"비례제어요소"의 검색결과 입니다.

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"비례제어요소" 검색결과 1,041-1,060 / 1,773건

거미형 4족 로봇

전압은 회전속도와의 비례관계가 있고, 전압을 내리면 어느정도의 속도를 내릴수 있다.한편, AC 서보 모터는 일반적으로 주파수를 변화시켜 회전속도를 바꾸는데, 이 주파수에는 자연히 ... 를 제어하기 위한 메인 전원이고, 나머지 1개는 본체에 각 관절에 붙어 있는 12개의 서보 모터를 제어하기 위한 전원이다. 본체에 5V~12V의 전압이 인가되면 레귤레이터(7805 ... 를 제어하고, Port B는 후방 모터 6개를 제어한다. 이때, 총 12개의 관절에 좀 더 부드러운 보행을 목적으로 관절 연결부를 기판을 사용하여 만들었다. 초음파센서는 Port D

리포트 | 36페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.12.19

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[공학]DC모터란?

가 크다(2) 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다.(3) 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며, 또한 출력 효율이 양호하다(4) 가격이 저렴하다제어 ... 요소는 이 그래프에서 관계를 지을 수 있다.즉, 이들 특성에서 알 수 있는 것은 회전수나 토크를 일정하게 하는 제어를 하려는 경우에는 여하튼 전류를 제어하면 양자를 제어할 수 있 ... 다. 일반적으로 DC 모터는 회전 제어가 쉽고, 제어용 모터로서아주 우수한 특성을 가지고 있다고 할 수 있다.? DC모터의 특징?- DC 모터는 다음과 같은 특징이 있다.(1) 기동 토크

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.23

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Servo Moter

Servo Moter━━━━━━━1. AC 서보모터 개요1) 토오크의 발생원리AC 서보모터는 모터 단체로서 본다면, 어디까지나 AC 모터이다. 그러나, 전용제어 장치와 조합 ... 시키면 제어성이 우수한 DC 서보모터와 동등 이상의 성능을 내는 모터가 된다. DC 서보모터의 회전속도를 바꾸기 위해서는, 일반적으로 전기자에 인가하는 전압을 변화시키는 방법을 취한다 ... . 전기자 전압은 회전속도와 거의 비례 관계가 있고, 전압을 내리면, 어느 정도 속도를 내릴 수 있다.한편, AC 모터는 일반적으로 주파수를 변화시켜 회전 속도를 바꾸는데, 이 주파

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.07.18

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유공압실험

이 매우 험한 길이라면, 같은 거리를 더 많은 시간이 걸려서 걷게 된다. 공압의 체계에서는 POWER가 일반적으로 몇 개의 요소들에 의지되어 작동된다.압력이 OS 요소의 일을 결정하기 ... 때문에, 압력은 동력에 영향을 준다.움직여진 공기의 체적 또한 일의 요소이다. 결국, 시간이 지남에 따라 일을 하는것은 POWER와 관련이 있다3. 계산식Power =Work ... ???호비 ???고체크밸브??스프링 없음스프링 있음?파일럿 작동/스프링 없음?파일럿 작동/스프링 있음셔틀밸브?고압 우선형?저압 우선형급속배기밸브??압력제어밸브?명 ???칭기 ???호비

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.25

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근력 평가

는 최대의 크기 -투척력, 도약력 ex) 던지기, 투척, 멀리뛰기 등일반 운동 능력 →운동성취도를 나타낼 때 운동수행능력의 기초를 마련하는 기본적 요소. 즉, 근력, 근 power ... 과 Performance 근력절대근력 : 생리학적인 근력, 근의 생리적 횡단면에 비례. 1㎠당 4～6.5㎏(남녀동일) Performance 근력 : 측정으로 얻는 근력, 절대근력보다 근력 ... 근을 전체적으로 측정하여 얻을 수 있다. - 하지의 장애나 장기침상에 의한 항중력근군의 근감약이나 근력저하는 극심하다.맨손 근력 검사(MMT)MMT 측정의 중요 요소 저항 중력

리포트 | 28페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.01.20

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[계측공학] 기말고사 대비 정리노트

과 전류 코일의 상호 전자력에 의해서 전력에 빌하는 구동력 발생③ 적산 전력계- 일정기간 부하에 공급된 전기에너지의 총량을 측정하는 계기- 구동토크: 전력 P에 비례- 제어 토크 ... 어진 자기장 내에서 전자기적인 힘이 발생하여 코일이 회전함.ㄴ. 이 힘은 가동 코일에 붙어있는 제어용 스프링의 기계적인 힘과 평형을 이루게 되어 지침이 측정하려는 값을 가리키게 됨 ... 에 의해 구함2. 전류력계형 전력계에 의한 전력 측정? 구성- 전압코일 : 전압에 비례해서 전류가 흐름- 전류코일 : 부하전류가 흐름. 고정되어 있는 것이 보통.? 접속 방법

시험자료 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.06.20

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계측기 사용법, Capacitor 및 Inductor의 특성(직류 회로, 과도 특성)

면 I=E/R로 전류가 흐르게 된다.시정수시정수(time constant)란 어떤 회로, 어떤 물체, 혹은 어떤 제어대상이 외부로부터의 입력에 얼마나 빠르게 혹은 느리게 반응할 수 ... 전압에 도달하게 됩니다. 이때 인가된 DC 전압의 약 63%에 도달하는 시각을 시정수라고 한다.콘덴서에 저항을 달아 충전을 시키거나 방전을 시키면 시간에 비례해서 충전되거나 방전 ... 전압 크기, 발진 신호의 주파수, 입력신호에 대한 회로상의 응답변화, 기능이 저하된 요소가 신호를 왜곡시키는 것, 직류신호와 교류신호의 양, 신호 중의 잡음과 그 신호 상에서 시간

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.01.06

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환경친화적 건축의 설계 기법

습니다.*..PAGE:291) 태양열 이용 급탕 시스템집열-저장-분배-운송-제어-보조열원기본요소 : 집열기, 급탕열교환기, 급탕축열조, 보조열원단독주택,연립주택,아파트,음식점,숙박업소 ... 부터물이 떨어지는 힘으로 수차를 돌려 전기를 얻는 방식으로 이용되며 물의 양과 높이에 비례합니다. 또 홍수조절과 각종 용수공급에 기여하여 부가가치가 높은 발전이지만 수력 발전소 ... 은 깨끗하고 재생 가능한 에너지를 이용하는 시스템으로 가장 폭넓게 보급되어 있는 시스템입니다.이 시스템은 집열 저장 분배 운송 제어 보조열원으로 이루어 지며 집열,저장,분배가 주된 구성

리포트 | 52페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.06.19

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[사회윤리][개인윤리][사이버윤리][인터넷윤리][사회윤리적 접근 사례]사회윤리의 정의, 사회윤리의 원리, 사회윤리의 주체, 사회윤리와 개인윤리, 사회윤리와 사이버윤리(인터넷윤리), 사회윤리적 접근의 사례 분석

의지적이며 무조건적인 아가페 사랑이라고 한다. 아가페 사랑은 합리적인 이유나 목적이 있는 사랑이 아니라 오히려 의지적인 사랑이다. 이는 대상이 사랑할 만한 요소를 구비하고 있 ... 고 악해 질수도 있다고 보는 것보다 우리는 성선하다고 보고 싶어 하고 그렇게 가르치고 싶어 하는 게 대부분이다. 이 의미는 교육-이성으로 본능을 제어하는 훈련-으로서 선해질 수 있 ... 편으로는 off-line의 두꺼운 대면적 관계와 다른 한편으로는 on-line의 익명성을 동시에 접하는 것이다. 그런데 문제는 off-line의 두꺼운 대면적 관계는 그에 비례

리포트 | 9페이지 | 5,000원 | 등록일 2011.04.22

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신고전학파 경제학에 대한 통찰과 비판

경제학에서는 경제는 스스로 조절하며 마찰 없이 돌아가는 자동제어장치 같아서 향상 균형 상태에 있으며, 외부 충격에 의해 균형에서 벗어나더라도 상쇄하는 힘의 작용의 의해 다시 균형 ... 화하는 데 있어서는 역학적인 접근법을 전적으로 포기해야 한다. 참고로 수치적 예측에 대한 뉴턴의 청사진은 어떤 체계를 근본적인 구성요소로 환원하고 그것을 지배하는 물리적 법칙을 발견 ... 혹은 분자들의 평균적인 운동에서 비롯된다. 하지만 오늘날 우리는 물질의 다양한 특성들이 구성요소들 간의 상호작용으로 인한 창발적인 속성이라는 것을 안다. 심지어 어디에나 존재

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.08.27

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인터넷 예절

시대가 변하고 집집마다 컴퓨터가 보급됨에 따라 정보화시대로 들어서고 있는 요즘, 컴퓨터와 기계의 어마어마한 첨단 발전과 그에 따른 올바른 네티켓의 사용은 비례하는가? 혹 여러분 ... 적 관점이나 입장에 따라 정보의 선택적, 임의적 제공이 이루어 질 수 있으며 자칫하면 일방적이고 편파적인 주장들이 정보라는 이름아래 보급될 것이다.4) 사회적 실재감과 사회규범적 요소 ... 자에게 대화 상대자가 심리적으로 존재한다는 사실을 느끼게끔 하느냐 하는 것이며 보통 커뮤니게이터의 존재함과 그에 따른 비언어적 요소의 허용정도와 관련된다. 정보통신상의 커뮤니케이션은 비언어

리포트 | 34페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.05.09

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분권전동기와 복권발전기

권선, 직권계자권선의 저항값을 전압강하법에 의해서 알아본다.[2] 관계이론1. 직류기는 계자, 전기자, 정류자의 3요소로 되어 있다.1) 계 자자극과 계철로 되어있으며 전기자를 통하 ... 으로 구성된다.7. 4. 2 분권전동기의 기동법 및 속도제어[1] 실험목적1. 기동기의 구조와 그 내부접속을 이해하고 전동기의 접속법을 익힌다.2. 직류전동기의 기동법을 익히고 그 ... 기동특성을 관찰한다.3. 전동기의 계자전류를 조정하여 속도를 제어하는 방법을 습득한다.[2] 관계이론1. 전동기와 기동정지상태의 전동기를 운전하는 것을 기동이라 한다. 직류전동기

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.06.02

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글로벌경영

에 활용하는 기술나. 태양열 이용기술의 핵심은 태양열 집열기술, 축열기술, 시스템 제어기술, 시스템 설계기 술 등이 있다.ⅱ. 태양열에 의한 발전 원리태양의 에너지를 열로 바꾸고 그 ... 에너지에 비해 적은 지역적 편중계절에 따른 일사량 조건의 차이?구성요소-집열부 : 열 시점과 집열량이 이용시점과 부하량에 일치하지 않기 때문 필요한 일종의 버퍼(buffer) 역할 ... 하고 부족할 경우 보조열원에 의해 공급-제어장치 : 태양열을 효과적으로 집열 및 축열하고 공급, 태양열 시스템의 성능 및 신뢰성 등에 중요한 역할을 해주는 장치▼시스템 구성도ⅳ. 태양

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.06.18

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가속도계의 교정과 진동측정

- 가속도계의 교정과 진동측정 -■ 실험 목적이번 실험은 진동제어의 분야로 우리생활에서의 어떠한 가진력에 물체가 진동을 하게 되고 그에 따른 가속도가 발생하는 점을 생각해보아 그 ... 체의 가속도의 영향을 받아 진자가 흔들리는데 이것이 가속도에 비례하는 성질을 이용한다. 측정하려는 방향과 주 감도축이 일치하도록 설치해야 한다. 주로 지진계나 기계의 운행 중 발생 ... 하는 미세한 진동을 잴 때 사용된다.진자(振子)를 운동체에 장치해 두면 운동체의 가속도 영향으로 진자가 움직인다. 진자의 주기가 짧으면, 그 흔들림은 운동체의 가속도에 비례

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.09

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미니멀리즘

경향인 것이다.1) 단순성-명쾌하고 순수한 사고를 통해 항상 근본적으로 환원하고자 하는 정신적 의미 내포2) 반복성-형태적인 한계를 공간으로 확장하는 조형요소중의 하나이며 반복 ... 을 만들어내는 조형적 요소를 찾고자 한느 탐구→궁극적으로 물질과 정신 사이에 완전성으로향하는 통합적 의미4) 폐쇄성-모더니즘 건축의 단순성과 현대건축의 단순성은 간결한 볼륨을 공유 ... , 그리고 자연과 인공의 강렬한 대비를 통해 주변환경과건축공간과의 조화를 이루며, 순수한 표면과 색채, 질감, 두께의 활용이 미니멀 건축의형태적 특성으로 작용)2.면은 구조적 요소

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.05

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전기기기 요약 정리

Ⅰ篇直流機제1장 직류기발전기의원리 및 구조0. 전기자의 3요소 : 계자, 전기자, 정류자? 계자 : 자속을 발생? 전기자 : 자속을 끊어 기전력을 유기한다.? 정류자 : AC ... 의 같으면 전기자 저항에 반비례한다.③ 용량이 다르고 , 나머지가 같으면 용량에 비례한다.17. 병렬운전을 안정히 하기 위해서는 직권계자가 있는곳에 균압선을 접속한다.직권발전기 ... , 복권발전기는 균압선을 접속한다.제7장 직류전동기의 구조 및 원리18. 토크(Torque)[N?m]? 직권은 전기자 전류의 제곱에 비례한다.(자기포화 무시한다.)? 분권은 전기자 전류

시험자료 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.14

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점성실험 예비레포트

큰 획을 긋는 결실을 맺게 된다.2. 점성에 영향을 주는 요소와 원인을 설명하시오기체의 점성은 온도가 증가하면 같이 증가하는 경향이 있다. 액체의 경우에는 온도 상승하면 점성 ... 다. 뉴튼의 점성법칙에 의하면, 유체의 전단응력은 수직인 방향으로서 속도 변화율에 비례 한다.① 온도와 압력 : 기체의 점성은 작으며 온도와 함께 증가하고 압력에 의하여서는 대게 변하지 ... 의 점성법칙을 따르는 유체, 즉 뉴턴 유체와 뉴턴의 점성법칙을 적용할 수 없는 비뉴턴 유체로 구분할 수 있다. 뉴턴유체는 전단응력이 전단속도에 비례하며 전단속도의 변화에 무관하고 일정

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.10.15

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[졸업작품] 시각 장애인의 길을 안내하는 이동로봇 개발-회로도, 소스 등 상세자료 포함

제어제어용 기기에 필수적인 요소이다.또한 제어계의 회전위치나 속도가 Digital 신호로 나타나므로 Digital 회로에서의 Interface가 용이하여 그 용도가 점차 확대되고 있 ... ummary)11. 서론22. 시각 장애인 안내 로봇의 설계 및 제작22.1 이론적 배경22.2 개념 설계 82.3 상세 설계103. 제어장치 설계 및 제작144. 결과 및 고찰155 ... . 결론165.1 결론165.2 향후과제16참고문헌16부록 1 : 설계도면171. 기계장치의 설계도172. 제어장치의 회로도19부록 2 : 프로그램201. 영상처리 프로그램202

리포트 | 36페이지 | 15,000원 | 등록일 2007.12.20

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DFSS

는 로버스트 설계에 아주 작은 투자를 해서 제품비용을 절감하는 거대한 영향력을 행사함.OVER HEAD인건비재료비설계 최소비용요소 최대비용영향설계의 비용에 대한 영향비용 영향실적 비용 ... 만을 받으며 도어와 밀착하게 한다. 튜브가 발휘하는 압축력은 압축률에 비례로 증가하여 도어닫는 깊이에 따라 도어닫는 힘이 증가할 것으로 생각된다. 튜브가 압축과 벤딩(Bending ... M2 = 중간 압력M3 = 높은 압력N1 = 습기/정렬 안됨/높은 공기 흐름,오래된 것 N2 = 건조/정렬됨/낮은 공기 흐름, 새것개념 설계 최적화9Step-4. 제어 인자

리포트 | 40페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.12.19

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프랑스 절대왕정 중상주의 정책 발표_PPT

사회에 자신의 피후견인 이식 귀족 / 총독의 권력 축소  제어  견제 : 지방 행정요직 피후견인 교체리슐리외의 경제정책 중상주의 정책 상공업 육성 , 해외무역 확대 , 식민지 ... 안정화 부국강병 위한 국내의 불안요소 제거 및 해외무역 확대 강력한 군 , 특히 해군 육성 콜베르 중상주의 정책에 국가적인 기반 및 배경 제공장 바티스트 콜베르 1 ) 규율을 엄수 ... 이 상업역량과 항상 비례한다는 사실은 명백하다 .”역사적 의의 콜베르의 중상주의 정책 = ‘ 콜베르티슴 ’혹은‘ 콜베르주의 ’ 루이 14 세의 패권주의 정책에 경제적 , 재정적 기반

리포트 | 21페이지 | 8,000원 | 등록일 2012.02.02

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