"Control(제어)"의 검색결과 입니다.

통합검색(18,400)
논문(8,892)
리포트(8,449)
자기소개서(465)
시험자료(394)
방송통신대(161)
서식(28)
이력서(4)
ppt테마(4)
노하우(2)
기업보고서(1)

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

마이크로컨트롤러 atmega128 작품 plc tcp/ip 프로토콜 도립진자 inverted pendulum 정보처리기사

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"Control(제어)" 검색결과 961-980 / 18,400건

집단 로봇 제어를 위한 수정된 플로킹 알고리즘의 시뮬레이션 검증 (Verification of Modified Flocking Algorithm for Group Robot Control)

로봇의 지능화에서 기존의 하향식 접근 방식은 단일 개체 지능화에 중점을 두어 왔으나 이러한 접근은 첫째, 센싱, 연산, 통신에 소모되는 비용과 시간이 크다는 것 그리고 둘째, 예측 불가능한 환경변화에 민감하게 대응하는데 어려움이 있다. 본 연구는 이러한 단점을 극복하는..

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.13 | 수정일 2025.07.20

다운로드
로봇의 팔을 햅틱 인터페이스로 사용하여로봇의 이동을 제어하는 기술 (Robot Mobile Control Technology Using Robot Arm as Haptic Interface)

본 논문에서는 로봇의 팔을 기본 센서로 사용하여 별도의 센서 없이 사람을 따라다니는 햅틱 기반 로봇을 제안한다. 로봇 팔의 관절 각각에는 움직임을 생성하기 위한 모터가 있으며, 로봇 팔에 힘을 가하여 움직이면 각 관절의 각도가 변하면서 모터에서 그 각도를 출력 신호로 ..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

다운로드
방전 전류를 이용한 스마트폰컷오프 전압 동적 제어 시스템 (Smartphone Cutoff Voltage Dynamic Control System Using Discharge Current)

discharge current. We have built a system that can dynamically control the cutoff voltage of a battery

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

다운로드
동적 스케줄링을 위한 분산 도착시간 제어 (Distributed Arrival Time Control) 알고리즘의 개량 (Advanced Distributed Arrival Time Control for Single Machine Problem in Dynamic Scheduling Environment)

대한산업공학회 고재호, 옥창수

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

다운로드
전륜 횡력의 포화를 고려한 ESC와 AFS의 통합 섀시 제어 (Integrated Chassis Control with Electronic Stability Control and Active Front Steering under Saturation of Front Lateral Tire Forces)

제어·로봇·시스템학회 임성진

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.20 | 수정일 2025.05.11

다운로드
준능동 제어시스템을 이용한 사장교의 진동제어 및 비용효율성 평가 (Vibration Controland Cost-Effectiveness Evaluation of Cable-Stayed Bridges withSemi-Active Control System)

다양한 지진 규모 및 주파수 특성을 가지는 지반운동에 대하여 사장교에 장착된 준능동 제어시스템의 제어효과를 분석하고 비용효율성을 평가하였다. Dyke 등에 의하여 제시된 벤치마크 ... 사장교 제어문제에 준능동 제어시스템을 설계하였으며, LQG 최적제어기에 기반한 bi-state 제어방법을 적용하였다. 제어시스템의 비용효율성은 제어시스템을 장착하지 않은 교량 ... 의 생애주기 비용에 대한 제어시스템을 장착한 교량의 생애주기비용의 비로서 정의하였으며, 손상비용 규모와 준능동 제어장치의 가격을 매개변수로 하여 그 변화에 따른 비용효율성 평가를 수행

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.01 | 수정일 2025.07.05

다운로드
연속적인 패킷 손실 제어와 제로 윈도우 제어를 이용한무선 TCP 전송 성능 향상 연구 (A Study of efficient Wireless TCP TransmissionUsing Consecutive Packet Loss and Zero Window Control)

으로 간주하여 불필요한 전송 제어가 발생하기 때문이다. 본 논문에서는 무선 TCP 패킷의 전송성능을 향상시키기 위하여 연속적인 패킷 손실에 대한 제어와 TCP 윈도우 제어를 하여 불 ... 필요한 혼잡제어 알고리즘을 수행하지 않게 하는 개선된 SNOOP 프로토콜을 제안 하였고 개선된 모듈의 성능을 모의실험을 통하여 확인 하였다. The conventional ... interference. This result from the needless transmission control of the bit error is due to treats

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

다운로드
모델추종 적응제어기법을 이용한 초음속 고등훈련기의 고장허용제어기 설계 (Fault Tolerant Controller Design for Supersonic Advanced Trainer Using Model Following Adaptive Technique)

한국항공우주학회 김승균, 이호진, 윤승호, 한용수, 김종섭, 조인제, 김유단

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.04 | 수정일 2025.03.06

다운로드
석탄 가스화 복합 발전 플랜트의 분류층 가스화기 제어를 위한 선형 모델 예측 제어 기법 (Linear Model Predictive Control of an Entrained-flow Gasifier for an IGCC Power Plant)

도록 제어 하는 것은 전체 플랜트의 가동률을 높이는 데 있어 매우 중요한 일이라 할 수 있다. 가스화기의 안정적인 운전을 위해서는 고체 슬래그 층의 두께가 일정하게 유지되어야 하 ... 는데, 고체슬래그 두께는 실시간 측정이 불가능하기 때문에 상태를 추정하여 추론 제어해야 한다. 본 연구에서는 Shell-type 가스화기의 동적 모사 모델을 개발하고 다변수 시스템의 추론 ... 제어를 위한 방법으로 두 가지 선형 예측 제어 기법을 적용하여그 특성을 분석하였다. 측정되지 않는 변수의 상태 추정을 위해 Kalman 필터 기법을 이용하였다. 측정 불가능한 1

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

다운로드
쾌적제어 알고리즘 기반 VRF 시스템의 냉방기 제어 특성 실험 (An Experimental Study on the Performance of a VRF Air Conditioning System with a Thermal Comfort Control Algorithm)

한국건축친환경설비학회 문현준, 김정원

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.26 | 수정일 2025.03.28

다운로드
모바일 로봇의 경사면 극복 주행 제어를 위한 적응 퍼지 제어기 설계 (Design of adaptive fuzzy controller to overcome a slope of a mobile robot for driving)

한국산학기술학회 박종호, 백승준, 정길도

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

다운로드
속도제어-정용량 펌프를 사용하는 실린더-부하계의 에너지절약-부하감지형 경로제어 (Path Control with Energy-Saving Load-Sensing for a Cylinder-Load System Using Speed-Controlled Fixed Displacement Pump)

사단법인 유공압건설기계학회 조승호

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

다운로드
공정제어 hw2 applet4 Understand the Actuator, Control Valve

공정제어 과제 31.위 식은 implicit equation을 q에 관한 식으로 만든 것이고 q를 계산한 결과 200.9, 220.9가 나오면서 linear하지 않다는걸 알게 되 ... 하면 valve opening이 작아지기 때문이다.How to select the control valve size and the effect of pump discharge pressure ... 한 는 피하는게 좋다.Other features in the applet.Quick open control valve: 이 valve는 순간적으로 많은 양의 flow가 필요할 때 쓰이

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.04.30 | 수정일 2021.05.04

다운로드 장바구니
3Hz 이하의 저속영역에서 유도 모터의 센서리스벡터 제어를 위한 줌잉 퍼지논리 제어기 (Zooming fuzzy logic controller for sensorless vector control of an induction motor in low speed region under 3Hz)

제어기를 제시하였으며 제어기 성능이 향상됨을 실험을 통하여 확인하였다. A sensorless vector control of an induction motor provides a ... 유도 모터의 센서리스 벡터 제어시스템은 모터의 시정수를 이용하여 자극의 위치를 추정하는 제어시스템으로 중고속 영역의 경우 제어가 잘 구현된다. 그러나 저속 영역의 경우 모터 ... 로부터 얻는 전압 정보가 작아 센서리스 벡터제어 구현이 어렵다. 본 논문에서는 3Hz이하의 저속영역에서 센서리스 벡터제어의 문제점을 개선시키기 위한 줌잉 알고리즘을 이용한 퍼지 논리

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

다운로드
지형 추종을 위한 모델 예측제어와 비선형 외란 관측기를 이용한 백스테핑 슬라이딩 모드 제어기법 설계 (A Design of Model Predictive Control and Nonlinear Disturbance Observer-based Backstepping Sliding Mode Control for Terrain Following)

In this study, we propose the terrain following algorithm using model predictive control and ... nonlineardisturbance observer-based backstepping sliding mode controller for an aircraft system. Terrain ... enemy radar. The modelpredictive control is used to replace the generating trajectory and guidance with

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

다운로드
판매자 표지

Report about Control valve simulation (공정제어 컨트롤 벨브 보고서)

Report about Control valve installation공압식 제어밸브를 설계하는 데 있어서, 변수나 조건을 달리하여 installation하고 얻은 값을 보고서 ... 로 작성하였다. Pneumatic Control valve는 전기적신호(mA)를 물리적 변화(Valve 조절)를 통해 원하는 Flowrate를 얻도록 하는 Valve+Actuator ... 이다.보통 Pneumatic Control valve는 3~15psig의 신호를 사용하므로, I/P transmitter가 4~20mA의 전기신호를 3~15psig의 압력신호

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.02.16

다운로드 장바구니
고이득 관측기가 적용된 터보제트엔진의 인공신경망 PID 제어기 설계 (Turbojet Engine Control Using Artificial Neural Network PID Controller With High Gain Observer)

한국항공운항학회 김대기, 지민석

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

다운로드
카메라 영상기반 전방향 이동 로봇의 제어 (Control of an Omni-directional Mobile Robot Based on Camera Image)

본 논문에서는 카메라를 탑재한 전방향 이동 로봇에서의 표적 추종을 위한 영상기반 시각 서보 제어를 다룬다. 기존 연구에서는 카메라 영상에서 추출한 표적의 영상 좌표로부터 표적 ... 정보를 이용한 단순한 규칙기반 제어 방식과 영상에 포착된 표적의 크기 정보를 조합하여 바퀴의 회전 각속도를생성하는 새로운 방식을 제안한다. 카메라 영상을 몇 개의 영역으로 분할 ... -based visual servo control strategy for tracking a target object is applied to a camera-mounted omni

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.06.28

다운로드
아이폰을 이용한 체감형 인터페이스 기반 이동 로봇 제어 (Control of a Mobile Robot Based on a Tangible Interface using iPhone)

본 논문에서는 이동로봇의 원격 제어를 위해 조이스틱 혹은 버튼식 원격제어 방법 대신 아이폰을 사용한 체감형 인터페이스 기반의 원격 제어를 제시한다. 제안된 연구는 아이폰의 가속 ... 도센서를 사용하여 로봇을 제어하기 때문에 아이폰을 자동차의 핸들로 응용하여 무선으로 로봇 제어가 가능하다. 아이폰을 이용하기 위해 아이폰의 가속도 센서를 측정 및 분석하고 디지털 ... 한 통신방법을 택하였다. 실험 결과로서 제안된 아이폰 기반의 체감형 인터페이스는 쉽고 편리하게 이동 로봇의 원격 제어를 가능하게 해주었다. In the study, a

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.17 | 수정일 2025.07.20

다운로드
파력발전용 30kW 계통연계형 PCS 제어 (Control of 30kW Grid-Connected PCS for Wave Power Generation)

토폴로지 및 모델을 제안하고 계통에 안정적으로 전압을 공급할 수 있는 DC link 전압 제어 등 계통연계 시 필요한 제어방법에 대해 설명하였다. 또한 이를 검증하기 위해 시뮬레이션 ... that are relatively easy to maintain, and then provide a control method required for grid connection ... , including DC link voltage control. Simulation verification was performed to verify the proposed PCS. 한국산학기술학회 한국산학기술학회논문지 김완석, 김재혁

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

다운로드

이전10개 44 45 46 47 484950 51 52 53 다음10개

파워링크

문서 초안을 생성해주는 EasyAI

안녕하세요. 해피캠퍼스의 방대한 자료 중에서 선별하여 당신만의 초안을 만들어주는 EasyAI 입니다.

저는 아래와 같이 작업을 도와드립니다.

- 주제만 입력하면 목차부터 본문내용까지 자동 생성해 드립니다.

- 장문의 콘텐츠를 쉽고 빠르게 작성해 드립니다.

- 스토어에서 무료 캐시를 계정별로 1회 발급 받을 수 있습니다. 지금 바로 체험해 보세요!

이런 주제들을 입력해 보세요.

- 유아에게 적합한 문학작품의 기준과 특성

- 한국인의 가치관 중에서 정신적 가치관을 이루는 것들을 문화적 문법으로 정리하고, 현대한국사회에서 일어나는 사건과 사고를 비교하여 자신의 의견으로 기술하세요

- 작별인사 독후감