1.1. 심층 강화학습21. 심층 Q-네트워크(Deep Q-Network, DQN)의 구조와 작동 원리를 설명하시오.22. 경험 재생(Experience Replay) 메커니즘 ... 이란 무엇이며, 왜 사용하는가?23. 타겟 네트워크(Target Network)의 역할과 중요성을 설명하시오.24. 심층 강화학습에서 사용되는 신경망 구조를 설명하시오.25. 정책 ... 의 작동 원리를 설명하시오.29. HER(Hindsight Experience Replay)의 개념과 응용을 설명하시오.30. 심층 강화학습에서 발생할 수 있는 주요 문제점과 해결책