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"코리올리효과" 검색결과 141-147 / 147건

  • [로봇 매니퓰레이터] 무고정 조립작업을 위한 협조 로봇 매니 퓰레이터의 제어에 관한 연구
    * 는 관성행렬, Ci(qi, qi)∈R * 는 원심력, 코리올리력 및 중력을 포함하는 비선형 힘벡터, J(qi) ∈R * 는 자토비안 행렬, Fi∈R * (Fi의 최대치는 R6*1 ... )는 말단효과장치에 가해지는 외력이다. Fi 식(1)에서 조립완료시에 조립체간 충돌이 발생할 수 있고, 이로인하여 임펄스 형태의 충격력 Fdi∈R * 가 다음과 같이 포함될 수 있 ... 매니퓰레이터에 의하여 이동되면 F와 N은 다음과 같이 표현된다.여기서, f1, f2와 n1, n2는 각 각 첫째와 둘째 로봇의 말단 효과장치에 의해 작업물체에 가해지는 외력과 모
    리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.08
  • [초등 지구과학 ] 초등 지학 학습지도안 6-2 4.계절의 변화
    눈에 보이는 일주 운동만을 가지고는 하늘이 회전하는 것인지 또는 지구가 자전하는 것인지 분간하기가 매우 어렵다. 그러므로, 지구가 자전한다는 또 다른 증거가 필요하다.{1코리올리 ... 효과북반구의 어떤 지점에서 멀리 던져진 물체는 본래의 방향보다 오른쪽으로 치우쳐서 떨어지는 사실이 알려져 있다. 지구가 자전을 하고 있을 때, 물체가 A에서 출발하면 지구의 자전
    리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.29
  • [반도체센서] 센서의 종류를 분류하고 각 센서의 원리와 응용범위를 설명하라.
    의 z 축에 각속도 Ω 이 가해지면 가스 분자가 코리올리의 힘을 받아 가스류가 y 방향으로 흐르고, 두 저항값이 불평형하게 된다. 이에 의해서 생기는 불평형 전압이 Ω 에 비례 ... 고 용량QIDE 센서의 기본적인 동작원리는 Josephson 효과와 자속양자(flux quantization) 효과 이다. Josephson 효과는 2개의 매우 얇은 초전도막과 그 사이 ... 를 이용한 광전도 효과 등에 의한 광기전 효과를 이용. 광자형은 입사된 적외선에 의해 유기된 광자(photon)를 검출하는 것으로 일반적으로 InSb, MCT(HgCdTe
    리포트 | 29페이지 | 1,500원 | 등록일 2002.10.12
  • [초등과학] 공기의 움직임
    은 학생들의 지적 특성을 감안할 때 초등학교 5학년 이상의 수준에서 적용할 수 있는 것이다. 또한 이 수업 모형은 학습 활동 시간과 학습 내용 분량의 제약이 없을 때 보다 효과 ... 진행방향의 오른쪽으로 휘게된다. 이 휘어지게 만드는 힘을 전향력(또는 코리올리의 힘)이라고 한다. 극 쪽으로 불던 바람이 전향력을 받아 오른쪽으로 90도 정도 휘어 편서풍이 되
    리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.07.17
  • 메카트로닉(항온항습제어시스템)
    , 소리의 전파, 코리올리 힘 등의 다른 물리량으로 변환하고 최종적으로 그 물리량을 전압이나 주파수로 변환하여 파악한다. 센서는 정밀도나 정확도가 문제이다. 또한 어떤 환경에서도 확실 ... 의 개도를 감소시켜 실내정압을 떨어뜨린다. 실내에서 의 배기량이 감소함에 따라서 외기량이 감소하기 때문에 공조부하가 경감되는 효과가 있다.(2) DDC에 의한 제어전자식 콘트롤러의 사용
    리포트 | 29페이지 | 2,500원 | 등록일 2002.11.27
  • 기후변화비디오김상문
    시킨다. 이와같은 현상으로 남북에서의 바람이 동서방향으로 휘게 되는데, 이것이 곧 무역풍을 발달시키는 코리올리스의 효과이며, 오늘날 인공위성 사진으로 관찰되는 구름의 소용돌이로 나타나 ... 였다.다음으로 세계의 기상이변의 원인과 엘리뇨에 대해서 설명하겠다. 세계이 기상이변의 원인으로1) 코리올효과세계의 기상이변이 나타나는 이유는 불규칙한 대기의 이동이다. 즉, 대기의 대류
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.11.14
  • [환경과대기]에너지원과 대기환경에의 영향 및 21세기 에너지원에 대한 전망
    발전 3,237 m2/GWh로서 풍력 발전이 가장 작은 면적을 필요로 한다.풍력 발전은 공해 물질 저감 효과도 매우 커서 200 kW급 풍력 발전기 1대가 1년간 운전하여400 ... -500 톤, 슬래그(slag)와 분진(ash)은 16-28 톤에 달하며, 부유 물질은 연간 약 160 - 280 kg 정도 배출이 억제되는 효과가 있다.5)해양에너지해양에너지 ... 터빈을 설치, 해류를 이용하여 이를 돌려 전기를 일으키게 하는 것이다.코리올리스 계획(Coriolis Project)이라고 부르는 미국의 해류발전 사업계획에서는 한 개의 무게가6천
    리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.12.25
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