"군집드론"의 검색결과 입니다.

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군 관련 규제개혁 물류 전쟁과 드론 1차 산업혁명 2019 2052년

EasyAI “군집드론” 관련 자료

+AI와 협력 알고리즘을 활용한 군집 ..등록일 2025.01.23 | 총 7,141자 | 11페이지 | 4,000원
+군 관련 드론 필요성 및 종류에 대해..등록일 2023.08.29 | 총 8,630자 | 9페이지 | 2,000원

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"군집드론" 검색결과 1-20 / 71건

군집 드론 식별을 위한 유휴 슬롯이 없는 Slotted ALOHA 프로토콜 (Idleless Slotted ALOHA Protocol for Drone Swarm Identification)

본 논문에서는 드론 운용 환경 및 무선 채널 특성을 고려하여 군집드론을 식별하기 위한 MAC 프로토콜을 설계한다. 드론의 고속 이동성, 급변하는 네트워크 토폴로지, 무선 채널 ... 하는유휴(idle) 슬롯을 감지하고 이 유휴 슬롯에서 REQ 및 ACK와 같은 제어 정보를 전송함으로써 군집 드론의 접속을 동적으로 제어하고 불필요한 접속을 막아 충돌확률을 낮춘다 ... . 시뮬레이션을 통하여 제안하는 ILS-ALOHA가빈번하게 발생하는 유휴 슬롯에서 기존 slotted ALOHA 프로토콜보다 동적으로 접속 제어 정보를 전송함으로써드론의 충돌확률

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.19

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군집드론을 위한 PUF기반의 안전한 FANET 라우팅 프로토콜 (PUF-based Secure FANET Routing Protocol for Multi-Drone)

군집 드론을 효율적으로 운영하기 위해서는 기존 통제방식이 개선되어야 하며, 드론들이 자율적으로 통신망을 구성할 수 있어야 한다. 이러한 문제를 해결하기 위한 대안으로 검토되고 있

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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군집 비행 시 드론 간 통신 프로토콜 모델 비교 연구 (A Comparative Study of Communication Protocol Models for Swarm Flight)

국제차세대융합기술학회 오민희, 신승중

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.11 | 수정일 2025.03.28

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전술 군집 드론 네트워크를 위한 중앙집권식 그룹키 관리 기법 (Centralized Group Key Management Scheme for Tactical Swarming Drone Networks)

Recently, drones have been used in various field to overcome time and space limitations. However, single drone still has a lot of restriction on trans..

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.31 | 수정일 2025.06.05

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군집 기반 트럭-드론 배송경로 모형의 효과분석 (Analysis of Cluster-based Truck-Drone Delivery Routing Models)

한국데이터전략학회 장용식

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.21 | 수정일 2025.05.13

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쿼드콥터 드론의 군집 비행 시 블레이드 공력 간섭효과 분석 (Analysis of Aerodynamic Interference Effect of Quadcopter Drone Blade during Swarm Flight)

본 연구에서는 쿼드콥터 드론의 군집 비행 시 블레이드에 발생하는 후류에 의한 공력 간섭을 분석하기 위해 수치해석 기법을 적용하였다. 이를 위해서 드론과 드론 사이의 떨어진 수평 ... disk 기법을 사용하였다. 동일 높이 군집비행 시에는 공력 간섭이 크게 나타나 2.0D 떨어진 거리에서도 전방 드론대비 45% 추력감소가 나타났으며 높이 차가 나는 비행 시 ... 에는 1.5D 이상을 유지해야 군집 비행 시에 공력 간섭이 적다는 것을 확인하였다. 또한 후방 드론의 상승 위치에서는 전방 드론 후류의 영향으로 추력이 상승함을 확인하였다. In

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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군집 드론망을 통한 IoT 서비스를 위한보안 프레임워크 연구 (A Study on the Security Framework in IoT Services for Unmanned Aerial Vehicle Networks)

한국멀티미디어학회 신민정, 김성운

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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군집 비행 드론을 위한 고속 및 경량 블록체인 플랫폼 연구 (Research on a Low-Latency, Lightweight Blockchain Platform for a Swarm of Drones)

In this paper, we demonstrate the design process and results for a low-latency, lightweight blockchain platform that is suitablefor the exchange of in..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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AI와 협력 알고리즘을 활용한 군집 드론의 자율 전투 시스템 설계에 관한 보고서

시스템을 알고리즘으로 표현해볼 것이다. 2. 본론2-1. 군집드론이란? 2-1-1. 군집드론의 정의 군집 드론은 상호 네트워크로 연결되고 동기화된 다수의 소형 드론들이 공중 ... 의 벌, 육상의 개미, 수중의 피라니아 무리처럼 군집을 형성함으로써 집단의 시너지효과를 발휘하여 적을 압도하는 개념이다. 2-1-2. 군집드론의 제어방식 군집 드론은 상황 ... 이나 주어진 목표에 따라 다른 제어방식이 적용된다. 예를 들어서 군집 드론 A의 목표는 전쟁 상황에서 적군의 기지를 공격하는 것이고 군집 드론 B는 특정 지역을 정찰하는 것이 목표라고 하

리포트 | 11페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.01.23

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드론 군집을 위한 실시간 다중 임무계획 및 궤적계획 알고리즘 (A Real-time Algorithm of Multiple Task Planning and Trajectory Planning for Drone Swarms)

This paper proposes a real-time algorithm of multiple task planning and trajectory planning for drone swarms. The multiple task planning is based on t..

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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드론 군집을 위한 임무점 중요도를 고려한 실시간 임무할당 및 궤적계획 알고리즘 (A Real-time Algorithm of Task Allocation and Trajectory Planning Considering Task Weights for Drone Swarms)

This paper describes a real-time algorithm of task allocation and trajectory planning for drone swarms. The task allocation algorithm is designed base..

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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실내외 군집 비행 시스템 소개 (Introduction of Indoor/Outdoor Swarming Flight System)

최근 드론에 대한 관심 증가로 다양한 분야에서 드론 기술을 활용하고 있다. 그 중 군집 비행 기술은 문화 산업과 접목되어드론들을 활용한 다양한 공연을 수행하고 있다. 군집 비행 ... 을 위해서는 우선 서로간의 충돌을 피하기 위한 정밀한 위치인식이 필요하다. 이와 함께 정밀한 제어 기법과 다수의 드론과 끊임없는 실시간 통신 기술도 요구된다. 최근 군집 비행은혁신 ... 적인 센서 기술 발달로 실내와 함께 실외에서도 수행하고 있다. 본 논문에서는 실내와 실외에 따라 필요한 요소기술들에 대해 설명하고 자체 개발한 군집 비행 시스템을 소개한다. The

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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쿼드콥터의 음향 특성을 활용한 다수의 드론 위치 추정법 (A method for localization of multiple drones using the acoustic characteristic of the quadcopter)

위치 추정을수행한 결과를 공간 군집화하여 드론의 음원을 재현하였다. 재현된 음원은, 위치 추정 알고리즘을 적용하여 최종적으로 다수의 드론 음원에 대한 위치를 결정하는데 사용 ... 드론 기술의 발전으로 인해서 최근 다양한 분야에서 무인항공기가 활용되고 있으며, 이와 더불어 드론 사용증가에 따르는 여러 가지 문제들이 발생하고 있다. 드론은 크기가 매우 작 ... 아서 레이더나 광학장비로 탐지하기 어려운문제가 있으며, 따라서 최근에는 음향학적인 방법을 이용한 추적 방식이 적용되고 있다. 본 논문은 쿼드콥터 드론의음향 특성을 활용하여 다수의 드론

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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Swarming전과 한국군 무인전투의 미래 전망에 대해서 서술하시오

이 고려되고 있다. 현재 이미 여러 무인기가 발전되어 인간이 하기 힘든 업무를 수행하고 있으며, 적은 인력을 활용하여 여러 전투에 효과적으로 활용되고 있다. 미래에는 군집 드론을 활용 ... 이 바로 군집 전술(Swarming)이다. 군집 전술이란 흩어져 있지만 긴밀하게 연결되어 있는 단위 부대들이 공통 표적을 관측하고 타격을 하는 교전 형태를 말한다. 이는 드론만 이용 ... 을 향해 핵심시설을 타격하고 주요 인원을 사살하는 임무를 수행할 것이다. 북한의 침투부대는 소규모로 작동하기 때문에 병력을 투입해서 찾는 것이 쉽지가 않다. 이러한 상황에서 군집 드론

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.02.05

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군 관련 드론 필요성 및 종류에 대해서

의 위험 피하기3.군용 드론1)연구개발 드론2)표적 드론3)정찰 드론(1)글로벌 호크(2)헤론/하르팡4)전투 드론(1)RQ-1/MQ-15)병참 드론(1)에어뮬(2)케이맥스6)군집 드론 ... 를 받았다.6)군집 드론수십 혹은 수백, 수천 개의 개체가 무리를 지어 한꺼번에 움직이고 행동하는 것을 군집이라고 부른다. 군집은 주로 새들처럼 무리를 지어 행동하는 개체들에게서 쉽 ... 보안드론경비론주제: 군 관련 드론 필요성 및 종류에 대해서-목차-Ⅰ.서론Ⅱ.본론1.드론의 정의와 개념2.군용 드론의 필요성1)장시간 비행의 대체자2)핵물질 회피 해결3)조종사

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.08.29

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러시아와 우크라이나 전쟁과 드론 공격, 북한도 모방 가능성

REPORT러시아와 우크라이나 전쟁과 드론 공격,북한도 모방 가능성? 학과 :? 학번 :? 성명 :? 담당교수 :? 제출일자 :목 차Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론1. 마트나 온라인 쇼핑몰 ... 에서 손쉽게 구할 수 있는 저가 상용 드론도 대단히 위력적인 무기2. 북한이 대량의 드론을 한국으로 날려 보내면 한국군 방공시스템으로 방어 불가능Ⅲ. 결론Ⅳ. 참고 자료Ⅰ. 서론 ... 러시아-우크라이나 전쟁은 ‘드론 전쟁’으로 불릴 만큼 전장 곳곳에서 드론이 널리 쓰이고 있다. 기존 군사용 드론은 첨단기술이 적용돼 대단히 값비싸고 복잡한 무기체계로 인식됐다.우크라

리포트 | 5페이지 | 3,900원 | 등록일 2022.11.12

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방제관련 사업계획서 ppt , 전반적인 내용 축약

이 문서는 나눔글꼴로 작성되었습니다 . 설치하기 드론 사업계획서플랫폼 IR 이 문서는 나눔글꼴로 작성되었습니다 설치하기비행 소리가 벌의 웅웅 거리는 소리 (drone) 와 비슷 ... 하다 하여 드론 으로 불리게 된 무인 항공기세가지는 분명 바꿀 ‘ 드론 ’ 1. 교통의 혁명 – 사람이 탈수 있는 드론의 출현으로 교통체증이 많이 해소될 것 2. 부동산의 혁명 ... 다 . 많은 인력의 소비를 가져온 농업은 이제 드론의 힘으로 속도와 생산량의 증가를 가져올 것이다 .e 군작전 투입 드론 20c 군사용으로 탄생 공군의 폭격 연습대상으로 쓰였

리포트 | 30페이지 | 3,500원 | 등록일 2020.11.29 | 수정일 2020.12.04

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4차산업 ) 드론을 이용한 안전항만이라는 논문 주제이며 라싱콘의 재하역 작업을 드론을 활용하여 어떻게 안전하게 할지 아이디어

드론을 이용한 안전항만이라는 논문 주제이며 '라싱콘의 재하역 작업'을 드론을 활용하여 어떻게 안전하게 할지 아이디어드론을 이용한 안전항만이라는 논문 주제이며 '라싱콘의 재하역 ... 작업'을 드론을 활용하여 어떻게 안전하게 할지 아이디어제목: 드론을 활용한 라싱콘의 재하역 작업목차Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론-부산항의 매뉴얼-신호수로서의 드론-드론 집단비행 및 활용Ⅲ ... 가 일어나고 있다.최근 4차혁명과 함께 드론이 주목되고 있으며, 이 드론을 이용하여 안전한 하역작업을 동원하는 것에 대한 토의를 해보고자 한다. 특히 컨테이너 관련으로 라싱콘의 재

리포트 | 6페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.01.25

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이동통신 기술 중 5g의 기술 및 서비스종류에 대해 조사하고 우리 생활에 미칠 영향에 대해 서술하시오

, AI기술, 군집드론기술이 현실화될 수 있었음은 물론 전 세계는 본격적으로 4차 산업혁명의 시대로 진입할 수 있었던 것이다. 한편, 5G 이동통신기술의 서비스종류는 아래와 같이 ... 다. 5G 이동통신기술은 트랙터, 농작물 수확기와 같은 농기구의 자율주행을 가능하도록 만들었으며, 군집드론을 통한 살충제, 제초제, 비료를 농지에 정확하게 살포하게만들었던 것이

리포트 | 4페이지 | 8,900원 | 등록일 2024.01.31

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예술과 기술의 소통 ,그리고 갈등 - 드론을 중심으로

이 와이파이로 연결되어 한 대의 컴퓨터의 명령으로 서로 부딪히지 않고 비행하며 임무를 수행하는 ‘군집비행’을 통하여 구현한 것이다. 이처럼 드론 군집비행 기술은 예술 및 엔터테인먼트 ... 「예술과 기술의 소통, 그리고 갈등- 드론을 중심으로」-목차-Ⅰ.서론예술과 기술의 관계Ⅱ.본론1. 예술과 기술의 소통1) 드론과 예술의 만남2) 드론 예술의 미래와 전망2. 예술 ... 적 표현을 탐색하고 있는 융합예술에 대해 주목할 필요가 있으며, 그 중 4차 산업혁명을 선도하는 거대한 산업이자 기술의 집합체인 드론과 예술의 소통 그리고 갈등에 관해 살펴보고자 한다

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.06.17

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