"관절 토크 추정"의 검색결과 입니다.

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DKA 케이스 류마티스 관절염 만성기관지염 다발성 골수종 모터제어 급성신부전 사례 일반뇨검사

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"관절 토크 추정" 검색결과 1-20 / 91건

역전파 신경망 이론을 이용한 팔꿈치 관절의 관절토크 추정에 관한 연구 (Joint Torque Estimation of Elbow joint using Neural Network Back Propagation Theory)

한국정밀공학회 장혜연, 김완수, 한정수, 한창수

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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근 부피 센서를 이용한 인체 팔꿈치 관절의 동작 토크 추정 (Torque Estimation of the Human Elbow Joint using the MVS (Muscle Volume Sensor))

한국정밀공학회 이희돈, 한창수, 임동환, 김완수, 한정수, 안재용

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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IMU 기반 실시간 조인트 토크 추정 역동역학을 위한 칼만 필터 (A Kalman Filter for Inverse Dynamics of IMU-Based Real-Time Joint Torque Estimation)

한국정밀공학회 최지석, 이창준, 이정근

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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류마티스성 관절염 문헌고찰

문 헌 고 찰질병 명: rheumatoid arthritis(류마티스성 관절염)원인과 병태생리원인: 원인은 잘 알려지지 않았디만 유전과 환경요인이 복합된 것으로 추정된다. 가장 ... , 흡연, 카페인 등이 있다.병태생리: 류마티스관절염의 경우 림프구가 혈액막을 공격하여 염증반응이 반복적으로 일어나게 되고 관절과 관절 주변의 뼈를 파괴하며 피로감, 미열, 식욕부진 ... , 체중감소, 관절통, 부종 등의 증상을 일으킨다. 이러한 염증반응으로 형성된 lgG에 대한 자가항체를 류마티스인자라고 하는데 이것이 lgG와 함께 면역복합체를 형성하여 윤활막에 붙

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.28

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[뉴만,임상운동학] 키네시올로지 Kinesiology 중요포인트 시험정리 요약본

운동한다.-대략적인 추정으로써 축은 볼록관절면을 통과해 지나간다고 가정된다.-서로에 대해 직각을 이루고 있는 3개의 돌림축안가쪽 축(이마축) 시상면 굽힘·폄/발등굽힘·발바닥굽힘 ... 하여 설명하시오.(23P/오른쪽)-인체내에서 내적인 힘과 외적인 힘은 뼈의 지레 시스템을 통해 토크를 생산한다.참고) 모멘트 팔 또는 지레 팔(P17/오른쪽)=> 관절의 돌림축과 힘 사이 ... 를 앞쪽과 뒤쪽으로 나눈다수평면(가로면)은수평선에 대해 평행하게 지나가는 면으로서 신체를 위쪽과 아래쪽으로 나눈다?축-뼈는 돌림축과 직각을 이루고 있는 운동면내에서 관절에 대해 돌림

시험자료 | 58페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.10.28

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주관절과손목관절근활성화관계

normal motor activities”에서 주관절을 굴곡 토크와 주관절 근육의 활성화 사이에는 일정한 관계가 있다고 생각하고 하나의 단일 시능 단위로서 주관절 근육의 활성화 ... 주관절 신전 동작 시 손목관절에 근 활성화 영향력 관계목차1. 내용2. 용어정리1) 근 전도기 (electromyography : EMG)2) 정성적 분석3) 정량적 분석4) 과 ... 의 종류6) 근 손상(muscle injury)7) 근전도(Electromyography ; EMG)8) 근전도(EMG)의 표준화 방법9) 주관절(elbow joint)10) 손목

리포트 | 10페이지 | 10,000원 | 등록일 2025.05.07

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항공역학 필기본

으로 밀이축 회전날개 헬리콥터회전날개는 공력 토크의 균형을 잡기 위해 역회전하고 있고 독립된 토크 평형장치의 필요성을 배제시킨다.2.15 회전날개 시스템의 형태2.15.1 완전 관절 ... )※ 공기는 1,000 Km 상공까지 존재하는 것으로 추정■ 지구와 행성간의 공간을 고려, 행성 공간(Interplanetary Space), 태양계 공간(IntersolarSpace ... : Wikimedia)항공우주의 영역• 우주공간의 구분외계(outer space)우주 (space)대기권(atmosphere) 공기: ~1000Km 까지 (추정)☺ 지구와 행성

Non-Ai HUMAN
| 시험자료 | 218페이지 | 10,000원 | 등록일 2022.05.16

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성인간호학실습 A+케이스, 퇴행성관절염, 수술관관련된 출혈위험성, 수술과 관련된 급성통증

성인간호학실습2Case study퇴행성관절염Ⅰ. 문헌고찰1. 연구의 필요성 및 목적현재 노령화 사회로 노인에 대한 관심도가 높아지고 있다. 변화하는 사회에 맞춰 노년기 삶에 질 ... 에 대한 문제가 거론되고 있다. 나이가 들면서 병원을 찾는 가장 큰 이유가 퇴행성관절염이라고 생각한다. 이번 실습기간동안 OS병동에서 퇴행성관절염의 환자를 많이 볼 수 있었다. 관절 ... 염은 통증은 물론 삶의 질을 떨어뜨리기 때문에 이번 기회에 자세히 숙지하고 적절한 간호를 제공하여 환자의 치료를 돕고자 케이스를 선정하였다.2. 정의관절염(OA)은 일명 퇴행성관절

리포트 | 22페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.01.25 | 수정일 2024.02.01

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류마티스 관절염 조사 보고서

. 원인류마티스 관절염의 원인은 정확히 알려져 있지 않지만 유전적 요인과 환경적 요인이 복합적으로 작용하는 것으로 추정된다. 가장 유력한 원인으로는 면역복합체 가설로 결체조직 ... electrophoresis)를 시행할 경우 금성염증의 경우 α-글로불린이 상승하고 류마티스관절염과 같은 만성염증의 경우 감마글로불린이 상승하게 된다. CBC검사에서는 헤마토크리트와 적혈구, 헤모글로빈 ... 류마티스관절염(Rheumatoid arthritis)에 관한조사 보고서학부간호학과제출일과목담당 교수님학번반이름목차Ⅰ. 서론 P.1~21. 주제 선정 이유2. 해당 질병에 관한

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.12.17

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골관절염, TKR 문헌고찰

되비정상적으로 공격하여 염증이 발생한다고 추정된다. 즉, 류마티스 관절염은 외부의 나쁜 균에 대해 방어 역할을 해야 하는 인체의 면역체계가 자신의 신체 조직을 공격하는 자가 면역 ... 목차1) 질병의 정의 및 원인2) 질병의 병태생리3) 진단검사4) 증상5) 치료 및 간호1) 질병의 정의 및 원인① 정의: 골관절염은 뼈의 관절면을 감싸고 있는 관절 연골이 마모 ... 되어 연골 밑의 뼈가 노출되고, 관절 주변의 활액막에 염증이 생겨서 통증과 변형이 발생하는 질환이다. 흔히 퇴행성 관절염이라고도 불리우며 관절 질환 중에서 가장 많이 발생하는 질환

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| 리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.09.26 | 수정일 2023.09.25

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여성건강간호학실습 [문제해결형 사례보고서]_2.임신의생리적변화

의 생리적 변화는 추정적, 가정적, 확정적 징후로 구분할 수 있다.? 임신의 확정적 징후는 태아의 심음 청취, 태아의 움직임 촉지, 초음파로 확인의 3가지이다.? 임신의 생리 ... 한 여성에서 약 30%, 섭취하지 않은 여성의 경우 18% 증가한다.혈장량은 평균 50% 정도 증가한다.혈장량의 증가가 적혈구량의 증가보다 더 많으므로 헤마토크리트는 약간 감소 ... , 여드름을 경험하게 된다.8) 근골격계호르몬의 변화로 치골결합, 천장골 관절과 천미골 관절이 다소 이완하여 뒤뚱거리는 걸음걸이가 나타난다.자궁증대로 복부근육이 늘어나고 복직근

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.02.14

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성인간호학 - 관절장애 대상자 간호 요약자료

관절장애 대상자 간호관절염은 관절에서 발생하는 염증성 질환가장 일반적인 종류는 뼈관절염(osteoarthritis), 류마티스관절염(rheumatoid arthritis), 통풍 ... 성 관절염(gouty arthritis)골관절염과 류마티스관절염은 남성보다 여성이 2배 이상 많이 발생류마티스관절염은 관절 뿐 아니라 뼈와 근육에도 염증을 잘 일으킴.뼈관절염(OA ... )일명 퇴행성관절질환, 퇴행성관절염이라고 하며, 관절염 중 가장 흔하게 발생하고, 국소적인 퇴행성 변화가 나타나는 만성질환이다.주로 체중부하관절에 의해 발생1. 병태생리무릎관절

시험자료 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.01.17 | 수정일 2023.01.20

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모터제어/로보틱스 실험보고서

는 제품 불량률을 최소화 하기 위한 수단으로도 이용된다.특히 이번에 사용하게 될 장비는 수평 다관절형 로봇으로 특히 수평면에서의 조립 작업에 매우 적합한 형태이므로, 전자 제품 ... . 뛰어난 홀딩 토크(브레이크/클러치 제거)4. 저속에서 우수한 토크5. 유지 보수 필요성 낮음(브러시 X)6. 매우 견고함(모든 환경)7. 정밀한 위치 제어에 탁월8. 튜닝 불필요1 ... . 마이크로스텝핑을 사용하지 않는 한 저속에 서 고르지 않은 성능2. 부하에 관계없이 전류 소비3. 다양한 크기로 제공되지 않음4. 소음이 심함5. 속도가 증가하면 토크 감소(고속

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| 리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.05.04

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A+ 모성간호학/여성간호학 문제 제작 보고서(임신기 여성)

로, 임신을 최종적으로 확인하는 근거가 된다. 무월경과 태동은 임신의 추정적 징후로 임신한 여성에서 나타날 수 있는 신체적인 징후이나 임신이 아니어도 나타날 수 있으므로 이 징후 ... ~15회 증가한다.② 심박출량이 30~50% 증가한다.③ 혈액량은 임신 동안 약 40~50% 감소한다.④ 적혈구의 생산이 증가한다.⑤ 헤모글로빈과 헤마토크리트가 저하한다.해설 ... 는 비누 사용을 금하고 물로만 씻어야 한다.정답 : 3번13. 분만을 위해 골반의 치골결합과 천장관절이 이완하는데 작용하는 호르몬이 올바르게 짝지어진 것은?① 프로게스테론, 옥시토신

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2025.02.14

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성인간호학 만성신부전 사례연구보고서 (케이스)

질환, 빈혈 및 골다공증 등과 같은 합병증 발생하게 되는데 대한신장학회의 발표에 따르면 국내 성인 9명 중 1명인 약 460만 명이 만성콩팥병 환자로 추정된다. 또한 만성신부전 ... 농도와 산-염기 상태를 측정한다. 원인 질환을 추정하기 위해서는 소변 검사로 단백뇨 및 소변의 다른 이상 소견에 대해 검사한다. 신장 초음파 검사에서 신장의 크기 및 요로 폐쇄 징후 ... 되어 한다.- 신 대체요법에 대한 준비를 한다.- 심낭천자 시행을 보조한다.비효율적 방어 위험성- 정맥주사 부위에서 삼출물이 나오는지, 약간의 외상에 반상출혈이나 출혈이 있는지, 관절

리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.04.11

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임신의 생리적 변화-모성 주제발표

, 창백, 차고 끈끈한 피부를 동반하고 임부가 좌측위를 취하면 곧 교정됨`혈장량의 증가가 적혈구량 증가보다 더 많음 → 마토크리트 약간 감소 >> 생리적 빈혈`백혈구 생성량은 혈류 ... 속도 느려지며 모낭 수 감소 / 출산 후 회복8) 근골격계`관절 이완`임부의 복부가 증대됨에 따라 척추만곡이 두드러지고 임부의 자세도 변화됨`하부요통 유발`임신 후기 - 척추전 ... `프로게스테론`릴락신2. 임신의 징후와 진단1) 추정적 징후*무월경`임신에 대한 두려움, 정서적 긴장이나 스트레스, 격렬한 운동, 심한 내분비이상, 영양부족, 중추신경계 이상

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| 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.02.14

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DKA case study[당뇨병성 케토산증]

250 ketones 5 확인되어 당뇨와 감염이 추정되는 상태였습니다. [BT 38.2로 Dengan PRN처방남]GCS 356 P 3/3HD#2 오전중 cellulitis 때문 ... .8, PO2 75 ,HCO3 17.6, TCO2 18.4로 케톤 확인되어 케토산증으로 추정되는 상태였습니다. [BT 37.9 확인되어 PRN 적용함] GCS 356 P 3/3HD ... 할마토크리트는 정상 수준으로 떨어진다.장의 운동 상태를 자주 사정하며 수분섭취에 적응하면충분한 수분을 섭취하도록 격려한다.섭취량과 배설량을 정확히 기록하도록 한다. 대부분의환자

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.06.09

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DKA_당뇨병성케토산증_성인간호학실습

250 ketones 5 확인되어 당뇨와 감염이 추정되는 상태였습니다. [BT 38.2로 Dengan PRN처방남]GCS 356 P 3/3HD#2 오전중 cellulitis 때문 ... .8, PO2 75 ,HCO3 17.6, TCO2 18.4로 케톤 확인되어 케토산증으로 추정되는 상태였습니다. [BT 37.9 확인되어 PRN 적용함] GCS 356 P 3/3HD ... 도은 증가하며, 헤마토크리트는 정상 수준으로 떨어진다.장의 운동 상태를 자주 사정하며 수분섭취에 적응하면충분한 수분을 섭취하도록 격려한다.섭취량과 배설량을 정확히 기록하도록 한다

리포트 | 15페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.06.09

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아동간호실습 사포바이러스 위장염

기준에 따라 감염병 병원체가 확인된 사람을 7일 이내에 신고한다.(2) 원인 및 감염경로 : 사포바이러스에 의한 것으로 전파경로는 분변-경구 경로 또는 사람 간 감염으로 추정 ... 관염(Acute gastroenteritis)(1) 정의 : 바이러스, 박테리아, 기생충 등이 원인이 되어 위장계통에 생긴 염증으로서 설사가 미생물에 의해 유발되는 것으로 추정 ... AlkalinePhosphatase(ALP)115~359(IU/L)152간기능 검사로 검사치가 이상이 있을 시 관절통, 가려움증, 뼈의통증(요통)이 발생한다총빌리루빈정량

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.11.16 | 수정일 2023.11.18

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기술보고서작성 기말과제 A+ (hwp)

옴니 바퀴(omni wheel)를 이용하는 구동 방식(장점) 시스템 구성 용이, 빠른 주행 가능(단점) 토크가 약하고 롤러들의 브레이크가 없어 미끄러짐(slip) 현상이 빈번 히 ... 규칙적으로 적재된 비정형 물류를 컨베이어와 같은 특정 위치에 내 려놓음3D 비전 센서를 사용하여 물류를 인식하고 다관절 로봇이 그 리퍼로 박스를 이동시켜야함(단점) 물 ... 류들을 차곡차곡 쌓아 올리지 못함■ 비정형 물류 팔레타이징(기능) 비정형 물류를 팔레트에 쌓아 올림3D 비전 센서를 사용하여 물류를 인식하고 다관절 로봇이 그리퍼로 박스를 이동시켜야 함(장점

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| 리포트 | 20페이지 | 7,500원 | 등록일 2022.01.07 | 수정일 2022.11.22

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