(Kalman Filter)(3) 베이지언 추정(Bayesian Estimation)(4) 다중 베이지언(Multi-Bayesian)(5) 확률적 결정 이론(Statistical ... 집합의 원소이므로 퍼지 규칙 베이스를 이용해 퍼지집합으로 바꾼다.(2) 추론 단계(Fuzzy Inference) : 퍼지 규칙 베이스에 의하여 퍼지추론을 한다.(3) 비퍼지화 단계 ... (Defuzzification) : 퍼지 규칙 베이스를 이용해 퍼지추론을 거쳐서 나온 퍼지 집합형태의 출력을 시스템에 적용하 기 위한 보통집합형태의 실수값을 가지는 출력 으로 바꾼다