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"Control(제어)" 검색결과 161-180 / 18,398건

모바일 로봇의 경로 추종 제어 (Trajectory Tracking Control for A Wheeled Mobile Robot)

대한전자공학회 김진환

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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유도등 제어시스템의 개발 (The development of the escape light control system)

한국조명.전기설비학회 김동욱, 문현욱, 이기연, 김동우, 정영식, 길형준, 김향곤

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.05

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유전 알고리즘에 의해 생성된 제어규칙과 멤버쉽함수를 갖는 퍼지 교통 제어기 (Fuzzy Traffic Controller with Control Rules and Membership Fucntions Generated by Genetic Algorithms)

한국지능시스템학회 김병만, 김종완, 허남철

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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PDA를 이용한 이동로봇 제어 (PDA-based Supervisory Control of Mobile Robot)

한국지능시스템학회 김성주, 정성호, 김용택, 전홍태

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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XY 테이블의 신경망제어 (Neuro-controller for a XY positioning table)

한국지능시스템학회 장준오

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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블루투스를 이용한 가전기기 원격제어 시스템 (A Remote Control System Using Bluetooth)

대한전자공학회 이우중, 김정선, 황우식

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.28 | 수정일 2025.03.06

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두개의 Lead-Lag 제어기 스위칭을 이용한향상된 쿼드로터 고도 제어 (Enhanced quadrotor altitude control by switching two lead-lag controller)

한국전기전자학회 김주성, 정규승, 박지선, 최호림

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.14 | 수정일 2025.05.09

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자기베어링에 대한 다변수 제어계 설계 (Multivariable Control System Design for Magnetic Bearing)

한국동력기계공학회 양주호, 정광교, 김창화

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

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제어 장벽함수를 이용한 안전한 행동 영역 탐색과 제어 매개변수의 실시간 적응 (Online Adaptation of Control Parameters with Safe Exploration by Control Barrier Function)

One of the most fundamental challenges when designing controllers for dynamic systems is the ... adjustment of controller parameters. Usually the system model is used to get the initial controller, but ... eventually the controller parameters must be manually adjusted in the real system to achieve the best

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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DRC 휴보의 4족 보행 제어 (Quadruped Walking Control of DRC-HUBO)

In this paper, we describe the quadruped walking-control algorithm of the complete full-size ... design a wave-type quadruped walking pattern as a feedforward control using several walking ... parameters, and we design zero moment point (ZMP) controllers to maintain stable walking using an inverted

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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VLC 시스템의 새로운 이득 제어 (Novel Gain Control Scheme for VLC systems)

본 논문에서는 LED(Light Emitting Diode)의 White 조명을 이용한 VLC(Visible Light Communication) 송·수신기를 구현하였다. 가시광 통신과 다양한 환경에서 고속 데이터 전송을 위한 무선 통신 방식의 차이점을 분석하였고 QA..

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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로봇 메니플레이터의 혼합 추적 제어를 위한 강인 가변구조제어기 (A Robust Variable Structure Controller for the Mixed Tracking Control of Robot Manipulators)

In this paper, a robust variable structure tracking controller is designed for the mixed tracking ... control of highly nonlinear rigid robot manipulators for the first time. The mixed control problem ... of both the planned trajectory and link of robots.This control problem in robotics is not addressed

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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첨두전류모드 제어기로 구동되는 병렬 승압컨버터의 전류분배 제어기 (Current Balance Controller for Parallel Boost Converter with Peak Current Mode Control)

In the paralleled converter module with peak current mode control, current imbalance appears when ... the voltage controllers with integral control of converter module are not exactly identical. In this ... paper, the voltage controller is designed to equal the current command of each converter module

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.07 | 수정일 2025.07.11

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칼만 상태 관측기와 피드포워드 제어기를 갖는 슬라이딩 모드 제어 기반의 가변속 냉동시스템의 강인한 온도 제어 (Robust Temperature Control for a Variable Speed Refrigeration System Based on Sliding Mode Control Using a Kalman State Observer and Feedforward Controller)

대한설비공학회 이지은, 정석권

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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저가형 마이크로 콘트롤러를 이용한 Flyback 컨버터의 원격제어 (The Remote Control of a Flyback Converter using an Inexpensive Microcontroller)

들을 구현하기 위해 AD 컨버터와 PWM 로직이 내장되어 있는 저가의 정수형 On-chip 마이크로 콘트롤러인 Renesas사의 H8/3672를 사용하였다. 디지털 제어기 ... 기존의 아날로그 제어방식과는 달리 디지털 제어 방식은 기본적으로 마이크로프로세서를 포함하고 있기 때문에 아날로그 제어방식에서는 할 수 없었던 DC-DC 컨버터 내부 파라미터 ... 에 대한 모니터링이 가능하며, 아날로그 제어방식에서는 처음의 사양에 의해 고정된 출력전압을 얻었지만 디지털 제어 방식에서는 PC와 DC-DC 컨버터의 통신을 통하여 사용자가 원하는 임의

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.25 | 수정일 2025.06.28

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자율무인잠수정의 심도 제어를 위한 유전알고리즘 기반 PD 제어기 (PD controller based on genetic algorithms for depth control of an autonomous underwater vehicle)

현재 산업 공정 및 기타 여러 제어 문제에서 제어기의 95% 이상이 PID 제어기를 사용하고 있다. PID 제어기는 적분제어를 통해서 정상상태 오차를 제거하고 미분제어를 통해서 ... 미래를 예상할 수 있는 중요한 기능들을 가지고 있다.PID 제어기를 튜닝하기 위한 여러 가지 방법이 있으며, 본 논문에서는 외부 루프 제어 시스템의 피치 제어를 위한 P 제어기 ... 와 내부 루프 제어 시스템의 핀 제어를 위해 미분 폭주현상을 완화시키기 위해 수정된 PD 제어기를 AUV의 일종인REMUS의 심도 제어를 위해 이중 루프 제어시스템으로 구성하고, 실수

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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진동에 강인한 센서 융합 필터와 개선된 PID 제어 방식을 이용한 쿼드콥터의 자세 제어 (Posture Stabilization Control of QuadCopter Using Sensor Fusion and Modified PID Control)

본 논문은 4개의 BLDC 모터를 이용한 쿼드콥터 무인비행체의 센서 신호 성능 개선을 위해 진동에 강인한 센서 융합 방식을 제안하고 이를 기반으로 하여 자세제어를 위한 개선 ... 된 PID 제어 기법을 제안한다. 쿼드콥터의 자세추정을 위해 사용하는 가속도 센서와 자이로 센서 각각의 특성에서 나타나는 단점을 상호 보완하고 모터에서 발생하는 진동의 영향을 최소 ... 에 비해 진동에 더욱 강인하고 지연이 적은 결과를 얻을 수 있었다. 또한 쿼드콥터의 자세 제어를 위해 일반적으로 사용되는 PID 제어 중 D 제어 성분을 추정된 각도의 변화량을 이용

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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적응제어기법을 이용한 수면근처에서 운항하는 몰수체의 심도제어기 설계 (Depth Controller Design for Submerged Body Moving near Free Surface Based on Adaptive Control)

한국해양공학회 박종용, 김낙완, 윤현규, 김수용, 조현진

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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위치제어계에서 응답특성 개선을 위한 PI-PD제어기의 설계 (Design of PI-PD Controllers to Improve a Response Characteristic in Position Control System)

한국생산제조학회 김종혁

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.19 | 수정일 2025.03.28

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원격제어 시스템의 종로봇인 이동 로봇의 제작과 힘 추종 제어 구현 (Implementation of Force Tracking Control of a Slave Mobile Robot for Teleoperation Control System)

In this paper, an implementation of force control for a slave mobile robot in tele-operation ... environment is presented. A mobile robot is built to have a force control capability with a force sensor ... and tested for force tracking control performances. Both position and contact force are regulated by

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.04

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