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"neural network control" 검색결과 101-120 / 272건

2차원 반복 학습 신경망을 이용한 전기•유압 서보시스템의 제어 (Control of an Electro-hydraulic Servosystem Using Neural Network with 2-Dimensional Iterative Learning Rule)

사단법인 유공압건설기계학회 곽동훈, 이진걸

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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인공신경망을 이용한 플러그인 하이브리드 차량의 동력분배제어전략 개발 (Development of Power Distribution Control Strategy for Plug-in Hybrid Electric Vehicle using Neural Network)

사단법인 유공압건설기계학회 심규현, 이지석, 남궁철, 한관수, 황성호, 이수지

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.18 | 수정일 2025.05.10

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마찰변수 관측기와 적응순환형 퍼지신경망을 이용한 PMLSM의 강인한 위치제어 (Robust Position Control for PMLSM Using Friction Parameter Observer and Adaptive Recurrent Fuzzy Neural Network)

한국생산제조학회 한성익, 여대연, 김새한, 이권순

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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다층 퍼셉트론 신경망을 활용한 로봇 매니퓰레이터의 동적 모델 학습 및 제어 (Dynamic Model Learning and Control of Robot Manipulator Based on Multi-layer Perceptron Neural Network)

대한기계학회 신승천, 강민석, 백재민

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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CLSM의 플로우 및 일축압축강도 예측을 위한 인공신경망 적용 (Application of Artificial Neural Networks for Prediction of the Flow and Strength of Controlled Low Strength Material)

한국지반공학회 임종구, 김연중, 천병식

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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동적 불확실성 하에서 비선형 마찰 보상을 위한 RBF 신경망 기반 캐스케이드 제어기 (RBF Neural Network-Based Cascade Controllers for Nonlinear Friction Compensation Under Dynamic Uncertainty)

대한전기학회 Nebiyeleul Daniel Amare, 손영익

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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제한된 입력 전압을 갖는 전기 구동 로봇 매니퓰레이터에 대한 분산 강인 적응 신경망 제어 (Decentralized Robust Adaptive Neural Network Control for Electrically Driven Robot Manipulators with Bounded Input Voltages)

한국소음진동공학회 신진호, 김원호

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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오차를 기반으로한 RBF 신경회로망 적응 백스테핑 제어기 설계 (The Adaptive Backstepping Controller of RBF Neural Network Which is Designed on the Basis of the Error)

한국정밀공학회 김현우, 윤육현, 정진한, 박장현

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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인공신경망으로 제어되는 포식자-피식자 개체군의공진화를 통한 안정성 시뮬레이션 (Simulation of Sustainable Co-evolving Predator-Prey System Controlled by Neural Network)

한국컴퓨터정보학회 이태우, 김수균, 심윤식

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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비선형 모델예측제어 데이터에 기반한 실시간 심층 인공신경망 자율주행 제어기법 개발 (Development of Deep Artificial Neural Network Controller Based on Non-linear Model Predictive Control Data for Real-time Autonomous Driving)

제어·로봇·시스템학회 이택규, 강연식

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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신경회로망 기반 미사일 적응제어기의 모델 불확실 상황에 대한 시뮬레이션 연구 (Simulation Analysis of the Neural Network Based Missile Adaptive Control with Respect to the Model Uncertainty)

제어·로봇·시스템학회 김병수, 성재민

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.15 | 수정일 2025.05.22

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시각화 오토인코더를 사용한 학습된 심층신경망의 잠재공간 조작 시스템 (A Method for Latent Space Control System of a Learned Deep Neural Network Using a Visualization Autoencoder)

한국엔터프라이즈아키텍처학회 고영민, 이은주, 민정익, 고선우

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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혼합형 신경회로망을 이용한 근전도 패턴 분류에 의한 가상 로봇팔 제어 방식 (The Virtual Robot Arm Control Method by EMG Pattern Recognition using the Hybrid Neural Network System)

한국정보통신학회 정경권, 김주웅, 엄기환

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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이중외피 건물의 개구부 및 난방설비 제어를 위한 인공지능망의 적용 (Application of Artificial Neural Network for Optimum Controls of Windows and Heating Systems of Double-Skinned Buildings)

대한설비공학회 문진우, 김상민, 김수영

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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인공신경망을 이용한 불안정 전력망에 접속된 발전기 변압기 OLTC 제어 (Artificial Neural Network for the Control Mechanism of OLTC on the Generator-Transformer Connected to Unstable Grid)

대한전기학회 장중구, 에라스터스 몽겔라 뮤쇼카, 해럴드 치사노 오얀도

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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재진입 비행체의 TAEM 구간 최적궤적 설계와 인공신경망을 이용한 제어 (Trajectory Optimization and the Control of a Re-entry Vehicle during TAEM Phase using Artificial Neural Network)

한국항공우주학회 김종훈, 민찬오, 조성진, 조겸래, 이대우

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.03 | 수정일 2025.03.06

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Sigma-Pi 신경망을 이용한 틸트덕트 무인기의 제어기 설계연구 (Control Law Design for a Tilt-Duct Unmanned Aerial Vehicle using Sigma-Pi Neural Networks)

항공우주시스템공학회 강영신, 박범진, 조암, 유창선

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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퍼지신경망과 강인한 마찰 상태 관측기를 이용한 비선형 마찰 서보시스템에 대한 강인 제어 (Robust Control for Nonlinear Friction Servo System Using Fuzzy Neural Network and Robust Friction State Observer)

한국정밀공학회 한성익

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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일정한 가반 하중이 작용하는 스카라 로봇에 대한 신경망을 이용한 기계적 처짐 오차 보상 제어 (Compensation Control of Mechanical Deflection Error on SCARA Robot with Constant Pay Load Using Neural Network)

제어·로봇·시스템학회 이종신

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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XAI(eXplainable AI) 기반 하수처리 활성오니공정 용존산소 제어를 위한 신경회로망 모델링 (Neural Network Modeling based XAI of Activated Sludge Process in Wastewater Treatment System for Dissolved Oxygen Control)

대한전기학회 남의석

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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