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"인터럽트 구동" 검색결과 161-180 / 377건

  • 8031(8051) 특징
    실험과 같이 여러 가지를 구동하는 경우에는 PAL을 사용하지만 2~3개를구동할 경우에는 PAL 보다는 멀티플렉서를 사용하여도 무방하다.3. 8031의 타이머와 인터럽트(1 ... ? 1개의 시리얼 통신 포트? 우선 순위 설정이 프로그램적으로 가능한 5개의 인터럽트? 64K 바이트의 외부 프로그램 메모리 확장 영역? 64K 바이트의 외부 데이터 메모리 확장 영역 ... 으로 사용 될 수 있다. 출력으로사용 시 각 핀은 8개의 TTL을 구동할 수 있다.외부에 메모리(ROM, RAM)로 연결하였을 때는 어드레스 신호와 데이터신호가 함께 나오는 ADO
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.09.06
  • 기초전자공학실험 및 설계2 최종 텀 (AVR을 이용한 로봇청소기)
    드라이브를 이용한 방향 및 운행제어2) LCD를 이용하여 현재 상태 표시3) 외부 스위치를 이용하여 청소기 on / off 실시4) 인터럽트를 이용한 로봇 출발/정지 제어5) 거리 ... 됩니다. 및 동작이 모두 가능하다는 것을 보이기 위해서, 정회전, 정회전 중 인터럽트 발생시 역회전, 이어서 방향 전환하는 연속적 시스템을 구현하였습니다.참고적으로 모터에 세라믹 ... 습니다.lcd_reset로 atmega128의 포트를 LCD구동에 맞도록 초기화 및 어떻게 입출력 포트를 결정할 것인지 정합니다.init_LCD로 LCD 스펙에 나와 있는 초기
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 24페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.10.23
  • Atmega8을 이용한 청소 로봇
    을 경우, PORTxn에 1을 쓰면 포트 핀은 high 상태가 되고, PORTxn에 0을 쓰면 포트 핀은 low 상태가 된다.3.1.1.2. 인터럽트 (Interrupt ... control)인터럽트란 MCU가 현재 처리하고 있는 일보다 급하게 처리해야 할 사건이 발생했을 때, 현재 수행중인 일을 잠시 중단하고 급한 일부터 처리한 후에 본래의 일을 다시 수행하는 것 ... 을 말한다. 즉, 프로그램 된 순서대로 일을 처리하는 것이 아니라 발생시기를 예측할 수 없는 사건을 처리하는데 효과적인 방법이다.그림-1 인터럽트 처리과정3.1.1.3 타이머
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.09.07
  • 4족보행 로봇의 설계 및 제작
    레Rn을 Read하면 수신 데이터를 확인할 수 있다.b.송신완료 인터럽트- 송신 시프트 레지스터에 있는 송신 데이터가 모두 전송되어 비어있고, 송신버퍼 (UDRn)도 비어있을 때 ... 인터럽트가 발생된다.c.송신 데이터 준비완료 인터럽트- 송신 시프트 레지스터 로 UDRn값이 전송되어 송신버퍼(UDRn)가 비어있을 때 인터럽트가 발생된다.- 이 시점에서 사용 ... 까지 0x3FF의스피드로 이동 하라는 패킷을 보내려면 0xFF 0x03 0xFF 0x03이라는 4개의 Data가 요구된다.Control Table은 Dynamixel의 상태와 구동
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 43페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.09.28
  • [캡스톤 디자인] 디자인방향 인식을 통한 자동주행 카트
    동작 개요3개의 PSD센서가 사람의 위치 파악좌우 전후 주행 경로 예상카트 구동모터 제어1.Running Mode 2.Security Mode비밀번호 입력외부 동력 또는 수하물 변화 ... (인터럽트 부족 문제 해결) 보안부 : 부저, SCR, 브릿지다이오드, TR MOTOR - KD-060A-30030-4-G (12V / 3000 RPM / 0.5kg-cm)개발 ... 에서부터 철저한 검증을 통한 설계의 필요성을 느꼈다. 시간 부족 실측사이즈의 카트를 구동하므로 대전류가 흐르는 큰 모터를 사용함. 이는 회로 설계상 실수가 칩 손상으로 이어져 3번
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.11.10
  • [졸업작품]마이크로마우스[80C196]
    마이크로 마우스를 처음 접하는 분들에게 반드시 필요한 자료 입니다. CPU가 다르더라도 알고리즘 시뮬레이션 방법, 스태핑 모터 구동법등을 자세히 다루었기때문에 많은 도움이 될것 ... 의 메모리 구조 2.2 80C196KC 의 인터럽트 벡터와 레지스터 2.3 80C196KC CPU 보드 회로도 2.4 보드의 메로리 영역 및 어드레스 디코딩법제3장 컴파일러 및 ... 3.1.2 Soft Timer 인터럽트를 이용한 IO_PORT2의 6.7비트 On,Off 시키기 (1초주기) 3.2 Down-Loading 프로그램 사용설명서 3.2
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 21페이지 | 9,900원 | 등록일 2009.06.28 | 수정일 2019.07.30
  • 커널(kernel) 이란
    여 동작하는 프로그램으로 핵심적인 기능을 담당하는데 타겟보드의 DRAM에 상주하여, 시스템의 구동에 필요한 환경설정과 수행되는 프로세스들을 스케줄링 하는 소프트웨어라고 할 수 있 ... 으며 인터럽트(interrupt) 혹은 시스템 호출(system call)에 의해 수행 됩니다.일반적으로, 커널에는 종료된 입출력 연산 등, 커널의 서비스를 경쟁적으로 요구하는 모든 요청 ... 들을 처리하는 인터럽트 처리기와, 어떤 프로그램들이 어떤 순서로 커널의 처리시간을 공유할 것인지를 결정하는 스케줄러, 그리고 스케줄이 끝나면 실제로 각 프로세스들에게 컴퓨터의 사용
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.09.08
  • 모터제어 리폿
    는 “리셋 벡터”●메모리 중 1~21까지는 "인터럽트 벡터"●응용 프로그램 섹션과 부트로더 섹션은 BOOTZ 휴즈에 의해 결정② 데이터 메모리●32개의 범용 레지스터-프로그램 수행중 ... 으로 변화시키는 변화기이며, 펄스는 디지털 source에 의해 가해진다.- 매 펄스 수에 따라 모터의 축은 정해진 각도로 회전하며 펄스 간격을 알맞게 조정하면 구동 방식과 속도제어 ... 는 최대의 torque를 말하며, 일반적으로는 100pps의 주파수로 모터를 구동 시켰을 때의 값으로 정의 되고 있다.출처 : http://blog.naver.com/lastfrog
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.12.16
  • [공학기술]마이크로컨트롤러 8051 을 이용한 적외선센서, DC모터 등을 이용한 헤어드라이기 설계
    인터럽트와 Dot Matrix를 제어하도록 설정82C55 모든 포트를 출력으로 사용하도록 설정 82C55의 모든 세그먼트 소등Main 함수InitConfig 함수 호출 인터럽트 ... 인에이블 IE 레지스터의 EX1 비트 세트 외부 인터럽트 1 인에이블 TCON 레지스터 외부 인터럽트1 트리거 조건 설정. 에지 트리 거 LCD 클리어 함수 호출 각 Line에 원하 ... 는 문자 출력 waiting for 외부 인터럽트인터럽트처리함수외부 인터럽트 1 서비스루틴선언 모터가 동작함 Red LED 사용 Dot Matrix 행 선택. 1행과 2행을 OR
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.29
  • Ultra Sonic 센서와 온도센서를 통해 동작하는 선풍기
    면 전기장과 자기장에 의해 전자기력이 생긴다. 이 전자기력으로 인해서 토크가 발생하게 되고 브러시가 회전하면서 모터가 구동하게 되는 것이다.?PWM 제어방식은? 인버터 부 에서?펄스 ... 02;//INT4 Falling edgeEIMSK=0x10;//INT4 EnableEIFR=0x00;}인터럽트를 쓰기위해서 interrupt를 초기화 하는 함수이다. 10주차 실험
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 33페이지 | 3,500원 | 등록일 2013.10.01
  • 인터넷에서 하드웨어에 관한 논문들중에서 5개의초록 찾아서 제출하기
    컴포넌트를 구동한다. 커널의 전체적인 동작은 소프트웨어 커널에서 담당하고 커널에서 제공하는 서비스 중에서 문맥 전환, 인터럽트 처리, 임계 영역 처리, 태스크 컨트롤 블록(TCB ... 의 일부를 하드웨어로 구현할 수 있다.sRTOS는 하드웨어 커널과 소프트웨어 커널로 이루어지며, 소프트웨어 커널은 마이크로프로세서를 구동하는 반면에 하드웨어 커널은 FPGA 상의 각종
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.01.05
  • [졸업작품]라인트레이서 최종 보고서
    - 프로세서의 빠른 인터럽트 처리 루틴(3) 프로젝트 전체 overview개념적 내용을 살펴보면 트레이서가 바닥의 LINE를 똑바로 쫓아가기 위하여 "인식"이라는 개념이 필요 ... 의 데이터를 모터의 속도 차로 바꾸어주는 회로가 라인트레이서의 핵심적인 동작기술이라고 할 수 있다.라인트레이서의 대략적인 구조를 정리하면 다음과 같다바닥감지 → 구동에 유용한 정보 ... → CPU에서의 처리 → 모터회전▲ 제어부바닥을 감지하여 유용한 값을 취하여 ATmega128(CPU과ROM)에서 연산을 하여 모터를 구동한다. 센서에서 감지한 DATA
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.03.21
  • 컴퓨터를이용한계측실험
    ) : 산술 연산 및 논리 연산의 결과를 일시적으로 기억하는지스터이다,-인터럽트(Interrupt) : 프로그램의 실행 중에 예기치 않은 일이 발생했을 경우 현재 실행 중인 프로그램 ... 을 일시 중단하고 미리 정해진 인터럽트 처리 루틴에 의해 일을 처리 한 후 복귀하여 원래의 프로그램을 계속 수행하는 기능.-버스(BUS) : 컴퓨터 내에서 데이터가 오고가는 통로이 ... (D/0)을 이용한 LED 제어(구동)실험1)실험 목적-실험을 통하여 LED의 원리 및 작동 방법에 대하여 이해하고, 디지털 출력의 기능을 이 용하여 LED를 제어(구동)하는 방법
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.04.18
  • Nano Qplus
    기능 Logical Link Layer – 통신 node 사이의 가상 연결 관리 Network Layer – 라우팅 및 망 관리 기능 Task 스케줄링 및 인터럽트 처리 가능 ... LED, 부저 , 릴레이 스위치 구동 장치초소형 센서 노드용 운영체제 Scalable Static Reconfiguration 기능지원 make kconf 기능제공 OS 커널을 최적
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.05.20
  • 엘리베이터 제어
    시스템4.제어 알고리즘 및 프로그램(1) 모터구동과 회전수/회전방향 측정(2) 회전속도 측정(3) LCD 디스플레이(4) 스위치 입력에 의한PWM Duty비 변환 및 모터 성능 실험 ... 하다. [1]메카트로닉스는 센서, 계측시스템, 드라이버와 구동 시스템, 시스템 거동해석, 제어 시스템과 마이크로프로세서 시스템을 포함한 기술분야를 야기 시킨다. [1]그 중 메카트로닉스 ... 1/CLKIN13오실레이터 입력4MHz full type OSC outOSC2/CLKOUT14오실레이터 출력RE0, RE18, 9DC Motor 구동 SignalL298
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    | 리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.07.31
  • [마이크로프로세서] SWITCH와_KEYPAD_사용하기
    ?? : LED 직접 구동 가능한 용량(싱크 25mAMax)???????????????????입력/출력 개별 programmable 13 PORT발진회로 ??? : 크리스털/세라믹 발진 ... 자, RC 발진의 선택 설정 가능리셋 ?????????: ?power on reset 회로 내장이상감시 ??? : 독립 발진회로의 watch dog 내장외부 인터럽트 : 타이머 ... , 외부단자에 의한 인터럽트 가능타이머 내장 : 8비트 prescaler가 부가된 8비트 타이머슬립 ?????????: 한가할 때 power down 모드로 설정 가능저가격
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.04.04
  • AT89s52와 서보모터를 이용한 로봇팔 설계 및 제작
    ⑥, 서보모터 구동 단자⑦, 센서와 인터럽트 신호선 단자⑧, 7414 반전 슈미트트리거⑨, 가변저항, LM358 비교기가 위치한다.그림3. 센서 및 서보모터 제어부 설계그림 4는 만능기판 ... ) 단자⑤ 외부 인터럽트1 발생 회로⑥ 적외선 수광 센서와 신호 레벨 변환 회로⑦ 리셋 회로⑧ 적외선 발광 센서 구동 회로⑨ LED 발광 회로3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작 ... 한다. 설계 제작 내용은 크게 At89S52 구동 회로, 적외선 센서와 서보모터 구동회로, 전원회로, 프로그램으로 나눌 수 있다. 각각 회로 구성과 실험 결과를 통해 AT89S52
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    | 리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.03.07
  • 8051 micro-controller(마이크로 컨트롤러) 특징, 기능 및 구조
    /8032)• 특수 기능 레지스터(SFR) : 128바이트의 내부 RAM 영역의 일부를 사용• 입,출력 포트 : 32비트(4포트*8비트) • 직렬통신포트 : 1개• 인터럽트 : 외부 ... , 카운터/타이머(8051=2개), 직렬통신(1개) - 5개의 인터럽트중 2개의 우선 순위 레벨 제어① 제어 목적에 적합하도록 설계된 8비트 마이크로콘트롤러이다.② 111종의 명령 ... 은 사용자가 구동하고 싶어하는 일련의 기계어(16진수값)로 구성된 명령집단이며, 저장하는 기기(ROM writer)를 이용하여 이 명령어를 프로그램 메모리에 저장해 두고 CPU
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.08.09
  • [졸업작품] 음성인식을 이용한 이륜자동차 구현 - 프로그램 소스, 회로도, 실사 등 상세자료 포함
    of a voice recognition system)Ⅰ.2 연구목적:음성으로 방향을 제어하는 이륜자동차 시스템 개발- 이륜자동차 차체 개발- DC모터를 이용한 구동부 개발- 제어 ... 았다. 그래서 고민 끝에 앞에는 회전베어링으로 차체를 지탱하면서 방향전환에는 방해를 하지 않고 뒤의 두 바퀴로 구동과 방향조절을 같이 하기로 했다. 한쪽바퀴만 구동 시에는 좌우회전 ... -음인터럽트가 걸림{}// Timer1 Overflow 인터럽트 서비스 루틴void interrupt [0x1B] timer1_int(void){}// External 0 인터럽트
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    | 리포트 | 27페이지 | 15,000원 | 등록일 2007.12.20
  • cise,rics에 관한 리포트
    , 워크스테이션, 슈퍼컴퓨터의 주된 CPUArcon Computers- ARM 시리즈 대부분의 스마트폰과 타블렛 컴퓨터RISC구조의 대표 프로세서 : MIPS MIPS 구동 시뮬레이터 ... : SPIM SPIM 언어의 유형및 특징 레지스트리 설명 CISC구조의 대표 프로세서 : X86 X86 구동 시뮬레이터 : MASM MASM 언어의 유형 과 특징 및 레지스트리 ... DESTINATION 기능 : DESTINATION을 1 감소시키고 결과값을 다시 저장흐름 제어 인터럽트 Jmp 형식 : jmp proc 기능 : 프로그램의 흐름을 바꿀 때 사용. proc
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 34페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.22
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