"보행로봇"의 검색결과 입니다.

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"보행로봇" 검색결과 141-160 / 1,045건

아급성기 뇌졸중 환자의 다리근력, 균형, 보행, 재활만족도에 대한 로봇 보조 기립경사대 훈련과 체중지지 트레드밀 훈련의 효과 비교 (Comparison of Robotic Tilt-table Training and Body Weight Support Treadmill Training on Lower Extremity Strength, Balance, Gait, and Satisfaction with Rehabilitation, in Patients with Subacute Stroke)

대한물리의학회 권승철, 신원섭

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.01 | 수정일 2025.05.07

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자동차용 윈도우 모터를 이용한 보행로봇 구동부 설계

한국기계기술학회 염광욱, 함성훈, 오세훈

Non-Ai HUMAN
| 논문 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.01 | 수정일 2023.04.05

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뇌졸중 환자에게 적용한 로봇보행 재활훈련의 효과: 메타분석

한국전문물리치료학회 박소연

Non-Ai HUMAN
| 논문 | 11페이지 | 4,200원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2023.04.05

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ATMEGA128을 이용한 소형 2족 보행로봇 제어기 구현

한국화상학회 안영국, 박세훈, 이정환

Non-Ai HUMAN
| 논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2016.04.02 | 수정일 2024.01.29

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보행로봇 제작 프로젝트 (실제제작, 완벽PPT)

보행로봇 제작 프로젝트 ( 실제제작 ) 애 플 (A Plus+) 이재관 , 안종민 , 한승원 , 간연호● 발표 순서 1. 팀원 역할 2. 로봇 부품도 3. 아크릴 가공도 4 ... . 로봇 조립도 5. 사용된 부품들 6. 선택한 기어비율 7. 선택한 링크길이 8. 제작한 로봇사진 9. 제작한 보행로봇동영상1. 팀원 역할 이재관 : 로봇 제작 , CAD 도면 작성 ... ↓ ) 토크↓ ( 힘 ↓ , 주행 X )7. 선택한 다리링크 길이 10 cm 다리길이↑ → 보폭↑ → 보행속도↑ ( 그러나 , 무게중심↑ → 보행 안정성↓ )8 . 제작한 로봇 사진9 . 제작한 보행로봇 동영상감사합니다 .{nameOfApplication=Show}

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.01.14

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보행로봇 제작 프로젝트 (개념설계, 완벽PPT)

보행로봇 제작 프로젝트 ( 개념설계 ) 애 플 (A Plus+) 이재관 , 안종민 , 한승원 , 간연호● 발표 순서 1. 로봇의 개요 2. 로봇의 종류 3 . 보행로봇 목적계통 ... 도 4. 보행로봇 기능계통도 5. 로봇 설계 6. 로봇 동작 원리 7. 팀원 역할 8 . 일정 계획1. 로봇의 개요 스스로 보유한 능력에 따라 일을 자동으로 처리하는 기계2 . 로봇 ... 의 종 류 의료용 로봇 군 사 용 로봇 자동화 로봇3 . 보행로봇 목적계통도4. 보행로봇 기 능 계통도5. 로봇 설계 Brainstorming : 각자 스케치해본 보행로봇 (1

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.01.14

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2족 로봇의 동적 보행 발표자료

2족 로봇의 동적 보행정보통신 공학과 2001 0949 김상범-- HONAM university --Kingdomsb@naver.comProduced by : Travis Kim ... Kim이동 궤적 무게중심로봇 몸통의 이동 경로 보행시 무게 중심의 보폭보다 이동궤적을 작게 하면 안전성 확보가 가능하다.-- HONAM university --Kingdomsb ... 확인Standing=초기값 앞으로 기울기 뒤로 기울기ADC=389 ADC=222 ADC=522로봇의 보행오른발을 든다. 중심을 왼쪽을 이동 오른발을 앞쪽으로 뻗는다. 왼발을 조금

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| 논문 | 32페이지 | 3,800원 | 등록일 2012.02.28

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로보트공학 프로젝트 zmp 이족보행 matlab

1. zmp란?휴머노이드 로봇의 주된 이동 방법인 이족보행의 한 종류로 어떤 시점의 zmp가 지면에 접지한 발바닥이 만드는 지지다각형(support polygon, SP)안 ... 에 존재할 때 안정적인 자세라고 판별하는 것이 ZMP 기반 이족보행이다. 휴머노이드 로봇은 단순히 직립보행만 하는 것이 아니라 무거운 짐을 롬기거나 평편하지 않은 바닥에서도 안정되게 ... 보행할 수 있어야 하므로 ZMP기반 보행이 유리하다.다음은 DARwIn-OP에 대해 DH법을 적용하여 전신을 모델링한 것이다.그림 1 DARwIn-OP의 외관그림 2 인접한 좌표계

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| 리포트 | 22페이지 | 8,000원 | 등록일 2015.01.01

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2족 보행 로봇 분석

- 목 차 -1. 연구과제의 개요ㄱ. 연구 과제ㄴ. 연구 과제의 목표와 내용2. 간략화한 보행로봇 분석ㄱ. 로봇 다리의 구성ㄴ. 역기구학 해석3. 균형을 고려한 보행로봇 분석ㄱ ... . 로봇 다리의 구성1. 연구 과제의 개요ㄱ. 연구 과제 : 2족 보행로봇- 무릎의 형태에 따라 인간형 로봇과 조족형 로봇으로 나눌 수 있다. 인간형 로봇의 경우 무릎의 위치가 진행 ... 과제의 목표와 내용- 보행 로봇의 다리의 간략화된 움직임에 대한 역기구학적 해를 구해본 뒤 구체화된 다리 움직임 분석을 하도록 한다.2. 간략화한 보행 로봇 분석ㄱ. 로봇 다리

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| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.09.15 | 수정일 2018.05.24

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4족보행 로봇의 설계 및 제작

떠러지에 대해서 방향 전환, 후미감지에 대해서는 빠른 걸음으로 전진하는 기능이 있습니다. 대기모드에서는 로봇이 뒤집어진 경우에 대해선 로봇의 등에 붙은 센서가 거리를 판단하고 뒤집 ... 기 기능을 수행하도록 하고 전방과 후방 거리 센서에 물체가 있다고 판단되면 그쪽 방향을 손으로 가리키는 기능이 있습니다.기울기 센서를 활용하는 모드에서는 경사가 있는 땅에 로봇이 서

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| 리포트 | 43페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.09.28

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2족 보행로봇의 향후 발전과 계획

2족 보행로봇2족 보행로봇은 인간이 거주하는 생활공간에 자유롭게 투입할 수 있는 차세대 서비스 로봇 산업의 핵심기술로 일본과 미국, 프랑스 등은 국책연구과제로 선정, 집중 ... 적으로 개발하고 있다.국내에서는 지난해 한국 과학 기술 연구원(KIST)이 네 발로 걷는 4족 보행로봇 「센토」를 개발하였으며, 현재는 기업을 중심으로 2족 보행로봇에 대한 연구가 활발히 ... 진행 중이다. 하지만, 아직 기술적인 면에서는 외국의 로봇 수준을 따라가기 힘든 실정이가. 특히, 일본은 소니, 히타치 등 대기업 주도로 세계 최고 수준의 2족 보행로봇을 속속

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| 리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.26

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2족 보행 로봇의 분석 및 전망

2족 보행 로봇(졸업작품)의 분석 및 전망1) 이 작품을 선정하게 된 이유요즘 TV를 접하거나 영화에서 보면 인간형 로봇들이 많이 나온다. 인간형 로봇... 즉 두 발로 사람 ... 게 표현 할 텐데... 그래서 나는 그 의문을 풀어보고자 졸업 작품을 2족 보행로봇을 하게 되었다. 거기에 사용된 기술이나 기존의 보행로봇과의 차이점을 찾아보고 이 로봇이 미래에 우리 ... 에게 어떠한 영향을 미치고 현재 세계적으로 우리나라의 로봇시장이 어느 정도의 입지를 가지고 있는지 다른 나라와 비교 분석해 보겠다.2족 보행로봇이 개발이 어려운 이유인간과 같은 2

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| 리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.29

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LEGO MINDSTORMS NXT 보행 로봇 계획서

LEGO MINDSTORMS NXT보행로봇인간을 닮아가는 모습 가운데 가장 중요한 2족 보행이 가능한 로봇을 설계하고 제작한다.걷기란 ? 2개의 다리 가운데 적어도 한쪽 다리 ... 전진한다.이동중인 발의 COG◆ 보행로봇 NXT 본체와 센서NXT 본체NXT는 LEGO MINDSTORMS 로봇의 핵심 부품이며, 프로그래밍이 가능한 인텔리전트브릭이다.주변 환경 ... 프로그램으로 정-역회전시키면 자동적으로 2개의 전동기가 동기를 맞추어 직선 방향으로 이동한다.◆ 다리 설계 방법보행 로봇을 만들때, 가장 먼저 고려해야 하는 것은 전동기에 만들

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| 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.06.06

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[지능로봇] 서보모터 2족보행로봇

ASIMO소니의 소형 로보트(하이템포의 곡에 맞추어춤추어 보이는 장면)..PAGE:7●선행자중국 장사국방과학 기술대학에서 중국 최초의 인간형 로봇 개발세계에서 인간크기의 2족 보행 ... ..PAGE:1RC 서보모터를 이용한직립보행 로봇97101094김봉천..PAGE:2..PAGE:3▣ 구성● 로봇의 미래● 직립보행 로봇● RC 서버모터 기초● 2족 보행로봇 현재 ... ’라고 말한다..PAGE:5직립보행 로봇'직립보행로봇'이란 말도 정확하진 않지만, '걷는 로봇'이라는 말도 적절하진 않습니다. 걷는 로봇은 다리의 유무에 중점을 두는 것이고, 이는 2개

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| 리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.28

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[물리] 인간형 로봇의 보행과 운동

인간형 로봇의 보행과 운동◎2족 보행기술ZMP (ZERO MOMENT POINT)관성ZMP는로봇의 중심에 작용하는 중력과 관성력을 합한합력의 벡터를 연장하여 지면(바닥면)과 교차 ... 다. 이런 상태를 특이점이라고 한다. 따라서 2족보행 로봇은 이 특이점이 되지 않도록 무릎을 똑바로 펴지 않고 항상 구부린 채 걷는 것이다.무릎을 편채 걷는 것이 근육에 부담이 된다는 ... 것은 쉽게 알수 있다. 2족보행 로봇은 특이점을 피하기 위해 무릎의 액츄에이터가 계속해서 토크를 내야만한다. 소위 편한 자세는 아닌 것이다. 보통 발목관절을 사용하면 되지 않

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| 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.04.22

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[졸업작품]졸업작품보고서(12관절보행로봇)

한 것들을 단지 학습 및 이론으로서 끝내지 않고, 산업현장과 일반적인 재해현장이나 각종 위험한곳에 쓸 수 있는 12관절 6족 보행로봇을 제작함으로써 로봇 분야의 기반구축에 선두주자 ... 은 로봇들이 개발 및 나오는 추세이다. 12관절 6족 보행 로봇은 주로 이런 곳에 쓰이는 로봇의 기초 모델과 비슷하다. 12관절 6족 보행 로봇의 제작은 로봇의 기구학, 기계 ... . 회로도제 Ⅲ 장 결론1. 과제 개발 성과2. 문제점 및 개선방안부록1.프로그램2.부품 구매가이드제 Ⅰ 장 서 론1. 목적 및 필요성지난 30년 동안 로봇공학 분야는 마이크로 전자

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 33페이지 | 10,000원 | 등록일 2005.12.17

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강북삼성병원 신규간호사 채용 준비과정 및 면접 질문 준비자료

간호 컨설팅을 실시함,● 재활도움 로봇최근 보행이 어려운 환자들의 재활 치료를 위해 최첨단 보행 재활 로봇으로 큐렉소의 ‘모닝워크 2세대(Morning Walk S200) = 2세대 ... , 최첨단 ‘보행 재활 로봇’ 도입http://m.kmedinfo.co.kr/news/articleView.html?idxno=69737● 약물조제, 항암제 조제 로봇약물 조제 로봇 ... 모델은 강북삼성병원이 상급종합병원 중 최초 도입 보행 능력의 회복을 위해 반복적 기계학습을 통한 뇌신경망의 재생 및 근육 재건, 관절 운동 기능 회복 등에 사용되며, 기존의 가상

자기소개서 | 11페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.07.16

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현대로보틱스, 현대 엘레베이터 기술 현황

: 메디컬 센터 → 앉고 서는 동작을 반복하는 업무환경에서 사용자의 다리 근력을 보조하는 웨어러블 로봇 → 농사 , 공장 및 보행 약자의 재활 치료에도 적용 가능 x- ble ... MEX 재활 로봇 ■ 보행 보조 로봇 국방부 시범운영 ( 군인 재활 ) 70% 2026 년 상용화 상업시설 : 메디컬 센터 → 보행 장애인의 재활을 위한 보행 보조 로봇■ 현대 로보 ... ■ 현대 로보틱스 현대 엘리베이터 기술 검토 사항 ㅣ ① 현대 로보틱스 ■ 현대 로보틱스 기술 현황 업체 분야 로봇名 용도 특징 사례 상용화 단계 개발 접목 사항 현대 로보틱스

ppt테마 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.12.16

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국방로봇 발전 방향 연구 : 해외 개발 사례의 시사점 분석 (A Study on the Development Strategy of Defense Robots through Implications Analysis)

국방로봇학회 조정산, 서재홍, 한상철

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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발가락과 뒤꿈치 조인트를 갖는 유연한 로봇 발 설계 (Design of a Flexible Robot Foot with Toes and Heel Joints)

한국정밀공학회 박진희, 김현술, 권상주

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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