"자세안정화"의 검색결과 입니다.

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"자세안정화" 검색결과 121-140 / 84,757건

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반전형 선수부 형상을 갖는 고속 쌍동선의 부가물이 주행성능에 미치는 영향에 관한 연구 (A Study on the Effect of Hull Appendages of High-Speed Catamarans with Modified-reverse bow on the Running Performance)

형상은 재래식 선수 형상보다 선수 발산파 파정의 생성위치를 선미방향으로 이동시켜 개선된 조파형상을 보이며, 저항 및 안정된 항주자세에 효과적임을 보였다(Kim et al ... ., 2019). 본 연구에서의 반전형 선수 내측에 부착된 핀과 선미단 인터셉터(Interceptor)에 의한 파형과 항주자세 변화 등 주행성능에 대한 모형시험 결과에서는, 1) 반전 ... 형 선수의 Trim 특성 2) Fin에 의한 내측 파의 중첩 개선 3) Fin과 Interceptor에 의한 자세제어는 두 선체 연결갑판(Wetdeck) 충격을 줄이는데 효과적인 것

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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각가속도를 이용한 이족 로봇의 동적 걸음새 구현 (Dynamic Gait embody using angular acceleration for a Walking Robot)

본 논문에서는 보행 로봇의 자세 안정화 및 동적 걸음새를 구현하였다. 10개의 RC 서보모터가 로봇 관절에 사용되었고, 각 로봇의 관절은 어떤 걸음새 동작에도 충분히 움직일 수 ... 있게 하였다. 각 관절 궤적은 3차 스플라인 보간법에 의해 생성되며, 궤적의 안정성은 로봇 모델링에 의한 ZMP(Zero Moment Point)를 이용하여 입증하였다. 또한 복잡 ... 한 구조와 표현을 피하기 위해 각 가속도를 이용한 ZMP방법을 구현 하였고, 로봇의 안정 상태를 측정하기 위해 기울기 센서와 자이로 센서가 사용되었다. 10개의 서보모터 제어, 궤

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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키네시오 테이핑 적용이 전방머리자세가 있는 사람들의 머리척추각도와 균형능력에 미치는 영향 (Effects of Kinesio Taping on Craniovertebral Angle and Balance Ability in Subject with Forward Head Posture)

전방머리자세는 머리와 목의 잘못된 자세 정렬 중 하나로 비정상적인 관절 위치감각과 고유수용성 감각손상으로 인해 목의 통증과 균형 손상까지 발생시키는 주요 원인으로 알려져 있 ... 다. 키네시오 테이핑은 통증관리를 위해 사용되는 임상적인 중재방법으로 통증감소, 혈액순환 촉진, 근육이완을 유도하여 관절 위치 교정 및 근육과 관절에 안정성을 제공하는 효과를 가지고 있 ... 는 키네시오 테이핑의장점에 대해서 추가적인 연구를 권장하였다[1]. 따라서 본 연구는 앞머리 자세를 가진 사람에서키네시오 테이핑이 머리 자세의 정렬과 동적 균형 능력에 미치는 영향을 조사

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.27

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비 홀로노믹 구속조건을 이용한 수중 이동체의 자세제어에 관한 연구 (A Posture Control for Underwater Vehicle with Nonholonomic Constraint)

본 논문에서는 비 홀로노믹적인 구속조건을 갖는 수중 이동체의 위치 및 자세제어에 관한 제어기법에 대해서 논의한다. 비 홀로노믹 시스템은 적분 불가능한 구속조건으로부터 도출되어지 ... 는 시스템으로 연속시간영역의 피드백제어로는 평형점에서의 안정화제어가 불가능한 특성을 가지고 있다. 본 연구에서는 속도의 비 홀로노믹 구속조건을 가지는 수중 이동체에 대하여 체인드폼 ... 으로 변환하고 변환된 시스템에 대해 백스테핑 제어기법를 적용하여 자세제어를 행하였으며 수치시뮬레이션을 통하여 제어기법의 유용성을 평가하였다. In this paper, we s

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.29 | 수정일 2025.05.07

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후륜 조향각 결정을 통한 통합 섀시 제어기의 성능 향상 (Performance Improvement of Integrated Chassis Control with Determination of Rear Wheel Steering Angle)

본 논문은 자세 제어 장치(ESC)와 후륜 조향 장치(RWS)를 장착한 통합 섀시 제어기의 성능을 향상시키기 위해 후륜 조향각을 결정하는 방법을 제안한다. 차량을 안정 ... 화시키기 위해 필요한 제어 요 모멘트는 자세 제어 장치와 후륜 조향 장치를 이용하여 만들어진다. 각 장치의 타이어 힘을 결정하기 위해 의사역행렬 제어할당 방법을 적용한다. 제어기의 성능

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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PSO를 이용한 휴머노이드 로봇의 최적자세 생성 (Posture Optimization for a Humanoid Robot using Particle Swarm Optimization)

휴머노이드 로봇은 인간-로봇 상호작용에 가장 효과적인 로봇 플랫폼이지만 20개 이상의 관절로 구성되어 있을 만큼 복잡한 구조여서 전통적인 역기구학적 방법으로 안정되면서도 정교 ... 한 자세를 생성하기가 어렵다. 본 논문에서는 고속 연산최적화 기법인 Particle Swarm Optimization 기법을 사용해서 앞쪽 지면에 놓인 물체를 단측지지 상태로 상체 ... 를 굽혀서 왼팔이나 오른팔로 집는 고난도의 자세를 생성하고, 이를 상용 휴머노이드 로봇 플랫폼에 적용하여 검증함으로써 제안 된 방법의 적용 가능성을 확인한다 Humanoid robot

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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두발서기 시 하지 근육 피로와 시각정보차단이 자세제어에 미치는 영향 (Effects of the Muscular Fatigue of Lower Extremities and the Blocked Vision on Postural Control During Bipedal Stance)

95% EF에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 안정 시 자세제어 전략과 피로 유발 후 전략 간의 차이를 알기위해서는 질량중심점과 압력중심점을 동시에 분석하는 것이 바람직 ... 이 연구의 목적은 고령 여성을 대상으로 두발서기 시 하지 근육 피로와 시각정보차단이 자세제어에 미치는 효과와 하지 근육 피로가 자세제어 전략 변화에 미치는 효과를 알아보는데 있 ... 한 것으로 판단된다. 결론적으로 고령 여성의 하지 근육 피로와 시각정보차단은 자세제어 능력 감소와 자세제어 전략의 변화를 초래하는 것으로 나타났다. The purpose of

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.14 | 수정일 2025.05.09

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평행봉 몸 접고 2회전 뒤 공중 돌아 내리기 동작 평가 (Evaluations of the Salto Backward Dismount on the Parallel Bars)

‘V자’자세를 취하며 공중회전이 이루어진 것으로 나타나 비교적 안정된 착지자세를 취한 것으로 나타났다. BGR는 신체중심 수직위치가 높아 체공 높이에 긍정적인 영향을 미칠 뿐 ... 만 아니라 이상적인 ‘V자’ 자세를 취하며 공중회전이 이루어진 것으로 나타나 가장 안정된 착지자세로 이어진 것으로 나타났다. YHS은 릴리스 순간 수평보다는 수직방향으로 밀어야 체공 ... 고 동체 회전이 크게 나타나 중심이 후방으로 빠지는 동작을 나타내 공중회전 시 손의 위치 교정 등을 통해 ‘V자’ 자세를 만들 수 있도록 노력해야 한다. RSD는 회전이 부족한 상태

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.12 | 수정일 2025.05.09

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제주대학교 신체활동과웰니스 족보

있다. 요가 동작을 통해 몸의 밸런스와 안정성을 증가시키고 자세를 개선하는 데 도움이 된다.스트레스 감소에 도움이 된다. 요가는 숨을 규칙적으로 조절하고 명상을 통해 마음을 집중 ... 서술형1. 걷기와 조깅운동의 바른 자세를 각각 서술하시오.걷기 운동 시, 호흡법은 숨은 코를 통해 들이마시고 입을 통해 내뱉는다. 적당한 속도에서는 1회 흡식, 1회 호식을 빠른 ... 에서 심박수, 1회박출량, 심박출량, 혈압, 혈액, 혈류가 증가한다. 심박수는 운동강도와 비례하여 증가하는 생리적 지표인데, 안정시 심박수가 일반인은 분당 60-80회, 엘리트 선수는 28

시험자료 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.03.25 | 수정일 2025.04.21

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간호상담심리학의 이론과 실제, 사티어의 가족치료모델과 의사소통ppt, A+++

, 자세를 통해 어떤 문제가 있는지 파악 할 수 있고 대처 방법을 마련 할 수 있다 . 5 . 사티어 가족모델 치료 기법 가족조각 (Family Sculpting) 1. 역할 정 ... 내담자가 마치 조각가처럼 , 아버지는 저쪽 끝에 , 엄마는 날 등지고 , 나는 구석에서 앉아있고 … 이런 식으로 가족 구성원을 위치시키고 자세를 조정 해 . 가족 간의 거리감 ... , 소외감 , 갈망 , 갈등 을 물리적으로 볼 수 있음 3. 감정 말로 표현하기 “지금 이 조각에서 , 네가 느끼는 감정은 어때 ?” “ 이 자세는 무슨 의미야 ?” “ 어머니가 등

ppt테마 | 37페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.05.07

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기본 간호학 2 - 활동과 운동, 배뇨, 배변, 영적 건강과 임종간호

1. 신체역학의 원리- 기저면 넓을수록 → 안정성 ↑ - 중력중심 낮을수록 → 안정성 ↑ - 중력선이 기저면 지나면 → 물체는 균형 유지 - 동작방향을 향하여 바로 서면 → 척추 ... 을 유지하기 위하여 똑바로 선 자세 습관을 갖는다. 구부정하게 앉은 자세는 목과 등의 근육 을 긴장시킨다. - 힘이 많이 드는 활동에 필요한 힘을 공급하기 위해서 팔과 다리의 가장 ... 를 보호하고 골반을 안정시키기 위해 거들이 나 복대를 사용하여 복부의 근육을 수축한다. - 물체를 들거나 이동시킬 때, 무릎을 굽히고 가능하면 물체 가까이에 선다. 이는 신체의 중력중심

시험자료 | 25페이지 | 3,100원 | 등록일 2022.11.09

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[보건복지부] 보조기기 검수확인서

의지ㆍ보조기다리 의지 소모품맞춤형교정용신발자세보조용구[ ]의지ㆍ보조기 기사자격(면허)번호성명(서명 또는 인)[ ]작업치료사업소관리번호[ ]자세보조용구 업소 대표자보청기([ ]15세 ... 거나 도장을 찍습니다.4. 자세보조용구의 경우 담당 의사의 최종 검수확인 전에 반드시 해당 보조기기를 제조한 사람의 검수확인을 받아야 합니다. 이 경우 검수확인은 제조한 사람이 소속 ... 를 기재해야 하며 보청기 착용 상태에서 청력개선 효과가 있다고 확인되는 경우 검수확인을 합니다.6. 자세보조용구의 경우 다음의 자세보조용구 검수확인 참고표를 참조하여 검수 확인한 후

서식 | 2페이지 | 무료 | 등록일 2023.03.13

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[보건복지부] 보조기기 검수확인서

용신발자세보조용구[ ]의지ㆍ보조기 기사자격(면허)번호성명(서명 또는 인)[ ]작업치료사업소관리번호[ ]자세보조용구 업소 대표자보청기([ ]18세 이하 양측)착용 측우[ ] 좌 ... 으면 됩니다.※ 의지·보조기 기사(작업치료사를 포함합니다)는 본인의 성명과 자격(면허)번호를 적은 후 서명을 하거나 도장을 찍습니다.4. 자세보조용구의 경우 담당 의사의 최종 검수 ... 하고 그 결과를 기재해야 하며 보청기 착용 상태에서 청력개선 효과가 있다고 확인되는 경우 검수확인을 합니다.6. 자세보조용구의 경우 다음의 자세보조용구 검수확인 참고표를 참조하여 검수

서식 | 2페이지 | 무료 | 등록일 2023.03.13

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필라테스 스탓 5가지 기본원리 (KOREAN)

잘 쓰게 도와준다. 특히, 중립자세에서 활성화가 더 잘 이뤄지는데, 깊게 내시는 호흡에 TRA를 연결하면 깊은 안정화 근육이 활성화되면서 불필요한 긴장 없이 효과적으로 운동할 수 ... 번에는 골반의 정렬에 대해 알아볼게요. 다양한 자세에서 안정성을 갖기 위해 뉴트럴중립 임프린트 두가지가 있구요. 먼저 중립자세는 움직임을 좀 더 효율적으로 만들어주면서 충격을 흡수 ... 시켜주는 자세에요. 이 자세에선 안정화 근육인 TRA & Pelvic Floor의 연결을 도와줘서 몸의 안정화에 도움을 줘요. 주로 발이 바닥에 고정된 면에 닿아있는 Close

시험자료 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.09.21

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신경계운동치료학 시험대비 (중간고사) 정리본 (운동조절이론, 정상운동발달, 중추운동조절장애)

근육뼈대계구성요소중추감각구조화예측적자세조절환경요인신경근공동운동감각계각각 하위시스템들이 상호작용하고 자세의 안정성을 위한 기능적 단위 속으로 제한된다고 제안함.자세조절의 단위를 형성 ... 하는 것으로는- 운동협동성 : 운동과 근골격의 결합- 감각조직화 : 시각, 몸감각, 안뜰계-자세조절에 적용하는 시스템이론. 평형 : 지지면에 위치하는 신체의 무게중심의 조절==>안정 ... 거나 배고플 때 울고, 특정 소리에 놀라거나 안정을 찾는다.먹고 자는데 많은 시간이 할애되며 많은 관심이 요구되고 수동적으로 이를 수용한다.2자세를 유지하고 운동을 하는 것은 원시

시험자료 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.06.04

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운동치료학 중간

. Kneeling(무릎자세) ① 기립자세보다 중심 위치가 낮지만 약간의 안정성이 있을 뿐이고, 대부분의 사람에게 불편 한 자세 ② 기립을 위한 준비자세 ③ 몸통 하부와 엉덩관절 ... 앉은자세) ① 허리는 이 자세에서 잘 고정되기 때문에 몸통에 대해서는 안정성, 균형 제공 ② 팔, 다리의 운동을 위해 견고한 지지 제공 * Half sitting(1/2 s ... ④ knee flexor의 contracture 있을 때 ⑤ L muscle의 염좌 환자8. Supine ① 기본 자세 중 가장 편한 자세 ② 몸이 완전하게 지지된 상태로 놓임 ③ 가장 안정된 자세(anatomical position)

시험자료 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.01.25

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시청자 참여형 양방향 TV 방송을 위한 얼굴색 영역 및 모션맵 기반 포스처 인식 (Posture Recognition for a Bi-directional Participatory TV Program based on Face Color Region and Motion Map)

최근 자연스러운 인터페이스 하드웨어의 증가와 더불어 사용자의 자세를 인식하는 콘텐츠 산업이 부상하고 있다. 컴퓨터 비전 기술은 고가 하드웨어 장치의 대안으로 콘텐츠 산업의 발전 ... 한 사용자 얼굴색과 모션맵을 사용하여 사용자의 손 위치를 안정적으로 검출하고, 위치 관계 분석을 통해 포스처를 인식한다. 제안하는 방법은 복잡한 배경에서도 생방송 양방향 TV ... 프로그램에서 사용되는 세 가지 자세를 인식하는데 90%의 인식성능이 나타나는 것을 실험을 통해 확인하였다. As intuitive hardware interfaces continue

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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[강력추천] 2025 생활체육지도사 운동 역학 필기요약본_고득점_A+_합격_생체

: m / kg / s - 무게중심 위치 ➤ 남: 배꼽 위 / 어깨 무게 ➤ 여: 배꼽 아래 / 엉덩이ㆍ평형과 안정성 - 평형: 힘의 합이 0 → 정지/일정 속도 - 균형: 자세 ... ■ 해부학적 기초ㆍ인체 구조 - 근골격계 = 골격 + 근육 - 해부학적 자세: 앞 보기, 손바닥 앞으로, 발 붙이고 똑바로ㆍ해부학 용어 - 방향 ➤ 수평면(횡단) / 수직면(전후 ... 유지 위한 조절 - 안정성: 평형 깨트리기 어려운 정도 ➤ 기저면 넓을수록↑ ➤ 무게중심선이 기저면 중앙에 가까울수록↑■ 인체의 구조적 특성ㆍ지레 3요소 - 축 (A): 관절 - 저항점 (R): 무게중심, 뼈 - 힘점 (F): 주동근 착점

시험자료 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.05.12

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뇌졸중 환자의 다리 근육의 활성도와 균형에 발등굽힘자세 균형운동이 미치는 영향 (Effect of Dorsiflexion Balance Exercise on Leg Muscle Activity and Balance in Stroke Patients)

에서만 유의한 차이가 나타났다(p ... 자세 균형운동군 10명, 평평한 지면 균형운동군 10명으로 배정한 후 주 3회, 4주 동안 중재하였다. 대상자들은 중재 전 다리 근활성도, 균형을 사전검사 하였고, 4주 후 사후 ... 어 균형능력이 좋아진 것으로 판단된다. 따라서 뇌졸중 환자의 발목관절 가동범위 증가와 균형회복을 위한 목적으로 발등굽힘 자세를 활용해야 할 것으로 여겨진다. This study

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.01 | 수정일 2025.05.07

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야구에서 타격 시 안정성과 운동성의 관계를 설명하고, 좋은 타격을 위한 방법을 설명하시오

운동역학주제: 야구에서 타격 시 안정성과 운동성의 관계를 설명하고, 좋은 타격을 위한 방법을 설명하시오.*문항출제목표: 안정된 자세에서 운동으로 변환되는 상황과 자세에 대해 이해 ... 할 수 있다.*평가항목(세부사항)-안정성의 개념-안정성과 운동성의 관계-타격 시 안정성 관련 자세와 운동성 관련 자세로 변화되는 전략 설명-목차-Ⅰ.서론Ⅱ.본론1.안정성의 개념1 ... )제1원칙2)제2원칙3)제3원칙2.안정성과 운동성의 관계1)뉴턴의 제1법칙2)뉴턴의 제2법칙3)뉴턴의 제3법칙3.타격 시 안정성 관련 자세와 운동성 관련 자세로 변화되는 전략Ⅲ.결론

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.15

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