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+OLED란등록일 2021.04.05 | 총 4,428자 | 7페이지 | 1,500원
+1. 사물인터넷 개념 및 특징 2. ..등록일 2022.07.13 | 총 9,759자 | 12페이지 | 2,000원

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"구동분야" 검색결과 1-20 / 5,876건

중공업 분야 근로자를 위한 6자유도 유압-텐던 구동 로봇팔 설계 및 제작 (Design and Implementation of 6-Degree-of-Freedom Hydraulic- and Tendon-driven Robotic Arm for Industrial Workers in Heavy Industry)

This study introduces a hydraulic-cable-driven manipulator for heavy-duty robots, addressing the design challenges of conventional hydraulically actua..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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궤도형 전기 차량의 플랫폼 설계 (Platform Design of Caterpillar Typed Electrical Vehicle)

본 논문에서는 전기구동방식 궤도차량로봇의 플랫폼을 제안한다. 궤도형 이동로봇은 사람의 접근이 어려운 험지나 장비를운반하는 등의 목적으로 군사목적, 탐사목적, 재해재난, 농업분야 ... 등 다양한 분야에서 사용되고 있다. 주행 안정각, 측면전복각 등의 설계조건을 반영하여 전기구동 궤도차량로봇을 설계하였다. 궤도차량로봇을 제작하고 구동시스템 제어기를제작하였다. 제작 ... 한 궤도차량로봇을 15° 경사의 실내와 40° 경사의 실외 주행 실험을 실시하였다. 실험을 통하여 개발한전기구동방식 궤도차량로봇의 주행이 가능함을 확인하였다. In this

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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항공우주용 구동장치 개발 동향 (The State of the Art and Application of Actuator in Aerospace)

본 논문에서는 항공우주분야의 구동장치와 여러 산업분야에서 응용되고 있는 미래 지향적 구동기의 기술에 대한 사항과 발전방향에 대해 연구하였다. 특히, 항공기 비행조종면 구동장치 ... 본 연구를 통해서 차세대 항공우주분야 구동장치와 신개념 구동기들의 세부기술 및 발전방향을 제시하고자 한다. In this paper, a study on the future ... Electric', 'All Electric' 시스템으로의 변화가 이루어지고 있다. 전기식 유압구동기와 전기식 구동장치의 경우 효율이나 안전성 그리고 비용적인 측면에서 우수하기

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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진동 장치를 위한 구동 주파수 최적화 기법 (Driving frequency optimization method for vibrator)

진동은 재활, 의료 및 미용 분야 등 산업 분야 전반에 매우 광범위하게 사용되고 있다. 진동력을 발생시키는 장치로는 전자기 진동체와 압전 진동체가 사용되는데 이 장치들은 제조 시 ... 발생하는 공정 오차, 제조 후 장치 조립과정에서 발생하는 구조적 오차, 구동기의 구동 전압 주파수의 오차 등에 의해서 최적 공진 주파수에서의 구동이 어려운 문제가 발생한다. 본 ... 논문에서는 제조과정에서 발생하는 다양한 공진 주파수의 변형을 고려하여 진동 장치의 구동 주파수를 최적으로 인가하는 방법을 제시하고 실험을 통해 이를 검증 하였다. Vibration

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.05

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고려대학교 인공지능학대학원 기출입시문제유형분석자기소개서작성성공 연구계획서 학업계획서

공지능학 분야]의 연구를 통해 환경 보전, 의료 기술 혁신, 혹은 사회 문제 해결 등에 어떤 영향을 끼칠 수 있는지에 대한 가능성을 탐색하는 것이 중요합니다.종합하면, 대학원 ... 에서 특정 분야 연구를 해야 하는 당위성은 개인적인 열정과 목표, 전문적인 발전, 그리고 사회적 가치와 기여에 대한 고려를 통해 설명되어야 합니다. 이러한 요소들을 고려하여 나의 선택 ... 성에 대한 상상 등을 개인적 경험으로 서술할 수 있습니다. - 지능형 시스템에 대한 매력: 로봇이 사람처럼 사고하고 행동할 수 있다는 개념은 매우 흥미로운 분야입니다. 특히 AI

시험자료 | 391페이지 | 15,900원 | 등록일 2024.11.22

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전술유도무기용 소형 유압식 구동장치의 모델링 및 시뮬레이션 (Modeling and Simulation of A Small Hydraulic Actuation System for the Tactical Missile)

최근 전술유도무기 분야는 대부분 전기식 구동장치를 채용하고 있으나 주어진 공간조건과 무게 제한 아래 상대적으로 부하가 크며 작동시간이 짧고 동시에 빠른 응답성이 요구될 경우 ... 에는 무게 및 공간 조건을 맞추기 위해서 반드시 유압식 구동장치를 적용해야 할 경우가 발생한다. 본 논문에서는 소형 유압식 구동장치 시스템을 대상으로 수학적 모델링과 시뮬레이션을 수행 ... 구동장치 시스템 설계에 유용한 수학적 모델을 수립하였다. If an actuation system of the tactical missile is required very fast

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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마이크로프로세서, 마이크로컨트롤러의 차이점을 비교 설명하시오.

.목차Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론1. 구조 및 구성요소2. 기능 및 성능3. 응용분야Ⅲ. 결론Ⅳ. 참고문헌Ⅰ. 서론마이크로프로세서(Microprocessor)와 마이크로컨트롤러 ... 에서는 이러한 마이크로프로세서와 마이크로컨트롤러의 차이점을 구조, 기능 및 성능, 응용 분야의 관점에서 비교하여 설명한다.Ⅱ. 본론1. 구조 및 구성요소마이크로프로세서는 CPU 코어 ... 량에서도 큰 차이가 나타나는데, 마이크로프로세서는 고클럭 동작과 여러 외부 부품 구동으로 인해 소비 전력이 높고 항상 외부 전원 공급이 필요하다. 이에 반해 마이크로컨트롤러는 매우

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.04.02

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능동 파괴 방호 구동제어기의 열 유동 해석 (Thermal and Flow Analysis of a Driving Controller for Active Destruction Protections)

능동 파괴 방호 구동제어기는 기계, 항공 및 군사 분야 등에서 사용될 수 있는 제어기로서, 상대의 비행물체를 능동제어를 통해 추적 타격하는데 사용된다. 구동제어기를 이용하여 목표 ... 지점까지의 정밀도를 갖고 동작이 유지되어야 하기 때문에, 이에 대한 신뢰성 확보가 대단히 중요하다. 이러한 구동제어기가 사용되는 주위 환경의 온도는 약 -32∼50(241 ∼358 ... )이다. 신뢰성을 갖기 위해 구동제어기에서 중요시 간주되는 문제 중의 하나는 구동제어기 내의 열 발생이 어느 한계수준(85 (358))이하로 유지되어야 정밀도와 신뢰성을 확보할 수

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.11 | 수정일 2025.06.16

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직류 발전기의 구성 4요소를 쓰고 각각 역할을 간단히 작성하시오.

, 가전제품, 통신 장비 등에 적용되며, 산업 현장에서는 자동화 시스템, 제어 패널, 로봇 등의 기기들을 구동시키기 위해 사용된다. 이러한 다양한 응용 분야에서 외부 회로는 안정 ... 다. 오늘날 직류 발전기는 다양한 산업 분야에서 필수적인 역할을 하고 있으며, 특히 교통 시스템, 통신, 의료 기기 및 다양한 소비자 전자 제품에서 그 중요성이 두드러진다. 직류 ... 를 갖는다. 직류 발전기의 응용 분야는 계속해서 확장되고 있다. 예를 들어, 재생 가능 에너지 분야에서는 태양광 패널이나 풍력 터빈과 같은 장치를 통해 생성된 전기를 저장하고 변환

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.05.26

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무인기 구동 제어기의 열 온도해석 (Thermal and Temperature Analysis for an Actuation Controller of an Unmanned Aerial Vehicle)

오늘날 무인기는 군사, 기계 , 항공우주공학분야에서 정보수집, 정찰비행 및 수색작전 등을 위해 널리 사용된다. 무인기 구동제어기는 비행 시 발생하는 부하의 영향을 받게 되 ... 며, 이러한 부하상태에서 정밀한 위치제어가 실현되어야 한다. 구동 제어기가 사용되는 일반적인 주위의 환경 온도는 약 -30C-50C(243K-323K)이다. 구동 제어기가 신뢰성을 갖추 ... 기 위해 중요시 되는 것은 구동 제어기 내의 열 발생이 어느 한계 수준(-25C-105C(243K-378K)내로 유지되어야 한다. 따라서 구동제어기 내의 열유동 특성에 대한 연구

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.11 | 수정일 2025.06.16

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현대사회와 신소재 중간과제 만점

되고 있다.응용 분야 전자 로봇 소형 액추에이터, 스마트폰 부 품 건축 내진 구조재, 스마트 창문 외부 전류 및 온도 변화에 반응하는 구동 소재 지진 진동을 흡수하는 능력과 온도 ... 화 가능성 전통적인 기계적 구동 장치보다 작고 가벼운 설계가 가능 하여, 로봇, 인공 근육, MEMS(Micro Electro-Mechanical Systems) 등에서 활발히 연구 ... 다양한 분야로 변화해왔다. 군사 및 우주 연구용 니티놀 (Nitinol) 이 처음 발견 됨 주로 군사용 연구 및 항공 우주 분야에서 시험적으로 사용됨 A 의료/산업용과 소비재

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.07.07

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동흡진기(Dynamic Absorber)를 이용한 진동 제어 실험 만점 레포트

하여 외부 진동을 상쇄시키는 것이다. 동흡진기는 현재 자동차, 항공우주, 건축 산업 등에서 널리 이용되고 있어 본 실험에 대한 경험은 향후 관련 분야에 종사할 경우 유용하게 활용될 것 ... 이다. (2) 목적: 일정한 속도로 구동되어지는 진동계(primary mass-spring system)가 그 진동계의 공진(resonance)영역에서 구동되면 과도한 진동이 발생

리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.07.21

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스마트공장 보고서

환경자동차 분야4. 스마트기기 분야5. 산업용로봇 분야- 액추에이터 : 인간에 비유하면 손이나 발에 해당되는 동력처리 장치, 시스템을 물리적으로 구동시킬 때 필요한 기계장치, 압축 ... 를 사전에 처리할 수 있다.- 스마트센서의 단점1) 응용분야와 제품군에 따라 다르겠지만, 일반 아날로그 센서에 비해 가격이 높다.2) 125℃가 넘는 고온에서 일정 시간 이상 작동하기 ... 한 서비스를 포함함.- 스마트 센서의 적용1. 스마트 팩토리 분야- 42JT : 광전자 센서, 작은 사각형 하우징- 42EF : 광전자 센서, 범용 M18 및 사각 마운팅, IP69K

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.18 | 수정일 2022.03.22

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고아오토모티브 업체 조사

-> 국내 완성차 업체에 모터용 영구자석을 납품. 경창산업(내연기관 변속기 제조)은 전기차 모터의 핵심부품인 모터코어를 대기업에 납품. 고어정공(가전 모터 제조): 차량용 구동 ... 모터코어 생산2. 제품 라인 업(1) 구동모터(traction motor) 코어- LG전자 파이프라인을 통해 GM, 재규어, 동평, 제일기차 등 완성차 업체에 EV용 모터 코어 ... 장 적층하여 제조. 적층방식에 따라, 인터로킹 웰딩, 글루닷, 셀프본딩 등으로 구분(2) 인휠 모터(휠 안에 모터가 내재)- 자동차 바퀴에 구동 모터와 브레이크 시스템, 서스펜션

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.09.12

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일반물리학실험_로렌츠힘 예비레포트 및 응용분야

크기는 가 된다. [그림 3] 벡터 외적의 기하학적 표시 3.응용분야 1) 제목 : 전기 자동차의 구동 (전기모터) [그림1] 설명 : 현재 자동차 산업에서 가장 화두가 되고 있 ... 는 기술은 전기차 기술일 것이다. 배터리 기술과 함께 구동 방식 또한 전기차에서의 핵심 기술이다. [그림 1]은 전기자동차의 기본 구조 및 전기자동차의 구동을 담당하는 전기모터 중 ... , 이주호 / 북스힐 2)일반물리학 / D.Halliday, R.Resnick, J.Walker / 범한서적 3)응용분야 1 / https

리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.07.11

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다국적기업론 ) 인류 삶 또는 사회를 크게 바꾼 기술의 사례를 가능한 구체적으로 설명

이 관심을 가진 분야는 바로 ‘전기’다. 특히 그는 에디슨의 후원자로 유명하다. 전기에 큰 관심을 가진 모건은 토머스 에디슨을 후원하기 시작했고, 에디슨은 전기의 직류 방식을 개발 ... 한 금융 제국은 미국 사회의 혁신이었다. 특히 밴더빌트, 카네기, 록펠러, 포드와 같은 혁신을 주도한 인물과 함께 철도, 강철, 등유, 전기, 금융, 자동차의 분야에서 산업의 힘 ... 와는 다르게 순순히 전기만 사용하여 구동하는 자동차라고 정의할 수 있다. 특히 기존 내연기관으로 작동하는 일반적인 자동차와는 다르게 전기를 이용해 구동력을 얻는다는 점에 집중해야 한다

방송통신대 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2023.08.07

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생명과환경, 전기자동차와 수소자동차의 장단점을 비교해보시오.

와 수소차 장단점 비교결론참고문헌서론일반적으로 기관 자동차는 화석연료를 기반으로 하여 엔진에서 그 구동력을 얻는 자동차를 일컬으며, 전기자동차는 화석연료 또는 대체 에너지원 ... 으로부터 생산된 전력을 기반으로 하여 전기모터를 통해 그 구동력을 얻는 자동차를 일컫는다. 전기차는 고전압 배터리에서 전기에너지를 전기모터로 공급하여 구동력을 발생시키는 차량으로, 화석 ... 해서는 구동 기관과 연료의 차이로 분류하여 이해하는 것이 가장 쉽다. 전기자동차는 전기를 동력원으로 움직이는 차량을 말한다. 전기자동차는 베터리로만 가는 전기자동차(Battery

방송통신대 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.05.18

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Step Motor

가 매우 용이하고 속도제어보다는 위치결정제어 분야에 널리 사용된다. 스텝 모터는 그 내부를 구성하는 고정자라고 불리우는 극의 수에 따라 종류가 결정되며, 기본적으로 이 극의 수에 따라 ... 다. 하이브리드형은 미세 스텝각을 구현하는데 유리한 구조를 가지고 있어서 오늘날의 스텝 모터는 대부분 이 방식으로 되어있다.3.2 Step Motor의 구동방법- 하이브리드형 기준으로 모터 ... 가운데에 영구자석이 들어가 있으며, 총 두개의 핀이 나와있다. 이 전선에 전류를 어떻게 흘려주느냐에 따라 구동축이 회전하게 된다.- 권선에 전류가 흐르면 자기장이 발생

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.04.07

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자동제어 A+ 보고서(로봇청소기)

었다. 1763년에 와트(Watt, James)가 증기 기관을 발명한 것은 산업 분야에 일대 혁명을 가져왔다. 그 후 동력 기관의 속도를 제어할 수 잇는 원심 조속기(governor)의 개발 ... 에는 우리들 생활 주변에까지 영향을 끼쳐 작게는 가전제품 및 일상 생활의 편리함과, 크게는 공작 기계, 기구 등의 산업 기계, 원자력 발전소, 우주 로켓 등의 최첨단 분야에까지 다양 ... 고 제어기의 값이 비싸지며 전체 제어계가 불안정해질 수 있다는 단점이 있다.Ⅱ. 본론1. 제품의 선정 - 청소로봇청소로봇이란 자동 배터리 구동형 청소기를 일컫는 용어로서, 규정된 영역

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.12.19

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CCD와 CMOS의 장점과 단점은 각각 무엇인지를 서술 하세요

인식 장치가 필요하게 되며, 그 응용 분야는 의료, 군사, 환경, 자동차, 공장 자동화 등으로 날로 넓어지고 있다. 광학 렌즈를 통해 이미지 센서 chip 수광면에 영상이 맺히 ... (passive)과 3-5개의 transistor를 쓰는 능동형(active)으로 나눌 수 있는데, 현재는 수동형은 사용되지 않는다. CIS는 구동, 전력, 기능 면에서 유리하기 ... 지 않도록 형성돼 있다. 수직 CCD의gate에 구동 펄스가 인가되면, 모든 전자 group은 수평 CCD 방향으로 한 칸 이동하는데, 이때도 각 전자 group이 서로 섞이지 않

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.11.13

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