"Control(제어)"의 검색결과 입니다.

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"Control(제어)" 검색결과 1,541-1,560 / 18,401건

내부 불평형 기진력을 갖는 원통형 구조물의 능동진동제어 (Active Vibration Control of Shell Structure Subjected to Internal Unbalanced Excitation)

한국소음진동공학회 김승기, 정우진, 배수룡, 이상규, 곽문규

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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무인기용 직렬 하이브리드 동력시스템 운용 제어로직 (Operational Control Logic of Series Hybrid Power System for the Unmanned Aerial Vehicle)

의 운용 특성은 지상통합시험을 통해 확인하였다. 본 연구에서는 해당 시험 결과를 바탕으로 왕복엔진-발전기출력과 배터리 출력을 효율적으로 사용하기 위한 제어로직을 제시하였고, 로직 ... 에 따른 왕복엔진-발전기와 배터리의 출력 변동은 시뮬레이션을 통해 확인하였다. 그 결과, 발전기 출력은 제시된 제어로직에 의해 배터리 출력과 함께 추진요구전력을 공급함을 확인 ... test results, a control logic is proposed an efficient use of the reciprocating engine-generator power

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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직류전동기의 속도제어를 위한 신경회로망의 새로운 적용 (New application of Neural Network for DC motor speed control)

신경회로망은 많은 제어분야에서 이용되고 있다. 제어기로 사용될 경우에, 신경망 제어기는 입출력 패턴에 의하여 학습을 하게 된다. 그러나 제어분야의 대부분의 경우에 있어서 신경망 ... 제어기의 입출력 패턴을 구할 수 없다. 이러한 문제를 해결하기 위한 한 방법으로, 본 논문에서는 신경망 출력노드에 제어 대상체를 가져오는 새로운 제어 방법을 시도하였다.이와 같 ... 은 새로운 제어 방법의 적용으로 신경회로망제어기의 입출력 데이터를 얻는 문제를 해결할 수 있었다. 제의된 제어 알고리즘의 효과는 직류 서보 전동기의 모의실험에 의하여 확인하였다. We

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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감각과 지각 가상실습실: 자바 에플릿을 이용한 시간제어 (Virtual Lab for Sensation and Perception: Timing Control using Java Applet)

은 실험실습에서 특히 중요 관건이 되므로, 에플릿 상에서 이를 어떻게 제어하는지에 대해 논의하였다. 부가하여, 시각검색과 같이 실습자의 반응을 처리하는 실험과제에서 반응시간을 측정 ... intervals for lab experimentations, we discussed how to control them in the Java programming. In addition

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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슬라이딩 모드 제어기를 이용한 자율 무인 잠수정의 경유점 추적 (Way-Point Tracking of AUV using Sliding Mode Controller)

본 논문에서는 몸체에 비하여 방향타가 작고 운항 속도가 느려서 외력과 미지의 변수의 영향을 크게 받는 자율 무인 잠수정의 강인한 제어를 위하여 연속시간 도메인의 슬라이딩 모드 ... 제어기를 제안한다. 제안된 제어기는 운용자가 미리 정해주는 공간상의 임의의 경유점들을 추적하는 제어기로서, 자율 무인 잠수정의 깊이 제어기와 수평면 방향의 제어기로 구성된다. 제안 ... 된 제어기의 성능을 검증하기 위하여 상태 궤환 제어기와 슬라이딩 모드 제어기의 제어 결과를 비교한다. 시뮬레이션은 MATLAB/Simulink를 사용하였고, 자율 무인 잠수정의 방향

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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전차륜 독립휠 구동 및 조향 제어 기반 특수목적용 6WD/6WS 차량의 주행제어 알고리즘 연구 (A Study on Maneuvering Control Algorithm Based on All-wheel Independent Driving and Steering Control for Special Purpose 6WD/6WS Vehicles)

한국군사과학기술학회 이대옥, 여승태

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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자율 주행 제어 인터페이스에 강건하며 빠르고 쉽게 적용 가능한 모델 독립식 종 방향 가속도 제어기 개발 및 성능 검증 (Model-Free Longitudinal Acceleration Controller Design and Implementation Quickly and Easily Applicable for Different Control Interfaces of Automated Vehicles Considering Unknown Disturbances)

사단법인 한국자동차안전학회 서다빈, 조아라, 이경수

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.16 | 수정일 2025.03.28

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분산 컴퓨팅 환경에서의 워게임 시뮬레이션을 위한 네트워크 트래픽 제어 (Network Traffic Control for War-game Simulation in Distributed Computing Environment)

시뮬레이션 시 발생되는 네트워크 트래픽을 제어하기 위한 시스템 및 방법을 제안한다. 제안된 시스템은 메시지 수신 시 해당 모의 개체의 이동거리를 측정하고 이를 거리 임계값과 비교하여 해당 ... system to manage and control network traffic generated from distributed war-game simulation. The ... distance threshold which is controlled according to system conditions like network traffic and location

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.26

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퍼지 PD 제어기를 사용한 자율 무인 잠수정의 경유점 추적 (Way-Point Tracking of AUV using Fuzzy PD Controller)

본 논문에서는 무인 잠수정의 강인한 제어를 위한 퍼지 PD 제어기를 설계하였다. 전진 속도 1.2, 2.4, 3.6으로 설계된 PD 제어기에 퍼지 이론을 결합하여 외부의 힘 ... 에도 강인한 제어가 가능한 퍼지 PD 제어기 구현하였다. 시뮬레이션에서 해양 환경을 구성하기 위해 일정한 방향으로 1의 속도로 흐르는 해류를 생성 후, 무인 잠수정을 퍼지 PD 제어기 ... 와 PD 제어기로 제어하는 시뮬레이션을 각각 수행하였다. 시뮬레이션으로 Matlab/Simulink를 이용하였고, 무인 잠수정의 방향별 속도 및 각속도 측정에 최대 , 의 랜덤

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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K-ISMS 기반의 제어시스템 정보보호 관리체계 평가 기준 (Evaluation Criteria for Control System Based on K-ISMS)

제어시스템들도 네트워킹 기술의 진화와 더불어 병행하게 진화되었으며, 제어시스템의 이런 변화는 그들을 새로운 형태의 위협에 노출시키게 되었다. 그래서 제어시스템 기관들도 제어시스템 ... 을 위한 정보보호 관리체계의 구현, 관리 및 운영을 위한 지침이 필요하게 되었다. 국내에서도 제어시스템에 적용할 수 있는 정보보호 관리체계 기준 마련의 필요성이 제기되고 있 ... 으나 구체적인 방법은 제시되지 않고 있다. 본 논문은 표준으로 개발 중인 산업 제어시스템을 위한 보호 관리체계의 분석을 통해 이미 시행 중인 정보보호 관리체계 기반의 한국형 제어시스템

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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HEVC의 계층적 부호화 구조를 고려한 LCU 단위의 비트율 제어 기법 (LCU-Level Rate Control for HEVC Considering Hierarchical Coding Structure)

율 제어(rate control) 기법을 다룬다. 기존의 H.264/AVC의 비트율 제어 기법에서는 계층적 부호화 구조의 특성을 고려하지 못한 제어 기법을 사용하여 정확한 비트율 제어 ... 에 어려움이 있다. 현재 HEVC의 참조 소프트웨어인 HM(HEVC test Model)에는 CBR부호화를 위한 비트율 제어 알고리즘이 제공되지 않은 상태이며, 추후 비트율 제어 ... 모듈이 추가될 것으로 예상된다. 이때 HM의 공통 실험조건에 정의된 임의접근(Random Access: RA) 모드의 계층적 부호화 구조에서의 보다 정확한 비트율 제어가 요구

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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무선 환경에서 스트리밍 서비스를 위한 멀티패스 TCP 혼잡 제어 (Multi-path TCP Congestion Control for Streaming Services in Wireless Network)

은 신뢰성이 부족한 네트워크에서 빈번한 혼잡 제어로 그 성능이 떨어진다고 증명된 바 있다. TCP Westwood와 SQRT TCP는 무선 환경에서 스트리밍 전송을 개선하기 위해 제안 ... 된 기법이다. 그러나 이들 혼잡제어 기법은 단일패스에서 동작하는 프로토콜이므로 멀티패스 전송 시 다른 프로토콜과의 공평성 문제나 부하를 적절히 분산할 수 없다는 문제점이 있 ... 다. 따라서 본 논문에서는 TCP Westwood와 SQRT TCP의 혼잡 제어 기법을 개선하여 멀티패스 전송이 가능한 기법을 제안하였다. 이는 위에서 언급한 공평성 문제나 부하 분산

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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차량 번호판 밝기 제어를 이용한 인식률 개선 방안 (Improvement Method of Recognition Rate Using Brightness Control of Vehicle License Plate)

(사)한국스마트미디어학회 이광옥, 배상현

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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압전체를 이용한 평판 진동체의 H2 제어기 설계 (H2 Controller Design of the Plate Vibration System using Piezoceramics)

을 이용하여 제어기를 설계하고, 설계된 제어기의 제어 성능은 시뮬레이션과 실제 실험을 통해 입증하였다. This paper is concerned with control design ... 본 논문에서는 압전세라믹 가진기와 검출기를 부착한 평판 진동 시스템을 구축하고 이를 효과적으로 제어하기 위한 제어기 설계기법을 제시한다. 본 논문의 실험에서 사용한 평판 시스템 ... for active vibration control of a plate vibration system. We construct a plate vibration system

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.08 | 수정일 2025.07.11

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지진하중을 받는 구조물의 능동제어를 위한 확률신경망 이론 (Active Control for Seismic Response Reduction Using Probablilstic Neural Network)

한국구조물진단유지관리공학회 김두기, 장성규, 이종태, 최인정

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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기계학습 알고리즘을 이용한 UAS 제어계수 실시간 자동 조정 시스템 (UAS Automatic Control Parameter Tuning System using Machine Learning Module)

무인기의 자동 비행 제어 시스템은 기체의 형태, 크기, 무게 등의 정적 및 동적 변화에 따라 스스로 비행계수를 조정하여 목표 비행궤적을 정확히 따라가도록 제어할 필요가 있다. 본 ... 논문에서는 PID 제어 기법을 이용하는 비행제어시스템에 기계학습모듈(MLM)을 추가하여 기체의 특성 변화에 따라 제어계수를 비행중 실시간 자동으로 조정하는 시스템을 제안 ... 한다. MLM은 선형회귀분석과 보정학습을 이용하여 설계되었으며 MLM을 통해 학습된 제어계수의 적합성을 평가하는 평가모듈(EvM)을 함께 모델링 하였다. 이 시스템은 FDC 비버 시뮬레이터

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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국도상의 안전성 및 이동성 향상을 위한 교통신호제어전략 개발 (Development of a Traffic Actuated Signal Controller for Safety and Efficiency)

대한토목학회 이용일, 황경수, 김영찬

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.18 | 수정일 2025.05.10

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비행체 시간지연을 고려한 정밀경로추종 PID 제어기법 (Tight Path Following PID Controller for a Vehicle with Time Delay)

한국항공우주학회 이인석, 박상혁, 이경호

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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유비쿼터스 컴퓨팅 환경의 역할 기반 접근제어에서 발생하는 상황 충돌 (Context Conflicts of Role-Based Access Control in Ubiquitous Computing Environment)

객체 접근의 단순 접근제어가 아니라 사용자는 자신의 상황과 연관된 객체, 자원, 서비스에 접근할 수 있음을 보장한다. Traditional access control models ... 기존의 응용에 따라 보호 객체들에 대한 접근을 역할들로 분류하여 역할을 중심으로 접근제어를 수행하는 역할 기반의 접근제어에 사용자 및 환경 정보를 이용한 정보 접근제어 기법 ... 이 연구되고 있다. 중요 정보와 자원에 대하여 상황 정보를 이용하여 사용자와 환경에 유연하면서 강력한 접근제어의 수행에 관하여 연구되고 있다.본 논문에서는 상황에 대한 정의와 중요

논문 | 16페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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저궤도 위성체의 모델링 및 자세제어 기법에 관한 연구 (A Study on Modelling and Attitude Control Techniques of LEO Satellite)

반작용과 자이로를 사용하는 저궤도 위성체의 3축 제어에서 반작용휠은 휠 속도나 운동량으로 제어토크를 만들고 자이로는 자세각과 자세각속도를 측정한다. 본 논문에서 저궤도 위성체 ... 의 다이나믹 모델링은 기본적인 본체만을 고려한 강체에 태양전지판 등을 고려한 연성체의 회전운동방정식과 반작용휠로 구성된다. 강인제어기()는 외란에 의한 모델이 가변될 수 있는 강체 및 ... 연성체를 포함한 플랜트를 안정화시키기 위해 적용하였으며, 기존 저궤도 위성체를 안정화시키기 위해 사용된 PI 제어기와 성능을 비교하여 자세제어에 필요한 위상제어의 우수성을 보여주

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.08 | 수정일 2025.07.11

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