여 멈추는 기능은?① 토크 제어② 피드백 추종③ 위치 보정④ 충돌 감지61. 로봇 개발 시 ... 1. 로봇기구 개발 요구사항 분석에서 가장 먼저 수행해야 하는 단계는?① 사용자 인터페이스 설계② 시스템 요구사항 정의③ 기계 부품 가공④ 제어 알고리즘 검토2. 로봇 사양 설계

시험자료 | 23페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.10.06

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