14) 스마트시스템 연구에서 시급히 개발해야 할 연구 과제는 어느 부분이라고 보나요?15) 로봇공학에서 나오는 순기구학이란 어떤 이론을 배우는 학술적 이론인가요?■ 순기구학이 ... 란 이미 주어진 링크의 길이와 관절의 길이 각도를 통해 로봇의 끝점을 구하는 것을 말한다. 우선 구하는 방법은 절대변환와 상대변환 두가지로 볼수 있다.16) 로봇공학은 어떤 학문 ... 을 관련 학문으로 연구하나요?■ 로봇 공학은 크게 로봇역학, 로봇전기 전자학, 로봇 컴퓨터학 3개의 영역으로 볼 수 있다. 로봇전기 전자학, 로봇 컴퓨터학인 경우 그와 관련된 전공 책