化가 이루어졌다. 아울러 조선후기에는 종래의 華夷觀에 변화가 일어났고 三國, 高麗 등 個別王朝에 대한 인식이 더욱 깊어졌다. 또한 歷史地理學과 社會經濟史 硏究가 전개되었고, 文獻考證 ... 의 경우는 비록 나라는 쇠미하였지만 정통국가인 기자조선의 후예인 箕準이 마한을 공파하고 새로운 마한을 세워 기자에 대한 제사를 계속했기 때문에 정통성을 부여하였다. 이것은 주자 ... 《綱目》에서 前漢의 후예인 蜀漢을 정통으로 간주하는 것으로, 도덕성과 혈연성을 중시함을 보여준다.한편 衛滿朝鮮에 대해서는 위만이 纂賊이므로 僭國으로 취급한다고 하여 부당한 방법